智能汽车与新能源汽车工程
AUTOSAR Classic平台与ECU集成、AUTOSAR工具链与MCAL驱动、AUTOSAR BSW与RTE基础软件
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系统基础与架构 7 个合集
- 003-AUTOSAR BSW与RTE基础软件8 门课程
课程示例:《AUTOSAR BSW集成与工程部署》;《AUTOSAR OS与任务调度工程》
- 030-汽车E_E架构与中央计算7 门课程
课程示例:《新能源商用车E_E架构工程》;《汽车E_E架构MBSE工程》
- 030-汽车EE架构与中央计算12 门课程
课程示例:《中央计算平台电源与热管理工程》;《中央计算平台软件架构工程》
- 109-L2+ L3智能驾驶系统架构与量产工程10 门课程
课程示例:《L2+ L3量产验证与道路测试工程》;《L2+与L3智能驾驶系统架构工程》
- 121-BMS系统架构与软件工程11 门课程
课程示例:《BMS主从控软件集成与通信工程》;《BMS冗余架构与失效安全工程》
- 165-Renesas RH850汽车ECU与基础软件工程20 门课程
课程示例:《瑞萨RH850汽车MCU开发实战100例》;《瑞萨Renesas RH850 CAN FD网络故障注入工程》
- 171-ETAS AUTOSAR基础软件与ECU开发20 门课程
课程示例:《ETAS AUTOSAR NvM与存储服务工程》;《ETAS AUTOSAR XCP测量标定工程》
感知、控制与车载技术 62 个合集
- 001-AUTOSAR Classic平台与ECU集成12 门课程
课程示例:《AUTOSAR ARXML建模与解析工程》;《AUTOSAR CP量产项目集成实战》
- 002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动9 门课程
课程示例:《AUTOSAR CAN与LIN驱动工程》;《AUTOSAR ECU抽象层集成工程》
- 004-AUTOSAR通信栈与网络管理10 门课程
课程示例:《AUTOSAR CAN与以太网通信栈》;《AUTOSAR CAN通信栈工程》
- 005-AUTOSAR Adaptive与车载SOA10 门课程
课程示例:《AUTOSAR AP SOA部署实战100例》;《AUTOSAR AP与SOA车载软件工程》
- 006-CAN与CAN FD车载通信12 门课程
课程示例:《CAN FD协议栈移植与性能工程》;《CAN FD调试与故障分析实战100例》
- 007-LIN车载总线与节点开发9 门课程
课程示例:《LIN 2.x兼容与协议升级工程》;《LIN协议与车载网络工程》
- 008-车载以太网与TSN网络工程13 门课程
课程示例:《1000BASE-T1高速网络工程》;《100BASE-T1物理层设计工程》
- 011-Bootloader与ECU刷写升级11 门课程
课程示例:《AUTOSAR Bootloader实战100例》;《Bootloader差分升级与版本恢复工程》
- 012-车载网关与多协议路由11 门课程
课程示例:《AUTOSAR车载网关与网络管理》;《CAN与以太网网关集成工程》
- 014-ECU标定与XCP测量8 门课程
课程示例:《A2L标定数据管理与工具链工程》;《CANape ECU测量与标定工程》
- 019-Android Automotive车载服务与HAL11 门课程
课程示例:《Android Automotive显示HAL工程》;《Android Display HAL实战100例》
- 020-车载Android显示与图形系统12 门课程
课程示例:《Android Automotive座舱显示工程》;《Android Camera HAL优化实战100例》
- 021-车载Linux BSP与系统构建12 门课程
课程示例:《BSP与Bootloader实战100例》;《Linux U-Boot启动实战100例》
- 022-车载Linux图形与音频驱动10 门课程
