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Mobileye EyeQ ADAS量产验证与故障诊断

共计 30 章节
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01
课程导入与Mobileye EyeQ ADAS系统概览
目标=介绍EyeQ芯片家族演进 · 典型ADAS功能（LDW · LKA
MobileyeEyeQ
02
EyeQ硬件架构与传感器配置
目标=解析EyeQ4/EyeQ5的S… · 加速器 · ISP
EyeQ硬件架构
03
ADAS功能规范与法规要求
目标=梳理Euro NCAP · NHTSA · ISO 15622
ADAS功能规范
04
量产验证流程与V模型
目标=从需求分析 · 系统设计 · 单元测试
量产验证流程V模型
05
EyeQ软件架构与通信协议
目标=讲解EyeQ上运行的感知 · 融合 · 决策模块
EyeQ软件架构
06
验证环境搭建
目标=台架 · HIL与实车：对比台架测试 · 硬件在环（HIL）
验证环境搭建目标=台架
07
传感器标定与验证
目标=摄像头内参/外参标定 · 雷达安装角度标定 · 多传感器联合标定方法
传感器标定验证
08
感知功能验证
目标=车道线检测 · 覆盖不同光照 · 天气
感知功能验证目标=车道线检测
09
感知功能验证
目标=车辆与行人检测：针对前方车辆 · 行人 · 骑行者等目标
感知功能验证目标=车辆
10
感知功能验证
目标=交通标志与信号灯识别 · 覆盖遮挡 · 褪色
感知功能验证目标=交通标志
11
融合功能验证
目标=多传感器数据融合 · 航迹管理 · 传感器故障降级策略
融合功能验证目标=多传感器数…
12
决策与规划功能验证
目标=针对ACC · LKA · AEB等功能的决策逻辑
决策规划功能验证
13
控制执行功能验证
目标=验证ADAS控制指令（加速度 · 转向扭矩 · 制动压力）的响应精度
控制执行功能验证ADAS
14
功能安全与SOTIF验证
目标=基于ISO 26262与ISO… · 设计EyeQ ADAS的安全机制验证… · 包括故障注入
SOTIF功能安全
15
网络安全验证
目标=针对EyeQ ADAS的通信接… · 验证网络安全防护措施 · 包括入侵检测
网络安全验证EyeQ
16
诊断系统架构与UDS服务
目标=解析EyeQ ADAS诊断架构 · 讲解UDS服务（0x10 · 0x22
UDS诊断系统架构
17
故障诊断基础
目标=DTC · 快照与扩展数据：讲解DTC定义 · 故障成熟/去抖逻辑
故障诊断基础DTC
18
常见故障模式与诊断案例
目标=摄像头遮挡/失焦 · 雷达失联 · 通信超时
常见故障模式诊断案例
19
使用诊断工具进行故障排查
目标=介绍CANoe · Vehicle Spy · 诊断仪等工具
使用诊断工具进行…CANoe
20
日志与数据回放分析
目标=讲解EyeQ日志系统 · 数据记录格式（MDF · BLF等）
日志数据回放分析
21
量产下线检测（EOL）与诊断
目标=设计EOL检测流程 · 包括传感器标定验证 · 功能激活测试
EOL量产下线检测
22
售后诊断与OTA远程诊断
目标=讲解售后诊断流程 · OTA升级中的诊断策略 · 远程诊断数据上传与分析
OTA售后诊断
23
验证用例设计与场景库构建
目标=基于场景驱动方法 · 设计覆盖功能 · 边界
验证用例设计场景库构建
24
自动化测试与持续集成
目标=搭建基于Jenkins/Git… · 集成HIL与台架测试 · 实现EyeQ ADAS软件迭代的快速…
自动化测试持续集成
25
数据驱动验证与覆盖率分析
目标=利用实车与仿真数据 · 进行需求覆盖率 · 代码覆盖率
数据驱动验证覆盖率分析
26
故障注入测试实战
目标=在HIL台架上对EyeQ AD… · 通信故障 · 电源故障注入
故障注入测试实战HIL
27
实车路测与数据采集
目标=规划实车路测路线与场景 · 使用数据采集设备同步记录EyeQ输出 · 车辆总线
实车路测数据采集
28
问题追踪与缺陷管理
目标=使用JIRA/DOORS等工具… · 建立从问题发现到根因分析 · 修复验证的闭环流程
问题追踪缺陷管理
29
综合实战
目标=EyeQ ADAS量产验证项目… · 从需求分析 · 测试设计
综合实战EyeQ
30
课程总结与前沿展望
目标=回顾核心知识点与技能 · 讨论EyeQ后续芯片 · AI感知
课程总结前沿展望