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伺服系统机械传动匹配与低速爬行治理

共计 30 章节
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01
课程导入与任务总览
目标=伺服系统机械传动匹配与低速爬行… · 典型工程场景 · 学习路径与最终交付目标
课程导入任务总览
02
伺服系统与机械传动基础
目标=伺服电机 · 驱动器 · 编码器
伺服系统机械传动基础
03
传动匹配的核心参数
目标=转动惯量 · 扭矩 · 转速
传动匹配的核心参…目标=转动惯量
04
负载特性分析与建模
目标=恒转矩 · 恒功率 · 平方转矩负载的辨识方法与等效负载折算
负载特性分析建模
05
惯量匹配原理与计算
目标=惯量比定义 · 推荐范围 · 对动态响应与稳定性的影响及计算实例
惯量匹配原理计算
06
扭矩匹配与校核
目标=连续扭矩 · 峰值扭矩 · 加速扭矩
扭矩匹配校核
07
转速与减速比匹配
目标=电机额定转速 · 最高转速 · 机械最高转速与减速比优化选择
转速减速比匹配
08
传动刚度与谐振分析
目标=机械刚度 · 传动链弹性 · 谐振频率与伺服增益的相互制约
传动刚度谐振分析
09
传动间隙与回差影响
目标=齿轮间隙 · 丝杠回差 · 联轴器背隙对定位精度和爬行的影响
传动间隙回差影响
10
摩擦与润滑基础
目标=静摩擦 · 动摩擦 · 粘性摩擦
摩擦润滑基础
11
低速爬行现象与机理
目标=爬行定义 · 特征 · 产生条件及从摩擦-传动-控制角度的成…
低速爬行现象机理
12
爬行治理的机械侧措施
目标=导轨选型 · 预紧 · 润滑改进
爬行治理的机械侧…目标=导轨选型
13
爬行治理的传动侧措施
目标=减速比优化 · 传动链简化 · 联轴器选型与丝杠预拉伸
爬行治理的传动侧…目标=减速比优化
14
爬行治理的控制侧措施
目标=速度环 · 位置环 · 前馈
爬行治理的控制侧…目标=速度环
15
伺服参数整定与爬行抑制
目标=增益调整 · 积分作用 · 观测器与自适应控制的应用要点
伺服参数整定爬行抑制
16
测量与测试方法
目标=编码器 · 光栅尺 · 激光干涉仪
测量测试方法
17
爬行现象的数据分析
目标=速度波动 · 位置误差 · 频谱分析与特征提取方法
爬行现象的数据分…目标=速度波动
18
传动匹配仿真与验证
目标=MATLAB/Simulink · Adams等工具在匹配与爬行分析中的…
传动匹配仿真验证
19
案例一
目标=数控机床进给轴传动匹配与低速爬…
案例一目标=数控机床进…
20
案例二
目标=工业机器人关节伺服传动匹配与爬…
案例二目标=工业机器人…
21
案例三
目标=精密转台直驱与减速传动匹配对比…
案例三目标=精密转台直…
22
案例四
目标=半导体设备中直线电机与丝杠传动…
案例四目标=半导体设备
23
案例五
目标=包装机械凸轮-伺服混合传动匹配…
案例五目标=包装机械凸…
24
案例六
目标=天文望远镜跟踪伺服低速爬行治理…
案例六目标=天文望远镜…
25
故障诊断流程
目标=从现象到根因的排查步骤 · 测试方案与决策树
故障诊断流程目标=从现象到根…
26
选型与匹配设计实战
目标=给定负载与运动要求 · 完成电机 · 减速机
选型匹配设计实战
27
爬行治理方案设计与实施
目标=制定机械 · 传动 · 控制综合改进方案并评估效果
爬行治理方案设计实施
28
现场调试与优化
目标=实际设备上的参数调整 · 测试验证与迭代改进方法
现场调试优化
29
可靠性、寿命与维护
目标=传动件磨损 · 润滑老化对爬行的影响及预防性维护策略
可靠性寿命
30
课程总结与综合项目
目标=知识体系回顾 · 综合项目答辩与工程文档撰写要求
课程总结综合项目