课程示例:《Linux ALSA声卡驱动实战100例》;《Linux DRM显示驱动实战100例》
- 024-智能座舱HMI与多模态交互11 门课程
课程示例:《智能座舱HMI交互开发工程》;《智能座舱HMI交互设计工程》
- 025-智能座舱多屏与仪表显示12 门课程
课程示例:《ADAS与座舱融合显示工程》;《Android Automotive仪表融合工程》
- 027-高通8155座舱平台开发12 门课程
课程示例:《SA8155 BSP与底层驱动工程》;《SA8155 BSP驱动实战100例》
- 028-高通8295多屏座舱平台10 门课程
课程示例:《SA8295P座舱多屏显示工程》;《高通8295 GPU显示与渲染工程》
- 029-瑞萨R-Car座舱BSP与驱动11 门课程
课程示例:《R-Car多核异构驱动协同工程》;《R-Car座舱触摸驱动优化工程》
- 035-AUTOSAR功能安全软件工程8 门课程
课程示例:《AUTOSAR ASIL分解与架构工程》;《AUTOSAR ISO26262集成工程》
- 041-整车OTA与智能座舱升级工程10 门课程
课程示例:《OTA故障恢复与远程诊断工程》;《OTA测试与CICD工程》
- 048-自动驾驶感知系统与算法工程11 门课程
课程示例:《Apollo感知系统集成与量产验证工程》;《ROS2感知规划协同集成工程》
- 049-Camera视觉感知与环视系统10 门课程
课程示例:《360全景AVM环视感知系统工程》;《AVM环视算法标定与部署工程》
- 050-激光雷达点云感知与3D检测11 门课程
课程示例:《激光雷达3D目标检测工程》;《激光雷达数据回放与感知验证工程》
- 051-4D毫米波雷达感知与目标跟踪9 门课程
课程示例:《4D成像雷达数据处理与量产验证工程》;《4D毫米波雷达点云感知工程》
- 053-BEV多摄像头感知与3D检测10 门课程
课程示例:《BEVFormer多摄像头3D检测工程》;《BEV与Occupancy联合训练实战100例》
- 054-Occupancy空间感知与占用预测8 门课程
课程示例:《3D Occupancy空间感知工程》;《BEV高精地图与Occupancy融合工程》
- 055-道路环境理解与车道线感知10 门课程
课程示例:《LiDAR障碍物检测与道路感知工程》;《OpenCV YOLO目标检测实战100例》
- 057-GNSS RTK INS组合导航定位10 门课程
课程示例:《GNSS IMU紧耦合组合导航工程》;《GNSS INS IMU融合定位工程》
- 059-视觉SLAM与VIO融合定位10 门课程
课程示例:《SLAM算法工程师面试实战题库》;《VINS视觉惯性SLAM融合定位实战100例》
- 060-激光SLAM与LIO融合定位10 门课程
课程示例:《Cartographer激光SLAM实战100例》;《FAST-LIO实时激光惯性里程计工程》
- 068-自动驾驶路径跟踪与横纵向控制工程10 门课程
课程示例:《低附路面车辆跟踪控制工程》;《复杂道路路径跟踪与鲁棒控制工程》
- 069-MPC车辆控制与实时优化工程10 门课程
课程示例:《MPC求解器调优实战100例》;《MPC滚动预测控制实战100例》
- 070-线控底盘转向制动与车辆控制工程10 门课程
课程示例:《AUTOSAR线控转向集成工程》;《EPS电动助力转向控制工程》
- 087-强化学习驾驶决策与控制工程10 门课程
课程示例:《PPO SAC自动驾驶连续控制工程》;《多智能体强化学习交通交互工程》
- 094-车载DDS与实时服务中间件工程10 门课程
课程示例:《DDS与SOME-IP网关集成工程》;《DDS多域通信与数据分发工程》
- 096-NXP S32K车载MCU与ECU软件工程10 门课程
课程示例:《NXP S32K车载MCU开发工程》;《S32K Bootloader与固件升级工程》
- 097-NXP S32G网关与区域控制器工程10 门课程
课程示例:《NXP S32G车载网关系统工程》;《S32G Linux与实时系统集成工程》
