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本课程属于：117-商用车智能驾驶与编队控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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商用车智能驾驶安全降级工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=商用车智能驾驶安全降级工程的定… · 学习目标 · 整体知识框架与行业价值
课程导入目标=商用车智能…
02
商用车智能驾驶概述
目标=智能驾驶分级 · 系统架构 · 传感器与执行器
商用车智能驾驶概…目标=智能驾驶分…
03
功能安全与预期功能安全基础
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全生命周期
功能安全预期功能安全基础
04
安全降级核心概念
目标=降级定义 · 降级等级 · 最小风险状态
安全降级核心概念目标=降级定义
05
商用车安全降级特殊性
目标=载重与惯性影响 · 制动距离 · 盲区
商用车安全降级特…目标=载重
06
安全降级系统架构设计
目标=冗余设计 · 故障检测与隔离 · 降级决策模块
安全降级系统架构…目标=冗余设计
07
感知系统降级策略
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达故障识别
感知系统降级策略目标=摄像头
08
定位与地图降级策略
目标=GNSS失效 · 高精地图缺失 · 惯性导航辅助与路径规划降级
定位地图降级策略
09
决策规划降级策略
目标=行为决策降级 · 轨迹规划降级 · 安全停车与靠边停车策略
决策规划降级策略目标=行为决策降…
10
控制执行降级策略
目标=线控底盘冗余 · 制动与转向降级 · 动力系统降级与跛行模式
控制执行降级策略目标=线控底盘冗…
11
通信与车联网降级策略
目标=V2X失效 · 远程监控降级 · OTA回滚与云端协同降级
通信车联网降级策略
12
人机交互与接管设计
目标=驾驶员监控 · 接管请求 · 预警策略
人机交互接管设计
13
安全降级测试与验证
目标=仿真测试 · 硬件在环 · 实车测试
安全降级测试验证
14
安全降级评估与确认
目标=安全目标验证 · 降级覆盖率 · 残余风险分析与确认方法
安全降级评估确认
15
功能安全与SOTIF融合实践
目标=降级场景危害分析 · 安全需求分解与追溯
SOTIF功能安全
16
典型故障模式与降级案例
目标=传感器失效 · 执行器卡滞 · 通信中断
典型故障模式降级案例
17
商用车队列行驶降级
目标=编队行驶中的降级策略 · 车间通信失效与队列解散
商用车队列行驶降…目标=编队行驶
18
港口与矿区场景降级实战
目标=低速无人驾驶 · 远程控制降级与作业安全策略
港口矿区场景降级实战
19
高速公路场景降级实战
目标=高速巡航 · 自动变道 · 紧急靠边停车与救援联动
高速公路场景降级…目标=高速巡航
20
城市物流场景降级实战
目标=城市配送 · 行人避让 · 拥堵跟车与降级停车策略
城市物流场景降级…目标=城市配送
21
安全降级与法规合规
目标=国内外法规 · 准入要求 · 事故责任与数据记录
安全降级法规合规
22
安全降级系统工程流程
目标=需求分析 · 设计 · 实现
安全降级系统工程…目标=需求分析
23
安全降级常见问题与误区
目标=过度降级 · 降级不及时 · 误触发
安全降级常见问题误区
24
安全降级数据驱动优化
目标=数据采集 · 场景挖掘 · 影子模式与持续迭代
安全降级数据驱动…目标=数据采集
25
安全降级与网络安全
目标=网络攻击导致降级 · 安全通信 · 入侵检测与响应
安全降级网络安全
26
安全降级与远程运维
目标=远程诊断 · 远程接管 · 远程升级与故障恢复
安全降级远程运维
27
安全降级成本与效益分析
目标=冗余成本 · 运营效率 · 保险与事故成本权衡
安全降级成本效益分析
28
综合实战项目一
目标=设计商用车高速公路自动紧急靠边…
综合实战项目一目标=设计商用车…
29
综合实战项目二
目标=构建商用车安全降级测试场景库与…
综合实战项目二目标=构建商用车…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 技术趋势 · 职业发展与持续学习路径
课程总结前沿展望