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本课程属于：020-航天器GNC系统设计与仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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航天器GNC半实物仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与GNC半实物仿真全景
目标=航天器GNC系统组成 · 半实物仿真定义与分类 · 典型应用场景
GNC课程导入
02
航天器GNC系统建模基础
目标=轨道与姿态动力学 · 执行机构与敏感器模型 · 坐标系定义与转换
GNC航天器
03
半实物仿真系统总体架构
目标=实时仿真机 · 接口系统 · 物理效应模拟器
半实物仿真系统总…目标=实时仿真机
04
实时仿真平台与操作系统
目标=实时内核选型 · 任务调度 · 中断处理
实时仿真平台操作系统
05
GNC半实物仿真接口技术
目标=模拟量/数字量接口 · 总线通信（1553B · CAN
GNC半实物仿真接口技…
06
敏感器半实物仿真
目标=星敏感器 · 陀螺 · 太阳敏感器
敏感器半实物仿真目标=星敏感器
07
执行机构半实物仿真
目标=动量轮 · 控制力矩陀螺 · 喷气执行机构
执行机构半实物仿…目标=动量轮
08
动力学与运动学实时解算
目标=轨道递推 · 姿态运动方程数值积分 · 实时性约束与解算精度评估
动力学运动学实时解算
09
环境扰动与空间环境模拟
目标=大气阻力 · 太阳光压 · 重力梯度
环境扰动空间环境模拟
10
GNC算法半实物验证
目标=姿态确定算法 · 控制律 · 导航滤波器的实时嵌入与闭环验证方法
GNC算法半实物验证
11
半实物仿真中的时间同步与延迟补偿
目标=仿真步长 · 通信延迟 · 执行延迟
半实物仿真时间同步
12
仿真模型验证与确认
目标=模型校核 · 验证与确认（VV&A）流程 · 置信度评估
仿真模型验证确认
13
典型航天器GNC半实物仿真案例
目标=对地观测卫星姿态控制半实物仿真…
GNC典型航天器
14
交会对接GNC半实物仿真
目标=相对导航 · 制导与控制 · 接近段与停靠段半实物仿真实现
GNC交会对接
15
深空探测GNC半实物仿真
目标=自主导航 · 天文导航 · 弱引力环境下的GNC半实物仿真特点
GNC深空探测
16
故障注入与容错验证
目标=故障模式设计 · 故障注入接口 · GNC重构算法半实物验证
故障注入容错验证
17
半实物仿真中的实时数据采集与监控
目标=数据采集系统 · 遥测遥控模拟 · 实时曲线与状态监控
半实物仿真实时数据采集
18
仿真试验设计与结果分析
目标=试验大纲 · 工况设计 · 蒙特卡洛打靶
仿真试验设计结果分析
19
GNC半实物仿真系统集成与调试
目标=分系统联调 · 全系统集成 · 接口测试
GNC半实物仿真系统集…
20
半实物仿真中的模型降阶与实时化
目标=模型简化方法 · 实时性优化 · 精度与速度权衡
半实物仿真模型降阶
21
基于模型的GNC半实物仿真开发
目标=模型驱动开发 · 自动代码生成 · 硬件在环快速原型
GNC基于模型的
22
多航天器协同GNC半实物仿真
目标=编队飞行 · 分布式仿真架构 · 星间链路模拟与协同控制验证
GNC多航天器协同
23
半实物仿真中的视觉测量与模拟
目标=视觉导航敏感器模拟 · 目标模拟器 · 图像注入与处理验证
半实物仿真视觉测量
24
GNC半实物仿真中的执行机构负载模拟
目标=力矩加载 · 惯量模拟 · 摩擦与柔性补偿
GNC半实物仿真
25
半实物仿真系统的标定与校准
目标=敏感器标定 · 执行机构标定 · 接口校准
半实物仿真系统的…校准
26
GNC半实物仿真中的实时网络与通信
目标=实时以太网 · 反射内存网 · 通信协议设计与性能评估
GNC半实物仿真
27
半实物仿真试验安全与可靠性
目标=安全联锁 · 限幅保护 · 故障安全设计
半实物仿真试验安…可靠性
28
GNC半实物仿真在型号研制中的应用
目标=研制阶段划分 · 仿真试验节点 · 与总体设计的迭代关系
GNC半实物仿真
29
半实物仿真新技术与发展趋势
目标=数字孪生 · 云仿真 · 人工智能辅助验证
半实物仿真新技术发展趋势
30
课程综合实战与总结
目标=完整GNC半实物仿真项目设计 · 实施 · 报告撰写与答辩要点
课程综合实战GNC