- 098-RH850车载MCU与ECU软件工程10 门课程
课程示例:《RH850 AUTOSAR MCAL集成工程》;《RH850 Bootloader与刷写升级工程》
- 099-车载音频A2B与Audio HAL工程10 门课程
课程示例:《Android Audio HAL车载音频工程》;《QNX车载音频系统集成工程》
- 100-车载蓝牙WiFi与手机互联工程10 门课程
课程示例:《Android Auto车载互联集成工程》;《CarPlay车载互联集成工程》
- 102-车载Camera Display与GPU图形工程10 门课程
课程示例:《Camera Display系统性能工程》;《多摄像头环视显示链路工程》
- 112-车路云协同感知与融合定位工程10 门课程
课程示例:《V2X协同定位与地图增强工程》;《协同感知系统测试与量产验证工程》
- 117-商用车智能驾驶与编队控制工程10 门课程
课程示例:《商用车AEB与ACC系统工程》;《商用车挂车状态感知与控制工程》
- 129-电池均衡与充放电控制9 门课程
课程示例:《BMS高压配电与执行器控制工程》;《动力电池主动均衡系统工程》
- 131-VCU整车控制与能量管理10 门课程
课程示例:《MBD整车VCU控制策略工程》;《VCU扭矩协调与驾驶性控制工程》
- 132-永磁同步电机FOC与电驱控制10 门课程
课程示例:《PMSM FOC控制系统工程》;《PMSM MTPA与弱磁控制工程》
- 133-电驱逆变器与SiC功率控制10 门课程
课程示例:《IGBT功率驱动与安全设计工程》;《SiC功率器件选型与应用工程》
- 134-OBC车载充电机与数字电源10 门课程
课程示例:《OBC PFC与LLC功率变换工程》;《OBC与DC-DC控制固件工程》
- 157-英飞凌AURIX底层软件与整车控制工程20 门课程
课程示例:《英飞凌AURIX AUTOSAR基础软件量产集成》;《英飞凌AURIX Bootloader量产刷写系统开发》
- 159-英飞凌TRAVEOMOTIX汽车控制平台工程20 门课程
课程示例:《汽车电机驱动功率级设计与英飞凌控制平台集成》;《英飞凌MOTIX功率驱动保护与故障诊断》
- 160-NXP S32K汽车MCU与车身控制开发20 门课程
课程示例:《NXP S32K AUTOSAR基础软件开发与整车集成》;《NXP S32K Bootloader与整车刷写系统开发》
- 161-NXP S32G车载网关与软件定义汽车工程20 门课程
课程示例:《NXP S32G AUTOSAR与Linux混合架构设计》;《NXP S32G DoIP诊断网关工程》
- 162-NXP S32高性能域控、雷达与实时控制工程20 门课程
课程示例:《NXP S32E电驱与汽车实时控制平台开发指南》;《NXP S32N中央计算平台架构与软件定义汽车开发》
- 163-ST StellarSPC5汽车控制与AUTOSAR工程20 门课程
课程示例:《ST SPC5底盘与动力控制软件开发工程》;《ST SPC5底盘动力控制标定工程》
- 166-Renesas R-Car智能座舱、ADAS与车载计算工程20 门课程
课程示例:《瑞萨Renesas R-Car ADAS计算平台架构与系统开发》;《瑞萨Renesas R-Car多屏图形与GPU渲染工程》
- 169-Vector DaVinci与MICROSAR AUTOSAR工程20 门课程
课程示例:《AUTOSAR ECU配置一致性与集成验证》;《DaVinci Adaptive AUTOSAR平台开发》
- 170-ETAS INCA汽车标定与ECU测量工程20 门课程
课程示例:《ECU标定数据管理与版本治理工程》;《ETAS INCA ECU测量与标定体系设计》
- 173-dSPACE MicroAutoBox快速控制原型工程20 门课程
课程示例:《MicroAutoBox ControlDesk标定工程》;《MicroAutoBox RTI实时原型部署工程》
