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伺服系统安全限位与制动控制设计

共计 30 章节
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01
课程导入与安全边界认知
目标=伺服系统安全限位与制动控制设计… · 核心概念 · 整体知识框架
课程导入安全边界认知
02
伺服系统运动与力矩基础
目标=伺服电机 · 驱动器 · 编码器与机械传动链的数学模型
伺服系统运动力矩基础
03
安全限位与制动相关标准与法规
目标=ISO 13849 · IEC 61508 · IEC 61800-5-2 等标准中…
安全限位制动相关标准
04
硬限位与软限位的工作原理
目标=机械挡块 · 电气限位开关 · 软件限位
硬限位软限位的工作原理
05
安全限位开关与传感器选型
目标=限位开关 · 接近传感器 · 光电传感器
安全限位开关传感器选型
06
安全限位信号采集与处理电路
目标=安全输入通道 · 双通道采集 · 交叉监控
安全限位信号采集处理电路
07
软限位参数设定与动态边界
目标=基于编码器反馈的软限位设定方法 · 边界余量计算 · 速度前馈与位置误差对限位触发的影响
软限位参数设定动态边界
08
安全限位逻辑与状态机设计
目标=安全限位触发后的停机类别 · 状态迁移 · 复位条件
安全限位逻辑状态机设计
09
伺服制动系统类型与原理
目标=机械抱闸 · 再生制动 · 动态制动
伺服制动系统类型原理
10
机械抱闸的结构与控制
目标=弹簧加压失电制动器 · 电磁释放机构 · 制动间隙
机械抱闸的结构控制
11
再生制动与能量回馈
目标=母线电压泵升机理 · 制动电阻计算 · 制动单元选型
再生制动能量回馈
12
动态制动与直流注入制动
目标=动态制动电阻投切 · 直流注入电流控制 · 制动时间与温升约束
动态制动直流注入制动
13
安全制动控制逻辑与安全转矩取消
目标=STO · SS1 · SS2
安全制动控制逻辑安全转矩取消
14
制动器控制电路与电源设计
目标=制动器供电 · 快速退磁 · 过压抑制
制动器控制电路电源设计
15
限位与制动的协同控制策略
目标=正常减速 · 安全限位触发 · 紧急制动与抱闸动作的时序协调
限位制动的协同控制策…
16
垂直轴与重力负载的制动安全
目标=垂直轴溜车机理 · 抱闸力矩裕度 · 失电制动时序
垂直轴重力负载的制动安…
17
高惯量与大功率伺服轴的制动设计
目标=惯量匹配 · 制动能量计算 · 制动电阻功率校核
高惯量大功率伺服轴的制…
18
安全限位与制动系统的冗余与诊断
目标=双通道架构 · 交叉比较 · 自检与在线诊断
安全限位制动系统的冗余
19
安全限位与制动系统的功能安全验证
目标=安全功能验证计划 · 性能等级计算 · MTTFd
安全限位制动系统的功能安…
20
伺服驱动器安全功能配置与调试
目标=主流伺服驱动器的安全限位 · STO · SS1
伺服驱动器安全功…调试
21
安全限位与制动系统的电气原理图设计
目标=安全继电器 · 安全 PLC · 接触器
安全限位制动系统的电气原…
22
安全限位与制动系统的 PLC 与安全程序实现
目标=安全逻辑编程 · 安全功能块调用 · 状态监控
PLC安全限位
23
典型包装机械伺服轴安全限位与制动案例
目标=包装机横封 · 纵封或送膜轴的限位保护 · 制动时序与安全功能配置实战
典型包装机械伺服…制动案例
24
典型机床伺服进给轴安全限位与制动案例
目标=数控机床进给轴硬限位 · 软限位 · 抱闸与急停回路的协同设计与调试
典型机床伺服进给…制动案例
25
典型机器人关节伺服安全限位与制动案例
目标=机器人关节限位 · 安全制动 · 重力补偿与协作模式下的安全控制设计
典型机器人关节伺…制动案例
26
典型物流输送与仓储伺服安全限位与制动案例
目标=堆垛机 · 提升机 · 输送线的限位保护
典型物流输送仓储伺服安全限位
27
安全限位与制动系统的现场调试与故障排查
目标=调试流程 · 参数整定 · 常见故障（误触发
安全限位制动系统的现场调…
28
安全限位与制动系统的维护与寿命管理
目标=制动器磨损检测 · 限位开关可靠性检查 · 预防性维护计划与备件更换策略
安全限位制动系统的维护
29
安全限位与制动系统的改造与升级
目标=老旧伺服设备安全限位与制动改造… · 风险评估 · 合规性评估与实施步骤
安全限位制动系统的改造
30
课程综合实战与设计评审
目标=给定伺服轴对象 · 完成安全限位与制动控制方案设计 · 计算选型
课程综合实战设计评审