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航天器GNC传感器模型与误差建模

共计 30 章节
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01
课程导入与GNC传感器全景
目标=GNC系统组成 · 传感器在姿轨控中的角色 · 课程目标与学习路径
GNC课程导入
02
传感器建模的数学基础
目标=坐标系与姿态表示 · 随机过程与噪声 · 线性系统与状态空间
传感器建模的数学…目标=坐标系
03
传感器误差分类与指标体系
目标=确定性误差与随机误差 · 零偏 · 标度因数
传感器误差分类指标体系
04
星敏感器工作原理与理想模型
目标=恒星成像 · 质心提取 · 姿态解算
星敏感器工作原理理想模型
05
星敏感器误差建模
目标=星点质心噪声 · 光学畸变 · 星表误差
星敏感器误差建模目标=星点质心噪…
06
星敏感器在轨标定与补偿
目标=在轨标定参数 · 多星敏感器安装矩阵标定 · 滤波估计零偏与安装误差
星敏感器轨标定
07
太阳敏感器与地球敏感器建模
目标=模拟式与数字式太阳敏感器 · 地球红外敏感器 · 视场模型
太阳敏感器地球敏感器建模
08
磁强计建模与误差补偿
目标=三轴磁强计测量原理 · 硬磁与软磁干扰 · 零偏与标度因数
磁强计建模误差补偿
09
惯性测量单元（IMU）建模
目标=陀螺仪与加速度计测量方程 · 零偏 · 标度因数
IMU惯性测量单元
10
陀螺仪误差建模深入
目标=光纤陀螺 · 激光陀螺 · MEMS陀螺的噪声特性
陀螺仪误差建模深…目标=光纤陀螺
11
加速度计误差建模深入
目标=摆式加速度计 · MEMS加速度计 · 零偏重复性
加速度计误差建模…目标=摆式加速度…
12
IMU标定与温度补偿
目标=多位置标定 · 速率标定 · 温度循环试验
IMU标定
13
GNSS接收机建模
目标=伪距与载波相位测量方程 · 电离层与对流层延迟 · 多路径
GNSS接收机建模
14
GNSS在GNC中的误差处理
目标=相对导航 · 差分GNSS · 精密单点定位
GNSSGNC
15
雷达与激光测距传感器建模
目标=脉冲雷达 · 调频连续波雷达 · 激光测距仪
雷达激光测距传感器建…
16
视觉传感器建模
目标=相机针孔模型 · 畸变模型 · 特征提取误差
视觉传感器建模目标=相机针孔模…
17
视觉传感器标定与误差补偿
目标=内参标定 · 外参标定 · 在线自标定
视觉传感器标定误差补偿
18
传感器时间同步与延迟建模
目标=采样与保持 · 时间戳误差 · 异步测量
传感器时间同步延迟建模
19
传感器安装误差与结构变形建模
目标=安装矩阵 · 热变形 · 振动引起的视线误差
传感器安装误差结构变形建模
20
传感器随机误差建模与辨识
目标=高斯白噪声 · 有色噪声 · 马尔可夫过程
传感器随机误差建…辨识
21
传感器故障建模与容错
目标=故障类型 · 故障注入 · 故障检测与隔离
传感器故障建模容错
22
多传感器数据融合中的误差建模
目标=卡尔曼滤波观测模型 · 误差协方差 · 量测噪声阵
多传感器数据融合误差建模
23
传感器模型验证与评估
目标=地面测试 · 半物理仿真 · 在轨数据验证
传感器模型验证评估
24
典型GNC任务中的传感器建模案例
目标=姿态确定 · 轨道确定 · 相对导航
GNC典型
25
星敏感器与陀螺组合定姿误差建模
目标=组合滤波模型 · 误差耦合 · 可观性分析
星敏感器陀螺组合定姿误差…
26
GNSS/INS组合导航误差建模
目标=松组合与紧组合 · 观测模型 · 误差状态传播
GNSS/INS组合导航误差建模
27
视觉/IMU组合导航误差建模
目标=视觉观测模型 · IMU预积分 · 外参在线估计
IMU视觉
28
传感器误差对GNC控制性能的影响
目标=误差传播到控制回路 · 稳定度与指向精度 · 鲁棒控制与误差抑制
GNC传感器误差对
29
传感器建模工具与仿真实践
目标=MATLAB/Simulink · Python · STK
传感器建模工具仿真实践
30
课程总结与前沿展望
目标=核心知识回顾 · 工程实践要点 · 新兴传感器技术
课程总结前沿展望