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Mobileye EyeQ驾驶辅助策略与功能集成

共计 30 章节
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01
课程导入与Mobileye EyeQ系统概览
目标=学习目标 · EyeQ芯片家族演进 · 驾驶辅助策略与功能集成的整体框架
MobileyeEyeQ
02
EyeQ硬件架构与感知基础
目标=EyeQ SoC计算单元 · 传感器接口 · 摄像头与雷达数据输入
EyeQ硬件架构
03
视觉感知算法在EyeQ上的部署
目标=车道线检测 · 车辆检测 · 行人检测
EyeQ视觉感知算法
04
驾驶辅助策略设计原则
目标=安全边界 · 功能优先级 · 人机共驾
驾驶辅助策略设计…目标=安全边界
05
前向碰撞预警与自动紧急制动集成
目标=目标融合 · 碰撞时间计算 · 制动策略
前向碰撞预警自动紧急制动集成
06
自适应巡航控制与车道保持集成
目标=纵向跟车策略 · 横向车道居中 · 弯道速度控制
自适应巡航控制车道保持集成
07
车道偏离预警与车道保持辅助
目标=车道线跟踪 · 偏离判定 · 转向干预策略
车道偏离预警车道保持辅助
08
盲区监测与变道辅助
目标=雷达与视觉融合 · 盲区目标跟踪 · 变道意图识别
盲区监测变道辅助
09
交通标志识别与智能限速辅助
目标=标志检测与分类 · 地图融合 · 限速策略
交通标志识别智能限速辅助
10
自动远光灯与自适应前照明
目标=环境光照感知 · 车辆与行人检测 · 灯光控制策略
自动远光灯自适应前照明
11
驾驶员监控与注意力评估
目标=视线跟踪 · 疲劳检测 · 分心识别
驾驶员监控注意力评估
12
EyeQ上的多传感器融合策略
目标=摄像头与雷达时空对齐 · 目标级融合 · 特征级融合
EyeQ上的多传感器融合…
13
驾驶辅助功能的状态机设计
目标=功能状态定义 · 激活与退出条件 · 故障处理
驾驶辅助功能的状…目标=功能状态定…
14
EyeQ软件架构与功能集成
目标=AUTOSAR · 中间件 · 功能模块划分
EyeQ软件架构
15
功能安全与预期功能安全在EyeQ中的实现
目标=ISO 26262 · SOTIF · 安全机制
EyeQ功能安全
16
EyeQ开发工具链与仿真测试
目标=EyeQ SDK · 模型在环 · 软件在环
EyeQ开发工具链
17
实车标定与数据采集
目标=标定参数 · 传感器标定 · 路试数据采集
实车标定数据采集
18
驾驶辅助策略的OTA更新与版本管理
目标=远程升级流程 · 回滚机制 · 配置管理
OTA驾驶辅助策略的
19
EyeQ在商用车与乘用车中的差异化集成
目标=法规差异 · 功能配置 · 安装位置
EyeQ商用车
20
典型场景实战
目标=高速公路辅助驾驶集成：场景分析 · 功能协同 · 接管策略
典型场景实战目标=高速公路辅…
21
典型场景实战
目标=城市拥堵辅助驾驶集成：低速跟车 · 加塞处理 · 行人避让
典型场景实战目标=城市拥堵辅…
22
典型场景实战
目标=泊车辅助与自动泊车 · 泊车路径规划 · 控制接口
典型场景实战目标=泊车辅助
23
EyeQ与域控制器及整车网络的集成
目标=CAN/CAN FD · 以太网 · SOA
EyeQ域控制器
24
驾驶辅助功能的人机交互设计
目标=HMI要素 · 预警方式 · 接管请求
驾驶辅助功能的人…HMI
25
数据驱动与影子模式在EyeQ上的应用
目标=影子模式 · 数据回传 · 场景挖掘
EyeQ数据驱动
26
EyeQ驾驶辅助策略的性能评估
目标=KPI定义 · 测试用例 · 统计方法
EyeQ驾驶辅助策略的性…
27
法规与标准对EyeQ功能集成的影响
目标=UN R79 · UN R152 · Euro NCAP
EyeQ法规
28
EyeQ功能集成中的常见问题与解决
目标=误报漏报 · 传感器遮挡 · 极端天气
EyeQ功能集成
29
项目实战
目标=从需求到EyeQ功能集成的完整… · 架构设计 · 集成测试
项目实战EyeQ
30
课程总结与前沿展望
目标=EyeQ未来演进 · AI大模型 · 端到端驾驶
课程总结前沿展望