- 177-Bosch汽车底盘与车辆控制系统工程20 门课程
课程示例:《博世 ABSESC车辆稳定控制工程》;《博世 EHB线控制动与制动协调工程》
- 179-Continental智能汽车与车载电子工程20 门课程
课程示例:《大陆汽车 ADAS传感器融合与域控工程》;《大陆汽车 ADAS感知系统开发与整车集成》
- 180-ZF线控底盘与车辆运动控制工程20 门课程
课程示例:《ZF采埃孚 EHBEMB线控制动系统工程》;《ZF采埃孚 cubiX车辆运动控制平台工程》
集成与场景应用 10 个合集
- 066-Apollo规划决策与控制集成工程10 门课程
课程示例:《Apollo与Autoware协同开发工程》;《Apollo与Autoware异构栈集成工程》
- 067-Autoware规划控制与车辆适配工程10 门课程
课程示例:《AutowareAuto开发实战100例》;《Autoware仿真验证与场景工程》
- 072-CARLA自动驾驶仿真与算法验证工程11 门课程
课程示例:《CARLA与SUMO联合仿真工程》;《CARLA传感器仿真与数据闭环工程》
- 073-SUMO交通流与联合仿真工程10 门课程
课程示例:《PreScan与SUMO协同仿真工程》;《SUMO与CARLA联合场景工程》
- 074-OpenSCENARIO与OpenDRIVE场景工程9 门课程
课程示例:《ASAM场景标准与工具链集成工程》;《OpenDRIVE道路网络建模工程》
- 075-PreScan与CarMaker整车仿真工程9 门课程
课程示例:《CarMaker与Simulink联合仿真工程》;《CarMaker整车动力学仿真工程》
- 107-ROS2自动驾驶中间件与系统集成工程10 门课程
课程示例:《ROS2 Autoware无人驾驶实战100例》;《ROS2 DDS实时通信与QoS工程》
- 108-Apollo Cyber RT自动驾驶中间件工程10 门课程
课程示例:《Apollo Cyber RT中间件工程》;《Apollo Cyber RT性能与可靠性工程》
- 130-动力电池系统工程与量产集成10 门课程
课程示例:《BMS从需求到量产开发工程》;《BMS整车方案设计与系统集成工程》
- 140-三电系统集成与量产开发10 门课程
课程示例:《三电系统DVPV验证工程》;《三电系统工程与整车集成》
测试验证与可靠性 36 个合集
- 013-Vector CANoe与CAPL自动化测试12 门课程
课程示例:《CANalyzer CAPL测试开发工程》;《CANalyzer CAPL编程实战100例》
- 032-ISO26262功能安全体系与量产开发10 门课程
课程示例:《AURIX功能安全系统开发工程》;《ECU功能安全开发与验证工程》
- 033-HARA与功能安全概念开发9 门课程
课程示例:《ASIL分解与安全机制设计工程》;《HARA危害分析与安全目标工程》
- 034-FMEDA与FMEA FTA安全分析10 门课程
课程示例:《FMEA FTA协同分析工程》;《FMEA FTA联合分析项目工程》
- 037-线控与电驱系统功能安全9 门课程
课程示例:《制动与转向安全机制协同工程》;《电驱功能安全确认与验证工程》
- 038-ISO21434与TARA网络安全9 门课程
课程示例:《ISO21434车载网络安全工程》;《TARA威胁分析与风险评估工程》
- 040-Bootloader安全启动与可信固件7 门课程
课程示例:《Bootloader安全启动实战100例》;《Bootloader差分OTA回滚实战100例》
- 042-OTA网络安全与升级防护8 门课程
课程示例:《OTA威胁建模与风险评估工程》;《OTA安全合规与审计工程》
- 043-HIL SIL MIL虚拟验证工程11 门课程
课程示例:《ECU硬件在环测试系统工程》;《HIL测试工程师面试实战题库》
- 046-标定自动化与数据管理工程11 门课程
课程示例:《A2L标定文件排错实战100例》;《ASAP2标定数据与工具链工程》
