1. 课程导入

欢迎进入《商用车AEB与ACC系统工程》课程。商用车作为物流运输、工程建设与公共交通的核心载体，其安全性与运营效率直接关系到社会成本与生命财产安全。自动紧急制动（AEB）与自适应巡航控制（ACC）是高级驾驶辅助系统（ADAS）中最具代表性的两项功能，也是商用车从“被动安全”走向“主动安全”的关键技术节点。本章将建立全局认知：先厘清定义与边界，再梳理发展脉络与法规趋势，最后给出课程学习目标与整体框架。

一、核心定义：AEB与ACC分别解决什么问题

AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动）的核心任务是“避免碰撞或减轻碰撞后果”。它通过毫米波雷达、摄像头或激光雷达感知前方目标，计算碰撞时间（TTC），当判定风险超过阈值且驾驶员未及时响应时，系统主动施加制动。AEB通常分为城市工况、高速工况与行人/骑行者保护等子场景。

ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制）的核心任务是“纵向速度与跟车距离的自动调节”。它在传统定速巡航基础上引入前车感知，通过油门与制动协同，使自车保持设定车速或安全跟车时距。商用车ACC还需考虑满载质量大、制动距离长、发动机与缓速器协同等特殊约束。

二、发展历程：从定速巡航到主动安全融合

商用车纵向控制技术大致经历四个阶段：

• 1950s—1980s：定速巡航阶段。仅维持设定车速，无环境感知，驾驶员对安全负全责。
• 1990s—2000s：ACC萌芽阶段。毫米波雷达成本下降，乘用车率先搭载ACC，商用车开始小范围试用，跟车时距控制成为核心。
• 2010s：AEB法规驱动阶段。欧洲、中国、日本相继将AEB纳入新车评价规程（NCAP）与法规草案，商用车AEB从选配走向标配。
• 2020s至今：融合与冗余阶段。ACC与AEB共享域控制器，融合摄像头与雷达，引入功能安全（ISO 26262）与预期功能安全（SOTIF），并向L2/L3级商用车编队行驶演进。

这一历程表明：AEB与ACC并非孤立功能，而是感知、决策、执行、验证四条链路逐步成熟并走向系统集成的结果。

三、法规趋势：从“鼓励”到“强制”

全球主要市场对商用车AEB与ACC的法规要求正在快速收紧。下表梳理了代表性法规与标准：

四、学习目标与整体课程框架

本课程面向商用车系统工程从业者，目标是让学员能够：

1. 理解AEB与ACC的感知、决策、执行全链路原理；
2. 掌握TTC、跟车时距、制动减速度等关键参数的设计与标定方法；
3. 熟悉法规测试场景与功能安全要求；
4. 具备系统集成、故障排查与数据复盘的基本能力。

课程整体框架按“基础—原理—设计—验证—进阶”展开，共30章。下图展示了课程主线与AEB/ACC系统在车辆上的信号链关系，帮助建立全局视图。

五、常见误区与学习建议

学习建议：先建立“感知—决策—执行—车辆—反馈”的闭环思维，再逐章深入参数、算法与测试。每学完一个模块，尝试用本节SVG中的信号链复述该模块在系统中的位置与输入输出，形成结构化记忆。

课程学习路径速记：
第1章  导入：定义、历程、法规、框架
第2-6章  基础：传感器、执行器、车辆动力学、功能安全
第7-15章 原理：目标跟踪、TTC、ACC控制、AEB触发
第16-24章 设计：参数标定、系统集成、HMI、诊断
第25-30章 验证：测试场景、数据复盘、编队与进阶