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智能机器人、自动化与智能装备工程
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127-SRM开关磁阻电机驱动
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《SRM开关磁阻电机控制工程》
VIP7
本课程属于:127-SRM开关磁阻电机驱动
智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程,组合学习更完整。
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SRM开关磁阻电机控制工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SRM开关磁阻电机控制工程的学… · 核心概念 · 整体知识框架与工程应用全景
课程导入
SRM
02
SRM基本原理
目标=磁阻最小原理 · 双凸极结构 · 相电感非线性特性
SRM
基本原理
03
SRM数学建模
目标=电路方程 · 机械方程 · 电磁转矩方程
SRM
数学建模
04
SRM本体结构
目标=定转子极数组合 · 绕组连接方式 · 气隙设计
SRM
本体结构
05
功率变换器拓扑
目标=不对称半桥 · 双绕组 · 电容分压
功率变换器拓扑
目标=不对称半桥
06
功率器件与驱动
目标=MOSFET · IGBT · SiC器件选型
功率器件
驱动
07
位置检测技术
目标=光电编码器 · 霍尔传感器 · 旋转变压器
位置检测技术
目标=光电编码器
08
电流检测与调理
目标=电流传感器选型 · 采样电路 · 滤波
电流检测
调理
09
SRM控制策略概述
目标=角度位置控制APC · 电流斩波控制CCC · 电压PWM控制与转矩分配控制
SRM
控制策略概述
10
电流斩波控制
目标=滞环控制 · 固定关断时间 · 固定频率PWM斩波及其参数整定与性能…
电流斩波控制
目标=滞环控制
11
角度位置控制
目标=开通角与关断角优化 · 单脉冲与多脉冲模式 · 效率与转矩脉动权衡
角度位置控制
目标=开通角
12
转矩分配函数
目标=线性 · 立方 · 正弦等TDF设计
转矩分配函数
目标=线性
13
直接转矩控制
目标=DTC基本原理 · 磁链与转矩观测 · 开关表设计及在SRM中的适配改进
直接转矩控制
DTC
14
无位置传感器控制
目标=电感模型法 · 磁链法 · 高频注入法
无位置传感器控制
目标=电感模型法
15
SRM调速系统
目标=速度环 · 电流环 · 位置环三闭环设计
SRM
调速系统
16
SRM发电运行
目标=发电模式原理 · 励磁控制 · 输出电压调节与风力发电等应用场景
SRM
发电运行
17
转矩脉动抑制
目标=脉动来源分析 · 电流波形优化 · TDF改进
转矩脉动抑制
目标=脉动来源分…
18
振动与噪声控制
目标=径向力波分析 · 开关频率影响 · 随机PWM
振动
噪声控制
19
SRM效率优化
目标=铜耗 · 铁耗 · 开关损耗建模
SRM
效率优化
20
数字控制系统实现
目标=DSP · FPGA · MCU平台选型
数字控制系统实现
DSP
21
仿真与建模工具
目标=MATLAB/Simulink · JMAG · Ansys Maxwell联合仿真与…
仿真
建模工具
22
实验平台搭建
目标=SRM样机 · 功率变换器 · 负载台
实验平台搭建
SRM
23
典型工业案例
目标=SRM在电动汽车 · 家电 · 工业泵
典型工业案例
SRM
24
故障诊断与容错
目标=开路短路故障 · 退磁 · 位置信号丢失
故障诊断
容错
25
电磁兼容与可靠性
目标=EMI来源 · 滤波与屏蔽 · PCB布局
电磁兼容
可靠性
26
先进控制算法
目标=模糊控制 · 神经网络 · 模型预测控制
先进控制算法
目标=模糊控制
27
多相与容错SRM
目标=多相结构 · 缺相运行 · 相间耦合分析与高可靠性驱动设计
SRM
多相
28
SRM与竞争电机对比
目标=与BLDC · PMSM · 感应电机的性能
SRM
竞争电机对比
29
工程开发流程
目标=需求分析 · 方案设计 · 仿真验证
工程开发流程
目标=需求分析
30
综合项目实战
目标=设计一套SRM调速系统 · 完成建模 · 控制
综合项目实战
SRM
所属VIP或分类
同VIP:SRM功率变换器与驱动设计
同VIP:SRM控制仿真与实机调试
同VIP:SRM转矩脉动抑制与优化