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本课程属于：127-SRM开关磁阻电机驱动 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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SRM控制仿真与实机调试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SRM控制仿真与实机调试的学习… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入SRM
02
SRM基础
目标=开关磁阻电机结构 · 工作原理 · 绕组连接方式
SRM目标=开关磁阻电…
03
SRM数学模型
目标=电感模型 · 磁链模型 · 转矩模型
SRM数学模型
04
SRM控制策略概述
目标=角度位置控制 · 电流斩波控制 · 电压PWM控制
SRM控制策略概述
05
仿真工具入门
目标=MATLAB/Simulink… · Simscape Electrica… · 常用模块库与SRM仿真模型搭建流程
仿真工具入门MATLAB/Simul…
06
SRM本体建模
目标=线性与非线性电感建模 · 查表法 · 有限元数据导入
SRM本体建模
07
功率变换器建模
目标=不对称半桥 · Miller变换器 · 双极性电源
功率变换器建模目标=不对称半桥
08
位置检测与换相逻辑
目标=位置传感器 · 无位置传感器方法 · 换相角优化
位置检测换相逻辑
09
电流控制环设计
目标=滞环控制 · PI控制 · PWM调制
电流控制环设计目标=滞环控制
10
速度控制环设计
目标=转速PI调节器 · 双闭环控制结构 · 抗饱和与负载扰动仿真
速度控制环设计PI
11
转矩脉动抑制
目标=转矩分配函数 · 电流波形优化 · 换相重叠角
转矩脉动抑制目标=转矩分配函…
12
无位置传感器控制仿真
目标=磁链法 · 电感法 · 脉冲注入法
无位置传感器控制…目标=磁链法
13
SRM发电运行仿真
目标=发电模式控制 · 励磁策略 · 输出电压调节与能量回馈仿真
SRM发电运行仿真
14
仿真案例分析一
目标=四相8/6极SRM调速系统建模 · 参数设置与波形分析
仿真案例分析一SRM
15
仿真案例分析二
目标=三相6/4极SRM转矩脉动抑制…
仿真案例分析二SRM
16
仿真案例分析三
目标=无位置传感器SRM驱动系统仿真…
仿真案例分析三SRM
17
实机调试基础
目标=实验平台组成 · 功率电路 · 驱动电路
实机调试基础目标=实验平台组…
18
实机调试流程
目标=上电检查 · 静态测试 · 开环运行
实机调试流程目标=上电检查
19
电流采样与调理
目标=霍尔电流传感器 · 采样电阻 · 隔离放大
电流采样调理
20
位置信号处理
目标=光电编码器 · 霍尔位置传感器 · 旋转变压器
位置信号处理目标=光电编码器
21
功率器件驱动与保护
目标=IGBT/MOSFET驱动电路 · 死区设置 · 过流保护
功率器件驱动保护
22
控制算法代码实现
目标=定点/浮点运算 · 中断服务程序 · PWM生成
控制算法代码实现目标=定点
23
实机调试案例一
目标=四相SRM开环调速实验 · 电流波形观测与换相角调整
实机调试案例一SRM
24
实机调试案例二
目标=SRM双闭环调速系统整定 · PI参数调节与负载突变响应测试
实机调试案例二SRM
25
实机调试案例三
目标=无位置传感器SRM启动与低速运… · 观测器参数调试
实机调试案例三SRM
26
常见问题与解决方案
目标=启动失败 · 换相抖动 · 电流尖峰
常见问题解决方案
27
仿真与实机差异分析
目标=模型参数误差 · 死区效应 · 寄生参数
仿真实机差异分析
28
综合提升一
目标=从仿真到实机的代码自动生成 · 硬件在环测试与快速控制原型
综合提升一目标=从仿真到实…
29
综合提升二
目标=SRM系统性能评估 · 效率优化 · 振动噪声抑制与可靠性设计
综合提升二SRM
30
课程总结与项目实战
目标=完整SRM驱动系统设计流程 · 调试报告撰写 · 团队协作与工程规范
课程总结项目实战