智能机器人、自动化与智能装备工程

课程示例：《机器人优化控制与模型预测控制》；《机器人动力学参数辨识工程》

课程示例：《ROS2机器人从仿真到实机部署》；《ROS2机器人数据采集与诊断工程》

课程示例：《Fast DDS机器人实时通信开发》；《ROS2 DDS可靠通信与性能优化》

课程示例：《ROS2 TF坐标与机器人标定工程》；《ROS2机器人关节控制与状态反馈》

课程示例：《Nav2动态避障与局部规划》；《Nav2地图定位与导航工程》

课程示例：《Cartographer激光SLAM系统开发》；《ROS2激光SLAM建图与定位工程》

课程示例：《3D激光SLAM与点云感知工程》；《LiDAR点云分割检测与障碍感知》

课程示例：《MoveIt2 ROS2机械臂实机部署》；《MoveIt2抓取规划与任务执行》

课程示例：《多轴机器人同步运动控制》；《工业机器人关节轨迹插补工程》

课程示例：《协作机器人碰撞检测与安全力控》；《机器人关节力矩控制与驱动》

课程示例：《ROS2多机器人协同与集群通信》；《ROS2多机器人行为树任务编排》

课程示例：《人形机器人仿真联调与Sim2Real》；《人形机器人全身控制工程》

课程示例：《SLAM算法工程师面试宝典》；《机器人仿真算法工程师面试宝典》

课程示例：《FOC单电阻采样与电流重构》；《FOC坐标变换与SVPWM实现》

课程示例：《BLDC FOC矢量控制工程》；《BLDC六步换相与闭环控制》

课程示例：《C2000电机控制开发工程》；《GD32 FOC电机控制工程》

课程示例：《EtherCAT CoE协议开发工程》；《EtherCAT主站RTOS实时控制》

课程示例：《CODESYS电子齿轮与凸轮控制》；《CODESYS轴组与电子凸轮开发》

课程示例：《CNC直线圆弧插补工程》；《LinuxCNC开放式数控系统开发》

课程示例：《C语言实时运动控制开发》；《STM32运动控制卡硬件设计》

课程示例：《C2000数字电源开发工程》；《DC-DC数字电源控制算法》

课程示例：《PCS LCL滤波器与谐波治理》；《PCS dq控制与锁相环工程》

课程示例：《BMS SOC估算与在线标定工程》；《BMS SOH估算与寿命预测工程》

课程示例：《IEC 61131-3结构化PLC开发》；《PLCopen设备状态控制工程》

课程示例：《TIA Portal自动化项目开发》；《西门子PLC故障诊断与维护》

课程示例：《GX Works3结构化编程与调试》；《三菱FX5U PLC工程开发》

课程示例：《CompactLogix设备控制工程》；《ControlLogix产线控制与调试》

课程示例：《FreeRTOS工业控制系统开发》；《PREEMPT RT Linux实时控制工程》

课程示例：《DCS与PLCSCADA系统集成》；《DCS冗余控制与高可用系统》

课程示例：《IEC61508工业功能安全工程》；《IEC62061安全控制系统工程》

课程示例：《PX4姿态控制算法与调参工程》；《四旋翼动力学建模与参数辨识》

课程示例：《ArduPilot EKF3组合导航工程》；《IMU预积分与误差标定工程》

课程示例：《无人机AprilTag视觉定位与降落》；《无人机光流定位与定点悬停》

课程示例：《ArduPilot避障算法集成与实机验证》；《四旋翼避障与路径规划工程》

课程示例：《Mission Planner航点任务规划工程》；《PX4无人机测绘任务开发》

课程示例：《Jetson机载计算与PX4集成》；《PX4 ROS2 uXRCE-DDS通信开发》

课程示例：《PX4多机任务规划与协同执行》；《多无人机UDP数据共享与通信》

课程示例：《AMR机械臂协同作业系统》；《Nav2与机械臂联合任务规划》

课程示例：《PREEMPT_RT机器人实时控制》；《实时Linux多轴关节控制工程》

课程示例：《ACIM弱磁扩速与效率优化》；《ACIM矢量控制仿真与实机验证》

课程示例：《SynRM参数辨识与磁链建模》；《SynRM同步磁阻电机控制工程》

课程示例：《力矩电机FOC与高响应控制》；《力矩电机低速平稳控制工程》

课程示例：《压电平台迟滞补偿与闭环控制》；《压电执行器纳米定位控制工程》

课程示例：《PLCopen电子凸轮运动控制》；《主从轴同步跟随与相位补偿》

课程示例：《EtherCAT龙门双驱控制系统》；《双电机龙门防扭控制工程》

