VIP15
本课程属于：020-航天器GNC系统设计与仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

航天器制导律设计与轨迹跟踪

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与任务界定
目标=航天器制导律设计与轨迹跟踪的工… · 典型飞行阶段 · 核心性能指标与课程任务地图
课程导入任务界定
02
航天器轨道与姿态动力学基础
目标=二体问题 · 轨道六根数 · 坐标系定义
航天器轨道姿态动力学基础
03
制导律设计的问题描述
目标=从任务轨迹到控制输入的映射 · 状态空间建模 · 约束条件
制导律设计的问题…目标=从任务轨迹…
04
轨迹跟踪的基本架构
目标=参考轨迹生成 · 跟踪误差定义 · 反馈控制回路
轨迹跟踪的基本架…目标=参考轨迹生…
05
线性系统制导方法
目标=比例导引 · 追踪法 · 平行接近法
线性系统制导方法目标=比例导引
06
最优制导律基础
目标=线性二次型调节器 · 终端约束最优控制 · 两点边值问题与制导律解析求解思路
最优制导律基础目标=线性二次型…
07
轨道转移与交会制导
目标=霍曼转移 · Lambert问题 · 脉冲与连续推力制导
轨道转移交会制导
08
相对运动制导
目标=Clohessy-Wiltsh… · 相对轨道要素 · 视线坐标系下的制导律与绕飞/悬停任务…
相对运动制导Clohessy-Wil…
09
姿态跟踪制导律设计
目标=姿态误差定义 · 四元数/修正罗德里格参数反馈 · 非线性姿态跟踪控制器构造
姿态跟踪制导律设…目标=姿态误差定…
10
鲁棒制导律设计
目标=模型不确定性 · 外部扰动 · 滑模制导
鲁棒制导律设计目标=模型不确定…
11
自适应制导律设计
目标=参数自适应 · 模型参考自适应 · L1自适应在航天器制导中的实现与跟踪…
自适应制导律设计目标=参数自适应
12
非线性制导方法
目标=反馈线性化 · 反步法 · 动态逆在航天器轨迹跟踪中的推导与工程…
非线性制导方法目标=反馈线性化
13
预测制导与滚动时域控制
目标=模型预测控制框架 · 终端惩罚 · 约束处理与实时轨迹跟踪实现
预测制导滚动时域控制
14
智能制导方法
目标=神经网络 · 强化学习 · 模糊逻辑在制导律参数整定与轨迹跟踪中…
智能制导方法目标=神经网络
15
轨迹跟踪控制器设计
目标=PID · 线性二次型 · 滑模
轨迹跟踪控制器设…PID
16
轨迹跟踪误差分析与抑制
目标=稳态误差 · 瞬态响应 · 跟踪带宽
轨迹跟踪误差分析抑制
17
制导与导航、控制一体化
目标=导航误差传播 · 制导指令生成 · 控制执行延迟与GNC闭环耦合分析
制导导航
18
执行机构约束下的制导
目标=推力幅值与速率限制 · 力矩饱和 · 死区
执行机构约束下的…目标=推力幅值
19
燃料最优与时间最优制导
目标=最优控制问题构建 · 间接法/直接法求解 · 燃料-时间权衡与轨迹跟踪实现
燃料最优时间最优制导
20
再入与大气飞行制导
目标=再入动力学 · 阻力加速度制导 · 预测校正制导
再入大气飞行制导
21
着陆与接近段制导
目标=动力下降制导 · 障碍规避 · 精确着陆轨迹跟踪
着陆接近段制导
22
编队飞行与协同制导
目标=编队构型保持 · 协同轨迹跟踪 · 一致性算法与通信约束下的制导律设计
编队飞行协同制导
23
制导律仿真验证
目标=数值积分 · 蒙特卡洛打靶 · 协方差分析
制导律仿真验证目标=数值积分
24
半物理仿真与试验验证
目标=实时仿真平台 · 气浮台 · 推力器测试
半物理仿真试验验证
25
制导律参数整定与优化
目标=遗传算法 · 粒子群 · 序列二次规划在制导参数优化中的使用与…
制导律参数整定优化
26
轨迹跟踪中的故障诊断与容错制导
目标=故障建模 · 观测器设计 · 重构制导律与跟踪性能恢复策略
轨迹跟踪故障诊断
27
多约束轨迹跟踪制导
目标=路径约束 · 禁飞区 · 姿态指向约束
多约束轨迹跟踪制…目标=路径约束
28
深空探测任务制导
目标=星际转移 · 引力辅助 · 自主导航制导
深空探测任务制导目标=星际转移
29
工程案例一
目标=近地轨道交会对接制导律设计与轨…
工程案例一目标=近地轨道交…
30
工程案例二
目标=月球/火星着陆制导律设计与轨迹… · 对比与课程总结
工程案例二目标=月球