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TI Jacinto ADAS视觉感知平台开发与车载部署

共计 30 章节
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01
课程导入与平台全景
目标=TI Jacinto ADAS… · TDA4VM/TDA4VH芯片家族 · 异构计算架构（Arm Cortex-…
课程导入平台全景
02
Jacinto硬件架构深入
目标=SoC内部互联 · 内存子系统 · ISP图像信号处理器
Jacinto硬件架构深入
03
开发环境搭建
目标=TI Processor SD… · Code Composer Stud… · SDCard启动
开发环境搭建TI
04
摄像头接入与图像采集
目标=CSI-2接口 · SerDes解串器配置 · 多摄像头同步
摄像头接入图像采集
05
视觉感知软件框架
目标=TI OpenVX框架 · TIOVX节点与图执行 · Vision Apps流水线
视觉感知软件框架TI
06
图像预处理与硬件加速
目标=VPAC缩放/裁剪/色彩转换 · DMPAC光流与立体视差 · LDC镜头畸变校正
图像预处理硬件加速
07
深度学习推理部署
目标=TIDL工具链 · 模型导入与量化校准 · ONNX/TensorFlow模型转…
深度学习推理部署TIDL
08
典型ADAS感知模型部署实战
目标=目标检测（YOLO/SSD） · 语义分割 · 车道线检测模型在Jacinto上的编…
ADAS典型
09
多传感器融合感知
目标=毫米波雷达与视觉融合 · IMU/GNSS数据接入 · 时间同步与空间标定
多传感器融合感知目标=毫米波雷达
10
感知结果后处理与目标跟踪
目标=非极大值抑制 · 卡尔曼滤波 · 多目标跟踪
感知结果后处理目标跟踪
11
车载通信中间件
目标=SOME/IP · DDS · CAN/CAN-FD
车载通信间件
12
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 ASIL等… · Jacinto安全岛与MCU域隔离 · 安全启动
功能安全信息安全
13
系统性能分析与优化
目标=CPU/DSP/MMA负载剖析 · 内存带宽瓶颈定位 · TI工具链性能分析工具
系统性能分析优化
14
功耗与热管理
目标=Jacinto动态电压频率调节 · 低功耗模式 · 车载温度范围下的散热设计
功耗热管理
15
AUTOSAR自适应平台集成
目标=Jacinto上的ARA · 执行管理 · 状态管理
AUTOSAR自适应平台集成
16
车载部署与启动优化
目标=Linux/RTOS启动流程 · 快速启动技术 · OTA升级方案
车载部署启动优化
17
感知系统标定与验证
目标=相机内参/外参标定 · 在线标定 · 标定精度对感知影响
感知系统标定验证
18
数据采集与回放系统
目标=车载数据记录 · ROS bag/自定义格式 · Jacinto上的数据回放
数据采集回放系统
19
ADAS功能场景实现
目标=前向碰撞预警 · 车道保持辅助 · 自动紧急制动感知需求
ADAS功能场景实现
20
多摄像头环视与泊车感知
目标=4路鱼眼摄像头拼接 · 环视感知 · 泊车位检测
多摄像头环视泊车感知
21
驾驶员监控系统部署
目标=DMS摄像头接入 · 人脸/视线/疲劳检测模型 · Jacinto低功耗常开感知
驾驶员监控系统部…DMS
22
模型量化与压缩进阶
目标=PTQ/QAT量化 · 混合精度 · 通道剪枝
模型量化压缩进阶
23
感知模型鲁棒性测试
目标=恶劣天气 · 夜间 · 逆光场景
感知模型鲁棒性测…目标=恶劣天气
24
实车部署与路测
目标=传感器安装 · 线束与供电 · 实车数据采集
实车部署路测
25
云端协同与影子模式
目标=数据回传 · 影子模式感知验证 · OTA模型更新
云端协同影子模式
26
多芯片级联与域控制器
目标=多片Jacinto级联 · 域控制器架构 · 高算力感知平台扩展
多芯片级联域控制器
27
感知系统功能安全落地
目标=ASIL分解 · 安全机制设计 · 故障注入测试
感知系统功能安全…ASIL
28
量产部署工程化
目标=代码规范 · 版本管理 · CI/CD流水线
量产部署工程化目标=代码规范
29
前沿趋势与平台演进
目标=TI下一代Jacinto平台 · Transformer模型部署 · BEV感知
前沿趋势平台演进
30
综合项目实战
目标=基于Jacinto TDA4V… · 涵盖摄像头接入 · 模型部署
综合项目实战Jacinto