课程示例：《卷径估算与张力前馈控制》；《卷材张力闭环与锥度控制》

课程示例：《包装机械多轴同步控制工程》；《包装机追标与同步运动控制》

课程示例：《FPGA SVPWM并行调制开发》；《FPGA多电机同步控制工程》

课程示例：《FCS-MPC开关状态优化设计》；《FCS-MPC电机预测控制工程》

课程示例：《UPS并机均流与冗余控制》；《UPS故障切换与保护工程》

课程示例：《Batch配方管理与执行工程》；《DCS Batch配方联动工程》

课程示例：《APC先进过程控制项目工程》；《APC控制器整定与性能评估》

课程示例：《CODESYS自动构建与测试工程》；《PLC仿真回归测试与流水线》

课程示例：《GNSS干扰环境导航容错工程》；《GNSS拒止无人机自主导航工程》

课程示例：《固定翼侧风起降控制工程》；《多旋翼阵风扰动抑制控制》

课程示例：《VCU实车匹配与驾驶性标定》；《VCU扭矩协调与能量管理》

课程示例：《工业AI产线安全联锁与误判保护》；《工业AI产线联动测试与验收工程》

课程示例：《S32K3电驱CAN FD与DMA通信工程》；《S32K3电驱MCAL与底层驱动架构》

课程示例：《TI C2000 FOC与SVPWM控制工程》；《TI C2000伺服控制与参数整定》

课程示例：《西门子SINAMICS G120变频驱动工程》；《西门子SINAMICS PROFIdrive通信工程》

课程示例：《安川YASKAWA Sigma EtherCAT伺服工程》；《安川YASKAWA Sigma MECHATROLINK工程》

课程示例：《博世力士乐Rexroth EtherCAT运动控制工程》；《博世力士乐Rexroth IndraDrive伺服工程》

课程示例：《Danfoss丹佛斯 MCT10参数配置与调试》；《Danfoss丹佛斯 VLT FC102暖通驱动工程》

课程示例：《台达ASDA伺服系统调试工程》；《台达DMCNET运动网络工程》

课程示例：《Gazebo与ROS2机器人联调工程》；《Gazebo仿真性能优化与故障排查》

课程示例：《Isaac Sim AGV导航仿真》；《Isaac Sim与ROS2集成开发》

课程示例：《Isaac Lab人形机器人训练工程》；《Isaac Lab并行仿真与策略训练优化》

课程示例：《Isaac Sim PhysX机器人仿真调试》；《Isaac Sim RTX传感器仿真工程》

课程示例：《MuJoCo四足机器人仿真工程》；《MuJoCo机器人动力学建模与仿真优化》

课程示例：《MES与ERPWMS系统集成》；《MES制造执行系统架构与实施》

课程示例：《无人机地面站开发工程师面试实战题库宝典》；《无人机导航算法工程师面试实战题库宝典》

课程示例：《3D机器视觉引导机器人抓取》；《ROS2机械臂视觉抓取系统开发》

课程示例：《人形机器人整机测试与验证工程》；《人形机器人硬件测试与可靠性验证》

课程示例：《Busbar焊接与质量控制》；《Pack产线节拍与效率优化》

课程示例：《OPC UA数字孪生数据建模》；《PLC虚拟调试与数字孪生》

课程示例：《Arm Ethos-U NPU部署工程》；《NXP eIQ边缘AI部署工程》

课程示例：《Docker Compose边缘服务编排》；《K3s工业边缘集群部署》

课程示例：《PX4无人机系统部署与实飞联调》；《PX4自定义模块与uORB开发工程》

课程示例：《工业机器人TCP标定与精度验证》；《机器人几何标定与精度补偿工程》

课程示例：《动力域控制器HIL仿真测试》；《汽车控制器HIL项目测试工程》

课程示例：《A2L文件解析与标定数据管理》；《CANape ECU测量与标定工程》

课程示例：《动力电池热管理系统工程》；《新能源汽车冷却回路设计与控制》

课程示例：《工业缺陷数据闭环与持续训练》；《工业视觉INT8量化与精度保障》

课程示例：《FANUC发那科 ROBOGUIDE机器人工作站仿真工程》；《FANUC发那科ROBOGUIDE多机器人协同系统仿真与验证》

课程示例：《FreeRTOS机器人实时控制开发》；《ROS2嵌入式传感器驱动集成》

课程示例：《AGV运动控制与导航系统开发》；《AMR地图构建与自主导航部署》

课程示例：《EKF机器人状态估计与工程应用》；《IMU与轮速计融合定位工程》

