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TI Jacinto C7x视觉加速与算法部署工程

共计 30 章节
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01
课程导入与平台全景
目标=TI Jacinto 系列与… · 视觉加速在 ADAS/自动驾驶中的角… · 课程目标与实战路线图
课程导入平台全景
02
C7x 架构与指令集精要
目标=C7x 标量/矢量/矩阵运算单… · 流引擎 · MMA 加速器
C7x架构
03
Jacinto 异构计算框架
目标=A72 · R5F · C7x
Jacinto异构计算框架
04
开发环境搭建与工具链
目标=Code Composer S… · TI C7000 编译器 · SDK 安装
开发环境搭建工具链
05
C7x 编程基础与内存管理
目标=C7x C/C++ 编程 · 缓存一致性 · L2 SRAM 分配
C7x编程基础
06
C7x 矢量编程与自动向量化
目标=C7000 编译器向量化选项 · restrict 与对齐 · 循环展开
C7x矢量编程
07
C7x 矩阵乘法加速器（MMA）实战
目标=MMA 编程接口 · 数据布局 · 矩阵分块
C7xMMA
08
视觉加速内核开发流程
目标=从算法描述到 C7x 内核 · 单元测试 · 性能剖析与迭代优化
视觉加速内核开发…C7x
09
图像预处理加速
目标=去马赛克 · 白平衡 · 伽马校正
图像预处理加速目标=去马赛克
10
滤波与边缘检测加速
目标=Sobel · Canny · 高斯滤波
滤波边缘检测加速
11
特征提取加速
目标=Harris · SIFT · ORB 等特征点在 C7x 上的并行…
特征提取加速Harris
12
光流与立体匹配加速
目标=Lucas-Kanade · 半全局匹配（SGM）在 C7x 上的…
光流立体匹配加速
13
深度学习推理基础
目标=CNN 算子 · 量化 · TIDL 工具链与 C7x 在推理中…
深度学习推理基础CNN
14
TIDL 模型导入与量化
目标=从 TensorFlow/Py… · 校准 · 量化与精度评估
TIDL模型导入
15
TIDL 在 C7x 上的部署
目标=TIDL 运行时 · 子图划分 · C7x 与 MMA 协同推理
TIDLC7x
16
自定义算子与 C7x 加速
目标=TIDL 自定义层开发 · C7x 内核集成 · 端到端验证
C7x自定义算子
17
视觉加速中的内存优化
目标=DDR 带宽瓶颈 · L2 缓存策略 · 数据复用
视觉加速内存优化
18
多核通信与同步
目标=C7x 与 A72/R5F 的… · 共享内存 · Mailbox
多核通信同步
19
实时性与流水线设计
目标=帧级流水线 · 任务并行 · 负载均衡
实时性流水线设计
20
VPAC 与 DMPAC 协同加速
目标=硬件加速器与 C7x 的分工 · 数据交接 · 典型视觉流水线集成
VPACDMPAC
21
摄像头输入与 ISP 调优
目标=传感器配置 · CSI-2 输入 · ISP 参数调优
ISP摄像头输入
22
典型 ADAS 视觉任务部署
目标=车道线检测 · 车辆检测 · 行人检测在 Jacinto C7x…
ADAS典型
23
环视与泊车视觉加速
目标=鱼眼校正 · 鸟瞰图生成 · 障碍物检测的 C7x 加速方案
环视泊车视觉加速
24
多传感器融合中的 C7x 角色
目标=雷达/激光雷达与视觉融合 · C7x 上的点云处理与特征融合
C7x多传感器融合
25
性能剖析与瓶颈定位
目标=TI 性能分析工具 · C7x 计数器 · 热点分析
性能剖析瓶颈定位
26
功耗与热管理
目标=C7x 动态频率调整 · 功耗测量 · 热约束下的性能调优策略
功耗热管理
27
功能安全与可靠性
目标=ISO 26262 对 C7x… · 锁步 · ECC
功能安全可靠性
28
OTA 与模型更新
目标=C7x 固件与模型的热更新 · 版本管理 · 回滚策略与安全启动
OTA模型更新
29
工程化部署与测试
目标=CI/CD 流程 · 单元/集成测试 · 硬件在环测试
工程化部署测试
30
综合项目实战
目标=基于 Jacinto C7x… · 实现 · 优化与演示
综合项目实战Jacinto