- 047-新能源汽车VCU标定与量产验证9 门课程
课程示例:《VCU HIL标定闭环验证工程》;《VCU控制算法标定工程》
- 056-自动驾驶传感器标定与时空同步11 门课程
课程示例:《Camera-LiDAR-IMU联合标定工程》;《LiDAR多传感器联合标定工程》
- 105-UNECE R155 R156网络安全合规工程10 门课程
课程示例:《CSMS车辆网络安全管理体系工程》;《R155威胁监控与事件响应工程》
- 120-智能驾驶量产标定与道路测试工程10 门课程
课程示例:《ADAS感知系统装车集成与标定工程》;《智能驾驶功能标定与性能验证工程》
- 124-BMS功能安全与故障诊断10 门课程
课程示例:《BMS FMEDA与硬件安全机制工程》;《BMS HARA与安全目标开发工程》
- 125-动力电池PACK结构与高压安全10 门课程
课程示例:《CTP CTC电池包集成结构工程》;《动力电池PACK密封防护工程》
- 126-动力电池热管理与热安全9 门课程
课程示例:《动力电池冷却回路与热控集成工程》;《动力电池加热与低温性能工程》
- 127-动力电池制造工艺与EOL测试10 门课程
课程示例:《动力电池Busbar连接与焊接工程》;《动力电池PACK EOL测试工程》
- 128-BMS测试标定与量产验证10 门课程
课程示例:《BMS HIL测试与故障注入工程》;《BMS SOC SOH算法验证工程》
- 136-800V高压平台与配电安全10 门课程
课程示例:《800V高压上电与配电控制工程》;《800V高压平台系统架构工程》
- 139-三电HIL测试与标定验证10 门课程
课程示例:《VCU HIL测试与控制策略验证工程》;《dSPACE三电HIL测试平台工程》
- 141-动力电池快充与寿命安全10 门课程
课程示例:《动力电池快充功率限制与SOP控制工程》;《动力电池快充安全与故障管理工程》
- 143-整车EMC测试与抗扰度验证10 门课程
课程示例:《CISPR25车载发射与合规验证工程》;《ISO11452车载抗扰度验证工程》
- 145-汽车电子环境可靠性与气候试验10 门课程
课程示例:《ISO20653车载防护等级验证工程》;《新能源汽车部件密封可靠性工程》
- 146-汽车电子振动冲击与机械可靠性10 门课程
课程示例:《新能源汽车结构强度与耐久验证工程》;《新能源汽车道路载荷与振动可靠性工程》
- 147-车规芯片AEC-Q可靠性认证10 门课程
课程示例:《AEC-Q100试验规划与认证验证工程》;《AEC-Q100车规芯片认证工程》
- 148-汽车电子DVP与DV-PV验证10 门课程
课程示例:《汽车电子DVP矩阵与覆盖规划工程》;《汽车电子DVP验证体系与开发工程》
- 149-汽车电子失效分析与可靠性改进10 门课程
课程示例:《汽车电子DFMEA与故障预防工程》;《汽车电子FRACAS可靠性闭环工程》
- 150-车载连接器与线束可靠性10 门课程
课程示例:《新能源汽车高压线束可靠性与装车工程》;《新能源汽车高压线束电气可靠性工程》
- 151-IATF16949汽车质量与可靠性体系10 门课程
课程示例:《IATF16949汽车可靠性测试管理工程》;《新能源汽车测试工程师面试实战题库》
- 152-LV124汽车电气可靠性与验证10 门课程
课程示例:《LV124低压瞬态与故障验证工程》;《LV124供电质量与电源工况验证工程》
- 153-新能源汽车高压安全与电安全验证10 门课程
课程示例:《BMS高压测量与绝缘安全验证工程》;《新能源汽车碰撞后电安全验证工程》
- 154-整车道路耐久与试验场验证10 门课程
课程示例:《底盘道路载荷与结构耐久工程》;《整车强化道路与结构耐久验证工程》
- 156-汽车电子加速寿命与可靠性统计10 门课程
课程示例:《汽车可靠性工程师面试实战题库》;《汽车电子ESS环境应力筛选工程》
- 182-Dewesoft动态数据采集与车辆测试工程20 门课程
课程示例:《Dewesoft传感器测量链路与校准工程》;《Dewesoft功率电子测试与效率分析工程》
