航空航天_卫星与无人系统工程
无人飞行器飞控与自主控制、飞行器导航定位与惯性传感融合、飞控HIL与半实物仿真验证、航空电子实时计算与VxWorks平台
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系统基础与架构 1 个合集
- 007-航空电子系统架构与综合航电15 门课程
课程示例:《综合模块化航电平台架构》;《综合航电数据管理与跨系统信息交换》
感知、控制与车载技术 5 个合集
- 001-无人飞行器飞控与自主控制17 门课程
课程示例:《ArduPilot飞控系统开发与调参》;《PX4飞控系统开发与工程调试》
- 002-飞行器导航定位与惯性传感融合14 门课程
课程示例:《无人飞行器惯性传感与姿态解算》;《飞行器GNSS与IMU紧耦合导航》
- 012-多无人系统协同与集群控制15 门课程
课程示例:《多无人机协同定位与状态共享》;《多无人机协同控制时延分析》
- 018-航天器姿态确定与控制系统12 门课程
课程示例:《航天器光学姿态测量与星敏感器应用工程》;《航天器姿态传感器融合与估计》
- 019-航天器轨道动力学与轨道控制15 门课程
课程示例:《航天器交会接近轨迹设计》;《航天器轨控系统任务评估》
测试验证与可靠性 6 个合集
- 003-飞控HIL与半实物仿真验证15 门课程
课程示例:《PX4与ArduPilot硬件在环测试》;《固定翼飞控HIL自动化测试》
- 005-星载计算可靠性与故障容错13 门课程
课程示例:《星载处理器故障检测与容错机制》;《星载存储与内存数据完整性保障工程》
- 006-航空航天嵌入式软件测试与验证15 门课程
课程示例:《航空嵌入式软件单元与集成测试》;《航空嵌入式软件实时性验证》
- 028-航空航天电子可靠性与故障容错15 门课程
课程示例:《航天电子冗余设计与故障隔离》;《航空电子故障模式与影响分析》
- 029-航空航天硬件在环与系统级验证15 门课程
课程示例:《星载计算机硬件在环验证平台》;《航电系统硬件在环测试平台》
- 031-航空航天电子硬件与环境可靠性验证13 门课程
课程示例:《航空航天电子EMC设计与验证》;《航空航天电子ESD与瞬态抗扰验证》
其他专题 19 个合集
- 004-航空电子实时计算与VxWorks平台14 门课程
课程示例:《VxWorks中断延迟分析与实时优化》;《VxWorks内存管理与实时性保障》
- 008-机载数据总线与确定性网络15 门课程
课程示例:《AFDX航空以太网系统设计》;《ARINC429机载数据总线系统开发》
- 009-航电计算平台BSP与底层软件13 门课程
课程示例:《航电计算平台BSP交付与维护》;《航电计算平台BSP架构与移植》
- 010-无人系统任务规划与自主任务执行16 门课程
课程示例:《无人系统任务中断与恢复机制》;《无人系统任务优先级与资源调度》
- 011-无人系统通信遥控与地面站11 门课程
课程示例:《无人机MAVLink通信与数据链开发》;《无人机地面控制站系统开发》
- 013-卫星通信与星地链路工程13 门课程
课程示例:《卫星上下行频率规划与干扰分析》;《卫星数据下传链路设计》
- 014-卫星遥测遥控与地面测控系统16 门课程
课程示例:《卫星地面运控中心任务监视与异常处置》;《卫星异常遥测识别与告警》
- 015-星间链路与卫星组网通信14 门课程
课程示例:《卫星星座网络拓扑与链路规划》;《卫星星座通信任务调度》
- 016-星务计算与星载任务管理17 门课程
课程示例:《星务系统任务序列与指令执行》;《星务系统冗余切换与状态恢复》
- 017-星载数据处理与高可靠存储14 门课程
课程示例:《星载任务数据处理与存储系统架构》;《星载固态存储寿命管理与可靠写入工程》
- 020-航天器GNC系统设计与仿真验证15 门课程
课程示例:《航天器GNC任务模式与状态管理》;《航天器GNC传感器模型与误差建模》
- 021-航天器总体设计与系统工程19 门课程
课程示例:《航天器任务需求分析与指标分解》;《航天器冗余与故障管理总体设计》
- 022-卫星任务分析与任务设计15 门课程
课程示例:《卫星任务仿真与场景构建》;《卫星任务分析与总体任务设计》
- 023-航天器AIT集成测试与验证17 门课程
课程示例:《航天器AIT交付与技术状态管理》;《航天器AIT总体流程与测试策划》
- 024-遥感与光电任务载荷系统15 门课程
课程示例:《卫星光学遥感载荷系统设计》;《卫星光电载荷成像链路设计》
- 025-雷达与射频任务载荷系统15 门课程
课程示例:《星载合成孔径雷达系统工程》;《星载射频链路增益与噪声分析》
- 026-任务载荷数据采集与星上处理12 门课程
课程示例:《任务载荷FPGA实时数据处理》;《任务载荷多通道同步采集》
- 027-空间环境与航天器环境适应性15 门课程
课程示例:《空间环境与航天器适应性设计》;《航天器冲击环境与设备验证》
- 030-星载FPGA与异构实时计算12 门课程
课程示例:《星载FPGA与处理器协同计算》;《星载FPGA内存ECC与数据保护》
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