VIP27
本课程属于：009-精密运动驱动、反馈与实时控制工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 27 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

光栅尺位置反馈、误差补偿与精密定位工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程对象界定
目标=光栅尺在精密定位系统中的角色 · 典型应用场景 · 课程目标与学习路径
课程导入工程对象界定
02
光栅尺工作原理与信号形成
目标=莫尔条纹 · 增量式与绝对式编码 · 读数头与栅尺相对运动关系
光栅尺工作原理信号形成
03
光栅尺关键性能参数解读
目标=分辨率 · 精度 · 重复性
光栅尺关键性能参…目标=分辨率
04
光栅尺选型与安装接口
目标=开放型 · 封闭型 · 圆光栅与直线光栅的选型依据
光栅尺选型安装接口
05
位置反馈信号链构建
目标=从读数头模拟/数字输出到控制器…
位置反馈信号链构…目标=从读数头模…
06
正交编码信号解码与计数
目标=A/B/Z 信号 · 四倍频 · 方向判别
正交编码信号解码计数
07
绝对式光栅尺数据接口与协议
目标=BiSS · EnDat · SSI 等串行协议的数据帧
绝对式光栅尺数据…协议
08
光栅尺细分与插值技术
目标=模拟与数字细分方法 · 细分误差来源 · 细分倍数与带宽权衡
光栅尺细分插值技术
09
位置反馈中的噪声与干扰抑制
目标=屏蔽 · 接地 · 滤波
位置反馈噪声
10
光栅尺误差来源系统分析
目标=制造误差 · 安装误差 · 阿贝误差
光栅尺误差来源系…目标=制造误差
11
误差建模与辨识方法
目标=多项式拟合 · 谐波分析 · 查表法
误差建模辨识方法
12
静态误差补偿工程实现
目标=螺距误差补偿表生成 · 控制器补偿功能配置与补偿效果验证
静态误差补偿工程…目标=螺距误差补…
13
动态误差补偿与实时性
目标=速度/加速度相关误差 · 延迟补偿 · 前馈与迭代学习控制
动态误差补偿实时性
14
热误差补偿与温度传感布置
目标=温度场测量 · 热变形建模 · 温度补偿算法与工程实施案例
热误差补偿温度传感布置
15
多自由度误差耦合与解耦
目标=直线度 · 俯仰 · 偏摆对位置反馈的影响与解耦补偿策略
多自由度误差耦合解耦
16
光栅尺在闭环控制系统中的集成
目标=位置环 · 速度环 · 电流环与光栅反馈的协同设计
光栅尺闭环控制系统
17
精密定位平台机械结构对反馈的影响
目标=导轨 · 丝杠 · 直线电机与光栅尺布局的匹配设计
精密定位平台机械…目标=导轨
18
光栅尺信号处理电路设计
目标=前置放大 · 比较器 · 细分芯片
光栅尺信号处理电…目标=前置放大
19
基于 FPGA 的光栅尺实时解码与补偿
目标=硬件逻辑设计 · 时序约束 · 补偿表在线更新
FPGA基于
20
基于运动控制器的误差补偿实现
目标=固件补偿功能 · PLCopen 运动控制库与补偿参数…
基于运动控制器的…目标=固件补偿功…
21
光栅尺反馈系统标定与校准
目标=激光干涉仪比对 · 自准直仪 · 标准量块与标定流程
光栅尺反馈系统标…校准
22
精度测试与不确定度评定
目标=重复性 · 定位精度 · 反向间隙
精度测试不确定度评定
23
光栅尺故障诊断与维护
目标=信号丢失 · 报警处理 · 污染与磨损
光栅尺故障诊断维护
24
高速高加速工况下的反馈挑战
目标=信号延迟 · 振动 · 丢计数与动态补偿策略
高速高加速工况下…目标=信号延迟
25
纳米级定位中的光栅尺应用
目标=超精密平台 · 微纳制造与光栅尺分辨率极限探讨
纳米级定位光栅尺应用
26
多轴联动与同步控制中的光栅反馈
目标=龙门同步 · 交叉耦合补偿与多光栅数据融合
多轴联动同步控制
27
光栅尺与激光干涉仪组合定位
目标=混合测量 · 数据融合与冗余容错设计
光栅尺激光干涉仪组合定…
28
工程案例一
目标=数控机床直线轴光栅尺闭环改造与…
工程案例一目标=数控机床直…
29
工程案例二
目标=半导体封装设备精密定位平台光栅…
工程案例二目标=半导体封装…
30
课程总结与前沿展望
目标=技术趋势 · 新型光栅尺 · 智能补偿与精密定位工程未来方向
课程总结前沿展望