课程示例：《Delta机器人视觉分拣系统》；《RoboDK机器人离线编程工程》

课程示例：《VLA多任务跨具身训练工程》；《VLA机器人数据集与动作表示工程》

课程示例：《多指灵巧手力觉与触觉感知工程》；《机器人灵巧手运动学与控制工程》

课程示例：《人形机器人强化学习策略优化》；《机器人力矩控制强化学习工程》

课程示例：《机器人Sim2Real策略迁移工程》；《机器人传感反馈与鲁棒控制调优》

课程示例：《伺服位置速度环整定工程》；《伺服电流环整定与调试》

课程示例：《AS5048磁编码器位置控制》；《FPGA编码器接口与高速采集》

课程示例：《C2000 GaN电机驱动硬件》；《GaN功率器件与电机驱动工程》

课程示例：《IGBT栅极驱动与短路保护工程》；《MOSFET栅极驱动与波形优化》

课程示例：《PFC开关电源硬件与调试》；《PFC数字控制与环路设计》

课程示例：《LLC同步整流与效率优化》；《LLC数字控制与量产调试》

课程示例：《Boost升压变换器设计工程》；《Buck-Boost宽压电源设计工程》

课程示例：《LTspice开关电源拓扑仿真》；《反激电源变压器与吸收电路设计》

课程示例：《Buck电源PDN设计工程》；《功率PCB大电流路径设计》

课程示例：《MOSFET电机功率级电路设计》；《三相逆变器调制与死区补偿工程》

课程示例：《800V高压OBC功率硬件设计》；《OBC EMC热管理与可靠性验证》

课程示例：《BMS AFE芯片选型与电路设计》；《BMS从控板硬件设计工程》

课程示例：《动力电池Pack结构设计工程》；《动力电池热管理建模与仿真》

课程示例：《储能BMS PCS EMS系统联调》；《储能EMS能量调度与控制》

课程示例：《LTspice与SIMPLIS电源仿真》；《LabVIEW电机与功率自动测试》

课程示例：《BMS研发工程师面试宝典》；《BMS系统工程师面试宝典》

课程示例：《CODESYS EtherCAT控制工程》；《CODESYS HMI与远程运维开发》

课程示例：《Beckhoff ADS通信与数据采集》；《EtherCAT ESI设备配置与集成》

课程示例：《PROFINET IO设备组态与诊断》；《PROFINET RT与IRT实时通信》

课程示例：《Modbus RTUTCP网关集成》；《Modbus RTUTCP驱动开发》

课程示例：《IIoT OPC UA工业网关开发》；《OPC UA FX现场级通信工程》

课程示例：《MQTT TLS安全通信工程》；《MQTT工业网关与协议转换》

课程示例：《EdgeX Foundry边缘平台集成》；《OpenWrt工业网关开发工程》

课程示例：《IIoT数据采集与边缘通信工程》；《OPC UAMQTT工业数据采集平台》

课程示例：《CANopen CiA402伺服通信工程》；《CANopenNode协议栈移植与调试》

课程示例：《DNP3 SCADA通信与设备接入》；《Ignition SCADA系统集成与开发》

课程示例：《OPC UA FX与TSN控制网络》；《TSN与5G确定性通信工程》

课程示例：《IEC62443工业网络安全工程》；《OT安全监测与事件响应》

课程示例：《PHM设备健康数据管道工程》；《工业PHM系统架构与健康管理》

课程示例：《加速度振动采集与智能诊断》；《振动信号FFT与异常检测工程》

课程示例：《多变量工业时序异常检测工程》；《工业传感器异常检测与边缘部署》

课程示例：《Edge Impulse工业AI建模工程》；《Edge Impulse模型导出与端侧部署》

课程示例：《CMSIS-NN端侧AI推理加速工程》；《TFLite Micro与FreeRTOS集成》

课程示例：《工业AI模型OTA更新与发布》；《工业AI模型回滚与故障恢复》

课程示例：《Flink工业实时数据处理工程》；《InfluxDB工业时序数据库工程》

课程示例：《IIoT设备影子与数字资产管理》；《IIoT设备批量配置与生命周期管理》

课程示例：《OEE设备综合效率分析与改善》；《SPC统计过程控制与质量分析》

课程示例：《Edge AI HIL测试台架与数据回放》；《Edge AI实时性与功耗HIL验收》

课程示例：《工业FAE工程师面试宝典》；《控制算法工程师面试宝典》

课程示例：《ArduPilot Lua脚本自动化开发》；《ArduPilot传感器校准与系统优化》

