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本课程属于：127-SRM开关磁阻电机驱动 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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SRM功率变换器与驱动设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SRM技术发展历程 · 应用领域 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入SRM
02
SRM基本原理
目标=开关磁阻电机结构 · 双凸极工作原理 · 磁阻最小原理与转矩产生机制
SRM基本原理
03
SRM数学模型
目标=电感特性 · 磁链方程 · 电压方程
SRM数学模型
04
SRM非线性特性
目标=磁饱和影响 · 电感随位置与电流变化规律 · 非线性建模方法
SRM非线性特性
05
功率变换器拓扑概述
目标=不对称半桥 · 双绕组 · 电容分压
功率变换器拓扑概…目标=不对称半桥
06
不对称半桥变换器
目标=电路结构 · 工作模式 · 开关状态与相电流路径分析
不对称半桥变换器目标=电路结构
07
变换器工作模式
目标=单脉冲 · 斩波 · PWM控制方式及其适用工况与优缺点
变换器工作模式目标=单脉冲
08
功率器件选型
目标=MOSFET · IGBT · SiC器件的电压电流定额
功率器件选型MOSFET
09
驱动电路基础
目标=栅极驱动需求 · 隔离驱动 · 自举电路与驱动芯片选型要点
驱动电路基础目标=栅极驱动需…
10
驱动电路保护
目标=过流保护 · 短路保护 · 过压钳位与软关断技术
驱动电路保护目标=过流保护
11
位置检测技术
目标=光电编码器 · 霍尔传感器 · 无位置传感器方法概述
位置检测技术目标=光电编码器
12
电流检测技术
目标=分流电阻 · 霍尔电流传感器 · 电流采样时机与信号调理
电流检测技术目标=分流电阻
13
控制策略基础
目标=角度位置控制APC · 电流斩波控制CCC · 电压PWM控制
控制策略基础APC
14
低速与高速控制
目标=低速斩波控制 · 高速单脉冲控制与角度优化
低速高速控制
15
转矩脉动抑制
目标=换相策略 · 电流波形优化 · 直接转矩控制思想
转矩脉动抑制目标=换相策略
16
无位置传感器控制
目标=磁链法 · 电感模型法 · 脉冲注入法与智能估计方法
无位置传感器控制目标=磁链法
17
变换器损耗分析
目标=导通损耗 · 开关损耗 · 铁损与热设计基础
变换器损耗分析目标=导通损耗
18
散热与热管理
目标=散热器选型 · 热阻模型 · 风冷与液冷方案
散热热管理
19
电磁兼容设计
目标=传导干扰 · 辐射干扰 · 滤波与屏蔽
电磁兼容设计目标=传导干扰
20
PCB设计实战
目标=功率回路布局 · 驱动回路隔离 · 接地策略与去耦电容配置
PCB设计实战
21
控制算法实现
目标=基于DSP或MCU的电流环 · 速度环与位置环编程框架
控制算法实现DSP
22
仿真与建模
目标=MATLAB/Simulink · Simplorer · Maxwell联合仿真方法
仿真建模
23
样机调试流程
目标=上电检查 · 开环测试 · 闭环调试与波形分析
样机调试流程目标=上电检查
24
常见故障与排查
目标=直通 · 过流 · 过温
常见故障排查
25
案例实战一
目标=三相6/4结构SRM不对称半桥…
案例实战一SRM
26
案例实战二
目标=高速SRM单脉冲控制与功率变换…
案例实战二SRM
27
案例实战三
目标=无位置传感器SRM驱动系统从仿…
案例实战三SRM
28
综合提升
目标=效率优化 · 功率密度提升 · 可靠性设计与成本控制
综合提升目标=效率优化
29
前沿技术
目标=SiC器件应用 · 集成化驱动 · 智能控制与数字孪生
前沿技术SiC
30
课程总结与项目答辩
目标=知识体系回顾 · 设计报告撰写与成果展示
课程总结项目答辩