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商用车AEB与ACC系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=商用车AEB与ACC的定义 · 发展历程 · 法规趋势
课程导入AEB
02
商用车基础
目标=商用车分类 · 底盘与制动系统 · 动力总成
商用车基础目标=商用车分类
03
AEB与ACC核心概念
目标=自动紧急制动 · 自适应巡航控制 · TTC
AEBACC
04
感知系统基础
目标=毫米波雷达 · 摄像头 · 激光雷达
感知系统基础目标=毫米波雷达
05
车辆动力学与纵向控制
目标=纵向动力学模型 · 制动系统响应 · 发动机与变速箱控制
车辆动力学纵向控制
06
AEB系统架构与功能逻辑
目标=系统组成 · 传感器融合 · 目标选择
AEB系统架构
07
ACC系统架构与功能逻辑
目标=系统组成 · 跟车控制 · 定速控制
ACC系统架构
08
系统需求工程
目标=需求捕获 · 功能需求 · 性能需求
系统需求工程目标=需求捕获
09
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 危害分析与风险评估
功能安全预期功能安全
10
AEB与ACC算法设计
目标=目标跟踪 · 卡尔曼滤波 · 安全距离计算
AEBACC
11
传感器融合与目标选择
目标=多传感器数据关联 · 航迹融合 · 置信度评估
传感器融合目标选择
12
执行器与底盘协同
目标=电子制动系统 · 电子稳定控制 · 发动机管理
执行器底盘协同
13
人机交互与驾驶员监控
目标=仪表显示 · 声音与触觉预警 · 接管请求
人机交互驾驶员监控
14
仿真与测试方法
目标=模型在环 · 软件在环 · 硬件在环
仿真测试方法
15
实车测试与标定
目标=测试场地要求 · 目标物与假车 · 测试矩阵
实车测试标定
16
法规与标准解读
目标=UN R131 · UN R152 · GB/T 38186
法规标准解读
17
典型场景实战
目标=前车静止 · 前车慢行 · 前车制动
典型场景实战目标=前车静止
18
特殊工况与失效处理
目标=传感器遮挡 · 通信丢失 · 制动过热
特殊工况失效处理
19
AEB与ACC集成开发流程
目标=V模型开发 · 敏捷开发 · 跨部门协作
AEBACC
20
数据驱动与人工智能应用
目标=深度学习目标检测 · 行为预测 · 数据闭环
数据驱动人工智能应用
21
网络安全与数据安全
目标=CAN总线安全 · 诊断接口防护 · 数据隐私
网络安全数据安全
22
成本与工程化权衡
目标=传感器配置方案 · 算力平台选型 · 成本控制
成本工程化权衡
23
项目管理与团队协作
目标=项目计划 · 里程碑 · 风险管理
项目管理团队协作
24
案例研究一
目标=某重型卡车AEB系统开发全流程…
案例研究一AEB
25
案例研究二
目标=某客车ACC系统从需求到量产的…
案例研究二ACC
26
常见问题与排错
目标=误触发 · 漏触发 · 舒适性差
常见问题排错
27
性能评价与优化
目标=制动距离 · 响应时间 · 跟车稳定性
性能评价优化
28
综合实战项目
目标=设计一套满足法规的商用车AEB… · 包含需求 · 架构
综合实战项目AEB
29
前沿技术与发展趋势
目标=车路协同 · 编队行驶 · 自动驾驶卡车
前沿技术发展趋势
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 学习资源推荐
课程总结提升