课程示例：《MAVLink2签名与通信安全工程》；《MAVLink开发实战100例》

课程示例：《QGC工程构建与跨平台部署》；《QGC插件开发与界面定制》

课程示例：《PX4 Gazebo仿真与传感器联调》；《PX4与ArduPilot联合仿真测试》

课程示例：《ArduPilot定位系统配置与调优》；《GNSS失锁与抗干扰导航工程》

课程示例：《PX4机载神经网络控制实验工程》；《无人机Jetson视觉AI部署工程》

课程示例：《无人机4G 5G蜂窝通信链路工程》；《无人机DroneCAN与Cyphal总线开发》

课程示例：《无人机H265视频编码与链路优化》；《无人机RTSP低延迟视频传输》

课程示例：《ArduPilot ESC标定与动力系统调试》；《PX4 ESC标定与电机输出调试》

课程示例：《无人机电池接口与电源完整性工程》；《无人机电池热管理与安全设计》

课程示例：《ArduPilot日志分析与飞行诊断》；《地面站故障诊断与排错工程》

课程示例：《eVTOL飞控测试与验证工程》；《冗余飞控架构与故障切换验证》

课程示例：《ArduPilot Plane固定翼飞控工程》；《PX4固定翼与VTOL飞控开发》

课程示例：《eVTOL倾转机构与过渡控制》；《eVTOL分布式推进系统设计》

课程示例：《无人机LiDAR载荷集成与数据采集》；《无人机云台控制与姿态稳定工程》

课程示例：《无人机CAN总线与外设接口设计》；《无人机飞控硬件电路设计工程》

课程示例：《PnP视觉定位与相机位姿工程》；《RGB-D机器人三维视觉工程》

课程示例：《双机械臂任务分配与协调规划》；《双臂机器人力控与协同操作》

课程示例：《六维力传感器与机器人力觉工程》；《机器人力觉反馈与柔顺操作》

课程示例：《VR机械臂遥操作与空间映射》；《力反馈机器人主从遥操作工程》

课程示例：《ROS2 DDS安全与身份认证》；《ROS2证书密钥与安全部署》

课程示例：《ACT机器人策略训练与部署》；《Diffusion Policy机器人操作工程》

课程示例：《RGB-D语义SLAM与场景理解》；《多传感器语义地图更新工程》

课程示例：《SRM功率变换器与驱动设计》；《SRM开关磁阻电机控制工程》

课程示例：《一体化关节驱动保护与热管理》；《关节执行器低速平稳控制工程》

课程示例：《IEC61800-5-2驱动安全工程》；《SLS安全限速与监控工程》

课程示例：《ANPC多电平逆变器设计》；《NPC三电平逆变器控制工程》

课程示例：《APF SVG HIL测试与调试》；《APF dq与PR控制器设计》

课程示例：《充电桩功率模块并联均流控制》；《充电桩绝缘监测与安全保护》

课程示例：《双向无线充电功率控制工程》；《无线充电效率测试与EMC优化》

课程示例：《SiC固态断路器驱动与保护》；《固态保护器件测试与故障验证》

课程示例：《SST多级功率变换控制工程》；《SST并网与直流母线控制》

课程示例：《ISA-95制造运营架构工程》；《ISA-95工厂层级与对象建模》

课程示例：《MQTT Sparkplug设备状态管理》；《Sparkplug B工业数据模型工程》

课程示例：《AAS与OPC UA数据映射工程》；《AAS互操作测试与平台集成》

课程示例：《Manufacturing-X工业数据空间工程》；《制造数据主权与可信交换工程》

课程示例：《OPC UA语义模型与AI智能体》；《制造知识库与RAG问答工程》

课程示例：《5G LAN工业网络组网工程》；《5G专网性能测试与优化工程》

课程示例：《ISA100.11a无线仪表网络工程》；《WirelessHART工业无线工程》

课程示例：《CC-Link IE Field设备集成》；《CC-Link IE TSN工业网络工程》

课程示例：《IO-Link Device设备开发工程》；《IO-Link主站通信与设备集成》

课程示例：《Ignition Gateway Network架构》；《Ignition MQTT Transmission集成》

课程示例：《PI AF资产框架建模工程》；《PI Historian数据采集与归档》

课程示例：《ESD紧急停车系统工程》；《SIL安全完整性等级验证工程》

课程示例：《DCS报警合理化与优先级设计》；《ISA-18.2工业报警管理工程》