- 183-Keysight电源与新能源汽车测试工程20 门课程
课程示例:《Keysight是德科技传感器测量链路与校准工程》;《Keysight是德科技充电桩一致性测试工程》
其他专题 69 个合集
- 009-SOME-IP服务化通信15 门课程
课程示例:《SOMEIP与DDS中间件开发工程》;《SOMEIP与DDS通信架构工程》
- 010-UDS与DoIP诊断工程12 门课程
课程示例:《AUTOSAR DCM与DEM诊断工程》;《DoIP协议栈与诊断通信工程》
- 015-车载网络测试与故障诊断10 门课程
课程示例:《CAN FD网络一致性测试工程》;《Vector车载以太网测试工程》
- 016-QNX实时系统与驱动开发10 门课程
课程示例:《QNX IPC与进程通信开发工程》;《QNX RTOS开发实战100例》
- 017-QNX Hypervisor与双系统融合11 门课程
课程示例:《QNX Android座舱融合实战100例》;《QNX Android融合容错恢复工程》
- 018-Android Automotive平台开发12 门课程
课程示例:《AAOS VHAL车辆属性与服务集成工程》;《Android AOSP构建实战100例》
- 023-智能座舱系统架构与软件平台12 门课程
课程示例:《嵌入式智能座舱系统开发工程》;《座舱域控制器选型与系统设计》
- 026-智能座舱测试与性能工程10 门课程
课程示例:《座舱以太网与OTA验证工程》;《智能座舱Android稳定性与诊断工程》
- 031-Zonal区域架构与域控制器10 门课程
课程示例:《Zonal区域控制器电源管理工程》;《Zonal区域控制器系统架构工程》
- 036-SOTIF预期功能安全与场景验证8 门课程
课程示例:《ISO21448 SOTIF开发工程》;《SOTIF仿真场景验证工程》
- 039-HSM SecOC与车载密码安全10 门课程
课程示例:《AUTOSAR Crypto Stack与HSM集成》;《AUTOSAR密码服务与密钥安全工程》
- 044-车载自动化测试与故障注入8 门课程
课程示例:《CANoe车载测试平台开发工程》;《ECU测试CICD工程》
- 045-ASPICE汽车软件过程与质量体系9 门课程
课程示例:《ASPICE工程师面试实战题库》;《ASPICE汽车软件过程工程》
- 052-多传感器融合与目标跟踪11 门课程
课程示例:《Autoware多传感器融合实战100例》;《Camera-LiDAR-Radar融合感知工程》
- 058-IMU融合与多源状态估计9 门课程
课程示例:《IMU姿态解算与卡尔曼融合工程》;《IMU时空误差建模与融合工程》
- 061-高精地图构建与地图匹配9 门课程
课程示例:《OpenDRIVE高精地图工程化应用》;《毫米波雷达与高精地图融合定位工程》
- 062-自动驾驶多源融合定位与量产验证11 门课程
课程示例:《GNSS LiDAR IMU融合定位工程》;《多传感器融合定位系统工程》
- 063-自动驾驶行为决策与运动预测工程10 门课程
课程示例:《交互式行为与多模态轨迹预测工程》;《交通参与者运动预测工程》
- 064-自动驾驶路径规划与动态避障工程10 门课程
课程示例:《动态障碍物路径规划工程》;《复杂场景局部规划与鲁棒优化工程》
- 065-自动驾驶轨迹规划与实时优化工程11 门课程
课程示例:《Apollo轨迹规划与优化工程》;《Apollo轨迹规划优化实战100例》
- 071-自动泊车APA与AVP系统工程9 门课程
课程示例:《APA自动泊车系统集成工程》;《AVP自主代客泊车系统工程》
- 076-自动驾驶场景测试与虚拟验证工程11 门课程
课程示例:《交通流与场景批量生成工程》;《仿真与实车一致性验证工程》
- 077-自动驾驶数据闭环与车云数据工程11 门课程
课程示例:《Orin自动驾驶数据闭环与端侧处理工程》;《自动驾驶影子模式与车端数据工程》
- 078-自动驾驶数据采集回放与治理工程10 门课程
课程示例:《AI训练数据集清洗与质量把控实战100例》;《多传感器数据时序与同步工程》
