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001-无人飞行器飞控与自主控制

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17门 系列课程
航空航天_卫星与无人系统工程 所属方向
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01
《ArduPilot飞控系统开发与调参》
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02
《PX4飞控系统开发与工程调试》
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03
《固定翼飞行器飞控系统设计》
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04
《垂直起降飞行器过渡控制》
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05
《多旋翼飞行器姿态与位置控制》
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06
《无人飞行器多传感环境感知与障碍理解》
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07
《无人飞行器执行机构控制与故障诊断》
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08
《无人飞行器抗扰控制与风场适应》
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09
《无人飞行器控制律设计与验证》
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10
《无人飞行器自主起降控制》
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11
《无人飞行器航迹跟踪与自主导航》
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12
《无人飞行器视觉感知与自主飞行融合》
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13
《无人飞行器飞控系统架构与任务链设计》
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14
《无人飞行器飞控系统集成与交付》
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15
《飞控实时任务调度与时序优化》
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16
《飞控状态机与飞行模式管理》
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17
《飞行数据记录分析与飞控故障定位》
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