课程示例：《OT威胁狩猎与事件响应》；《OT资产发现与攻击面管理》

课程示例：《MES QMS质量数据闭环工程》；《PLM MES QMS接口测试工程》

课程示例：《CMMS与预测维护数据集成》；《CMMS维修工单与预防维护工程》

课程示例：《DroneCAN总线诊断与抓包分析》；《DroneCAN电调与GPS设备集成》

课程示例：《无人机多传感器障碍物检测》；《无人机多模态感知时空标定》

课程示例：《AprilTag无人机精准降落》；《无人机移动平台视觉降落工程》

课程示例：《Drone-in-a-Box整机联调与验证》；《无人机机库环境与状态监控》

课程示例：《Remote ID广播模块开发工程》；《Remote ID身份与位置数据链》

课程示例：《无人机GNSS欺骗检测与防护》；《无人机MAVLink安全与鉴权工程》

课程示例：《固定翼气动系数辨识工程》；《多旋翼推进系统建模与参数辨识》

课程示例：《ArduPilot外设驱动与设备接入》；《PX4自定义传感器驱动开发》

课程示例：《电驱ASIL分解与安全需求工程》；《电驱FSC与TSC安全架构设计》

课程示例：《FMCW雷达信号处理与仿真验证》；《FMCW雷达测距精度测试与性能评估》

课程示例：《EIRP与天线链路测试验证工程》；《功率放大器设计与发射链路工程》

课程示例：《相控阵T R组件批量测试与一致性》；《相控阵T R组件设计与调试工程》

课程示例：《激光雷达三维目标检测与跟踪》；《激光雷达与IMU联合标定工程》

课程示例：《IRST红外搜索跟踪光学系统设计》；《光电系统信噪比与微弱目标探测》

课程示例：《UWB与BLE融合定位系统工程》；《UWB基站标签网络与多设备管理》

课程示例：《OpenCV实时目标跟踪开发部署》；《YOLO小目标检测与模型优化工程》

课程示例：《工业相机与光源成像系统设计》；《工业缺陷数据集与样本工程》

课程示例：《3D缺陷检测TensorRT边缘部署》；《3D视觉在线测量与质量检测工程》

课程示例：《3C装配与新能源贴合视觉工程》；《FPC柔性电路视觉贴合与定位》

课程示例：《产线视觉采集系统集成与现场调试》；《多相机视觉系统集成与低延迟传输》

课程示例：《AI智能排产与制造计划优化》；《APS与ERP MES集成工程》

课程示例：《QMS与MES ERP质量协同集成》；《SPC统计过程控制与质量预警》

课程示例：《EBOM MBOM PBOM协同管理工程》；《PDM产品数据与文档管理系统》

课程示例：《AMR AGV仓储物流调度系统》；《WCS仓储设备控制系统工程》

课程示例：《EtherCAT分布式时钟与多轴同步控制》；《EtherCAT机器人伺服驱动集成工程》

课程示例：《Halcon二维精密对位算法工程》；《Halcon视觉对位贴合系统工程》

课程示例：《3D线扫机器人视觉引导与联调》；《四相机3D线扫平台与运动控制工程》

课程示例：《ABB工业机器人工作站设计与系统集成指南》；《ABB机器人EGM实时运动控制》

课程示例：《ABB RobotStudio机器人工作站离线仿真工程》；《RobotStudio RAPID离线编程》

课程示例：《FANUC发那科多机器人协同生产线设计与优化》；《FANUC发那科工业机器人工作站设计与系统集成》

课程示例：《KUKA库卡 EKI以太网通信工程》；《KUKA库卡 RSI实时运动控制工程》

课程示例：《安川YASKAWA MOTOMAN机器人工作站设计与集成》；《安川YASKAWAMOTOMAN MotoSim虚拟调试工程》

课程示例：《UR优傲UR Force Mode柔顺装配工程》；《UR优傲UR Modbus工业设备集成工程》

课程示例：《UR优傲UR协作机器人机床上下料工程》；《UR优傲UR协作机器人柔性装配单元开发》

课程示例：《ABB ACS DTC直接转矩控制工程》；《ABB ACS PROFIBUS与PROFINET集成》

课程示例：《施耐德 Altivar ATV320驱动工程》；《施耐德 Altivar ATV340运动驱动》

课程示例：《松下 MINAS A6伺服工程》；《松下 MINAS A7伺服工程》

课程示例：《倍福Beckhoff XPlanar六自由度控制》；《倍福Beckhoff XPlanar柔性生产单元工程》

课程示例：《SCADA厂区能源监控系统工程实战》；《SCADA多能源介质集中监控实战》