- 079-自动标注与训练数据工程9 门课程
课程示例:《2D与3D感知数据标注质检工程》;《合成数据生成与训练数据治理实战100例》
- 080-Hard Case长尾挖掘与主动学习工程9 门课程
课程示例:《OOD检测与异常场景挖掘工程》;《场景覆盖度评估与数据补齐工程》
- 081-自动驾驶MLOps与持续训练工程11 门课程
课程示例:《MLOps工程化与持续交付实战100例》;《MLOps持续训练流水线实战100例》
- 082-TensorRT与ONNX推理部署工程11 门课程
课程示例:《C++ NPU推理引擎与多模型流水线实战100例》;《实时目标检测模型部署实战100例》
- 083-Orin与Jetson智能驾驶AI部署工程10 门课程
课程示例:《Jetson感知模型部署与实时优化工程》;《Jetson端到端规划控制部署工程》
- 084-自动驾驶模型压缩量化与边缘优化10 门课程
课程示例:《INT8 FP16混合精度部署工程》;《嵌入式端侧推理优化与端到端规划模型量化实战100例》
- 085-端到端自动驾驶系统工程12 门课程
课程示例:《E2E自动驾驶规划实战100例》;《端到端自动驾驶感知控制模型工程》
- 086-模仿学习与行为克隆驾驶工程9 门课程
课程示例:《DAgger交互式模仿学习驾驶工程》;《条件模仿学习与多模态驾驶工程》
- 088-VLM与VLA多模态智能驾驶工程10 门课程
课程示例:《VLA与世界模型联合训练实战100例》;《VLA视觉语言动作模型与多模态融合实战100例》
- 089-World Model自动驾驶世界模型工程9 门课程
课程示例:《VLA与World Model协同推理工程》;《世界模型驱动的规划决策工程》
- 090-Driving Agent多模态驾驶智能体工程9 门课程
课程示例:《多模态驾驶智能体感知推理工程》;《自动驾驶Driving Agent智能体工程》
- 091-SDV软件定义汽车平台与持续交付工程10 门课程
课程示例:《SDV中央计算软件平台工程》;《SDV服务生命周期与版本治理工程》
- 092-车云协同与T-Box远程通信工程10 门课程
课程示例:《T-Box GNSS蜂窝网络融合工程》;《T-Box安全通信与设备身份工程》
- 093-C-V2X车路协同与V2X通信工程10 门课程
课程示例:《C-V2X车路协同通信工程》;《V2X OBU与RSU系统集成工程》
- 095-AURIX车载MCU与安全软件工程10 门课程
课程示例:《AURIX Bootloader与刷写升级工程》;《AURIX CAN FD与以太网通信工程》
- 101-HUD与AR-HUD智能显示工程10 门课程
课程示例:《AR-HUD增强现实显示工程》;《HUD亮度与环境光自适应工程》
- 103-J1939商用车网络与诊断工程10 门课程
课程示例:《J1939 ECU节点开发与集成工程》;《J1939商用车网关与网络集成工程》
- 104-车载PKI密钥证书与安全服务工程10 门课程
课程示例:《ECU设备身份与生命周期安全工程》;《OTA可信发布与供应链安全工程》
- 106-车载IDS入侵检测与安全运营工程10 门课程
课程示例:《CAN网络异常检测与安全监控工程》;《ECU主机安全监测与事件响应工程》
- 110-城市NOA与高速NOA领航驾驶工程10 门课程
课程示例:《NOA交通灯与路口通行工程》;《NOA匝道与高速场景规划工程》
- 111-AEB ACC LKA量产ADAS功能工程10 门课程
课程示例:《ACC自适应巡航系统工程》;《ADAS功能融合与域控制器集成工程》
- 113-自动驾驶冗余感知与故障降级工程10 门课程
课程示例:《LiDAR失效降级与融合补偿工程》;《冗余感知可靠性与失效验证工程》
- 114-自动驾驶数据集与Benchmark评测工程10 门课程
课程示例:《3D感知数据集与Benchmark评测工程》;《多传感器数据格式与转换工程》
- 115-Robotaxi无人驾驶系统与运营工程10 门课程
