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TI毫米波雷达目标检测与车载感知工程

共计 30 章节
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01
课程导入与车载毫米波雷达系统概览
目标=学习目标 · TI毫米波雷达在车载感知中的角色 · FMCW体制优势
课程导入车载毫米波雷达系…
02
TI毫米波雷达硬件平台与传感器选型
目标=AWR/IWR系列芯片差异 · 单芯片与级联方案 · 发射接收通道配置
TI毫米波雷达硬件平…
03
FMCW雷达信号模型与距离测量
目标=调频连续波原理 · 中频信号推导 · 距离FFT
FMCW雷达信号模型
04
速度测量与多普勒处理
目标=多普勒效应 · 速度FFT · 速度分辨率与最大不模糊速度
速度测量多普勒处理
05
角度估计与波达方向
目标=均匀线阵与MIMO虚拟阵列 · 角度FFT · 相位法测角
角度估计波达方向
06
TI毫米波雷达数据格式与采集工具
目标=DCA1000 · mmWave Studio · 二进制数据解析
TI毫米波雷达数据格…
07
雷达方程与链路预算
目标=雷达方程 · 接收功率 · 噪声系数
雷达方程链路预算
08
CFAR检测算法与工程实现
目标=噪声功率估计 · CA-CFAR · OS-CFAR
CFAR检测算法
09
距离-多普勒处理链与目标凝聚
目标=距离FFT · 多普勒FFT · 非相干积累
距离多普勒处理链
10
MIMO雷达与虚拟孔径
目标=TDM-MIMO · BPM-MIMO · 虚拟阵列设计
MIMO雷达
11
车载雷达干扰与抗干扰
目标=互干扰类型 · 干扰检测 · 干扰抑制
车载雷达干扰抗干扰
12
雷达点云特性与噪声建模
目标=点云稀疏性 · 多径反射 · 地杂波
雷达点云特性噪声建模
13
基于雷达点云的目标检测
目标=点云聚类 · DBSCAN · 欧氏聚类
基于雷达点云的目…目标=点云聚类
14
雷达与视觉融合感知
目标=相机标定 · 雷达-相机联合标定 · 空间对齐
雷达视觉融合感知
15
毫米波雷达SLAM与自车运动估计
目标=雷达里程计 · 点云配准 · ICP与NDT
SLAM毫米波雷达
16
车载雷达目标跟踪基础
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波
车载雷达目标跟踪…目标=卡尔曼滤波
17
多目标跟踪与航迹管理
目标=最近邻关联 · JPDA · GM-PHD
多目标跟踪航迹管理
18
毫米波雷达与深度学习
目标=点云神经网络 · PointPillars · VoxelNet
毫米波雷达深度学习
19
TI毫米波雷达SDK与嵌入式开发
目标=mmWave SDK架构 · 驱动配置 · 实时信号处理
TISDK
20
TI毫米波雷达实时处理优化
目标=FFT加速 · 内存管理 · 流水线设计
TI毫米波雷达实时处…
21
车载雷达功能安全与ISO 26262
目标=ASIL等级 · 安全机制 · 故障检测
ISO车载雷达功能安全
22
毫米波雷达校准与在线补偿
目标=天线校准 · 相位校准 · 温度补偿
毫米波雷达校准线补偿
23
复杂场景下的雷达感知
目标=隧道 · 桥梁 · 金属护栏
复杂场景下的雷达…目标=隧道
24
雷达目标分类与识别
目标=行人 · 车辆 · 自行车
雷达目标分类识别
25
毫米波雷达与多传感器融合架构
目标=集中式与分布式融合 · 卡尔曼融合 · 贝叶斯融合
毫米波雷达多传感器融合架构
26
车载雷达数据集与评测
目标=nuScenes · RadarScenes · TI毫米波雷达数据集
车载雷达数据集评测
27
TI毫米波雷达目标检测项目实战
目标=需求定义 · 数据采集 · 算法设计
TI毫米波雷达目标检…
28
车载感知系统集成与HIL测试
目标=硬件在环 · 雷达回波模拟 · 场景注入
HIL车载感知系统集成
29
毫米波雷达前沿趋势与4D成像
目标=4D成像雷达 · 超分辨率 · 级联雷达
毫米波雷达前沿趋…4D成像
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 项目复盘 · 职业发展路径
课程总结工程能力提升