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TI Jacinto FMCW毫米波雷达信号处理工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=TI Jacinto平台在FM… · 典型ADAS/自动驾驶应用场景 · 软硬件协同开发流程与课程实战目标
课程导入工程全景
02
FMCW雷达信号处理链路总览
目标=从射频前端到Jacinto S… · 距离-多普勒-角度处理阶段划分 · 各阶段计算负载与实时性约束
FMCW雷达信号处理链路…
03
Jacinto雷达子系统硬件架构
目标=毫米波雷达前端接口 · CSI-2/LVDS数据输入 · DSP与硬件加速器（HWA/FFT引…
Jacinto雷达子系统硬件架…
04
FMCW波形参数设计与Jacinto配置映射
目标=chirp斜率 · 带宽 · 帧结构
FMCWJacinto
05
原始ADC数据采集与预处理
目标=Jacinto上的ADC数据接… · DC偏移校正 · I/Q不平衡补偿
ADC原始
06
距离维FFT工程实现
目标=在Jacinto DSP/HW… · 距离FFT · 非相干积累
FFT距离维
07
多普勒维FFT与速度解模糊
目标=跨chirp处理 · 多普勒FFT实现 · 速度分辨率与最大不模糊速度计算
FFT多普勒维
08
CFAR检测在Jacinto上的部署
目标=CA-CFAR · OS-CFAR · GO/SO-CFAR算法原理
CFARJacinto
09
角度估计基础与Jacinto实现
目标=均匀线阵/面阵模型 · FFT测角 · DBF数字波束形成
Jacinto角度估计基础
10
超分辨率角度估计算法工程化
目标=MUSIC · ESPRIT · OMP在Jacinto上的计算复杂度…
超分辨率角度估计…MUSIC
11
MIMO雷达虚拟阵列与Jacinto处理
目标=TDM/DDMA MIMO波形… · 虚拟阵元合成 · 通道分离与Jacinto多核任务分配
MIMOJacinto
12
雷达点云生成与聚类
目标=距离-多普勒-角度门限提取 · DBSCAN/欧氏聚类在Jacint… · 点云输出格式与接口定义
雷达点云生成聚类
13
目标跟踪算法在Jacinto上的部署
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · JPDA/IMM跟踪器
Jacinto目标跟踪算法
14
Jacinto多核通信与任务调度
目标=DSP · MCU · HWA之间的IPC机制
Jacinto多核通信
15
雷达数据流实时性优化
目标=Jacinto上的流水线并行 · 乒乓缓冲 · 零拷贝传输
雷达数据流实时性…Jacinto
16
雷达与视觉/激光雷达前融合
目标=Jacinto平台上的多传感器… · 空间标定 · 雷达点云与摄像头图像融合处理链路
雷达视觉
17
雷达与视觉/激光雷达后融合
目标=目标级融合架构 · Jacinto上的融合算法部署 · 航迹关联与状态估计工程实现
雷达视觉
18
雷达干扰与抗干扰工程
目标=互干扰检测 · 干扰抑制算法 · Jacinto上的实时干扰缓解策略与…
雷达干扰抗干扰工程
19
雷达原始数据压缩与传输
目标=Jacinto上的数据压缩算法 · LVDS/以太网传输 · 带宽约束下的数据率优化
雷达原始数据压缩传输
20
雷达信号处理中的定点化与精度分析
目标=Jacinto DSP定点运算 · Q格式选择 · 溢出保护
雷达信号处理定点化
21
Jacinto雷达软件开发环境搭建
目标=CCS · SDK · RTOS/Linux配置
Jacinto雷达软件开发环境…
22
雷达算法在Jacinto HWA上的加速
目标=硬件加速器编程模型 · FFT/CFAR/DBF硬件卸载 · HWA与DSP协同调度案例
JacintoHWA
23
雷达处理链路的功耗与热管理
目标=Jacinto功耗建模 · 动态电压频率调节 · 雷达处理任务功耗优化与热约束下的性能…
雷达处理链路的功…热管理
24
雷达功能安全与信息安全
目标=ISO 26262在Jacin… · 锁步核 · 内存保护
雷达功能安全信息安全
25
雷达OTA升级与标定
目标=Jacinto平台上的雷达参数… · 角度校准 · OTA固件更新流程与回滚机制
OTA雷达
26
雷达点云质量评估与场景测试
目标=点云密度 · 角度精度 · 速度精度评估方法
雷达点云质量评估场景测试
27
典型ADAS场景实战
目标=前向雷达ACC/AEB · 盲区监测BSD · 变道辅助LCA在Jacinto上的信…
ADAS典型
28
4D成像雷达信号处理实战
目标=俯仰角估计 · 高分辨率点云生成 · Jacinto上的大规模MIMO处理…
4D成像雷达信号…目标=俯仰角估计
29
雷达与Jacinto深度学习加速
目标=雷达点云神经网络（PointP… · DSP/加速器协同推理优化
Jacinto雷达
30
课程综合项目
目标=基于TI Jacinto的完整… · 实现 · 测试与性能报告撰写
课程综合项目TI