课程示例:《Robotaxi云端运营平台工程》;《Robotaxi安全冗余与故障降级工程》
- 116-无人矿卡与港口自动驾驶工程10 门课程
课程示例:《无人矿卡安全监控与远程接管工程》;《无人矿卡自动驾驶系统工程》
- 118-农机与工程机械自动驾驶工程10 门课程
课程示例:《农机GNSS RTK高精定位工程》;《农机与工程机械自动驾驶测试工程》
- 119-自动驾驶安全架构与失效降级工程10 门课程
课程示例:《感知规划控制安全监控工程》;《自动驾驶冗余计算与故障切换工程》
- 122-BMS硬件与AFE采样系统11 门课程
课程示例:《BMS AFE模拟前端与采集系统工程》;《BMS PCB与EMC抗干扰设计工程》
- 123-SOC SOH与电池状态估计10 门课程
课程示例:《BMS状态估计算法实战100例》;《动力电池EKF UKF融合估计工程》
- 135-DC-DC与整车低压电源10 门课程
课程示例:《48V与12V低压电源架构工程》;《DC-DC数字电源控制实战100例》
- 137-混合动力与整车能量管理10 门课程
课程示例:《PHEV整车能量管理策略工程》;《新能源汽车MBD控制开发实战100例》
- 138-新能源汽车热管理与电驱效率10 门课程
课程示例:《PMSM电驱效率与损耗优化工程》;《整车热管理能量协调工程》
- 142-汽车电子EMC设计与整改10 门课程
课程示例:《汽车电子EMC工程师面试实战题库》;《汽车电子EMC故障诊断与整改工程》
- 144-ISO16750车载电气环境测试10 门课程
课程示例:《ISO16750供电质量与工况验证工程》;《ISO16750车载电气环境测试工程》
- 155-整车法规认证与型式试验10 门课程
课程示例:《GB18384新能源汽车电安全认证工程》;《ISO6469新能源汽车安全认证工程》
- 158-英飞凌AURIX HSM、功能安全与车载安全工程20 门课程
课程示例:《英飞凌AURIX ECU安全验证与攻击面测试》;《英飞凌AURIX HSM HIL安全验证工程》
- 164-TI Jacinto与毫米波雷达智能汽车工程20 门课程
课程示例:《TI Jacinto ADAS视觉感知平台开发与车载部署》;《TI Jacinto C7x视觉加速与算法部署工程》
- 167-NVIDIA DRIVE智能驾驶计算平台工程20 门课程
课程示例:《NVIDIA DRIVE Orin热设计与功耗优化》;《NVIDIA DRIVE SILHIL联合验证工程》
- 168-Vector CANoe整车网络仿真与测试工程21 门课程
课程示例:《CANoe ECU通信一致性测试指南》;《CANoe vTESTstudio测试设计工程》
- 172-dSPACE HIL测试与ECU验证工程20 门课程
课程示例:《ECU硬件在环测试模型开发工程》;《HIL测试覆盖率与需求追溯体系》
- 174-R&S汽车电子与车载通信测试工程20 门课程
课程示例:《R&S无线终端射频性能验证工程》;《R&S智能座舱无线链路测试与整车验证》
- 175-Qualcomm Snapdragon汽车计算平台工程20 门课程
课程示例:《高通Qualcomm AAOS座舱平台工程》;《高通Qualcomm Snapdragon域控HIL与系统验证》
- 176-MathWorks Stateflow嵌入式逻辑与汽车软件工程20 门课程
课程示例:《Stateflow AUTOSAR组件建模与代码生成》;《Stateflow MILSILPIL联合验证工程》
- 178-Bosch汽车传感与ADAS系统工程20 门课程
课程示例:《博世 ADAS传感器时空同步工程》;《博世 ADAS传感器标定与整车验证工程》
- 181-Mobileye EyeQ智能驾驶视觉工程20 门课程
课程示例:《Mobileye EyeQ ADAS量产验证与故障诊断》;《Mobileye EyeQ前视感知系统集成与车辆部署》
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