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Mobileye EyeQ功能安全与SOTIF验证

共计 30 章节

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课程导入与Mobileye EyeQ概览

目标=介绍EyeQ系列芯片的演进 · 在ADAS/AD系统中的角色 · 功能安全与SOTIF验证的总体目标与…

功能安全与SOTIF基础

目标=ISO 26262与ISO 2… · 术语 · 适用范围及二者在EyeQ开发中的关系…

SOTIF功能安全

EyeQ硬件安全架构解析

目标=分析EyeQ的锁步核 · ECC · 安全岛

EyeQ硬件安全架构解析

EyeQ软件安全架构解析

目标=介绍EyeQ上的安全相关软件层 · 安全机制 · 分区与隔离策略

EyeQ软件安全架构解析

危害分析与风险评估（HARA）实战

目标=以EyeQ支持的典型ADAS功… · 执行HARA并导出ASIL等级与安全…

HARA危害分析

安全需求分解与追溯

目标=从整车安全目标分解到EyeQ硬… · 建立需求追溯矩阵与验证计划

安全需求分解追溯

EyeQ功能安全验证策略

目标=制定针对EyeQ的验证与确认计… · 涵盖硬件 · 软件

EyeQ功能安全验证策略

硬件安全机制验证方法

目标=针对EyeQ的锁步 · ECC · BIST等机制

硬件安全机制验证…EyeQ

软件安全机制验证方法

目标=验证EyeQ软件中的内存保护 · 程序流监控 · 安全通信等机制

软件安全机制验证…EyeQ

FMEDA在EyeQ上的应用

目标=执行EyeQ模块的FMEDA · 计算SPFM · LFM等指标

安全分析（FMEA/FTA/DFA）实战

目标=对EyeQ的典型安全相关功能进… · FTA和DFA · 识别共因失效与级联失效

FMEA/FTA/DFA安全分析

SOTIF危害识别与场景分析

目标=针对EyeQ感知与决策功能 · 识别性能局限与可预见误用导致的危害场…

SOTIF危害识别

SOTIF场景库构建与评估

目标=基于EyeQ的ODD定义 · 构建功能不足与触发条件场景库 · 并进行风险评估

SOTIF场景库构建

SOTIF验证与确认策略

目标=制定EyeQ的SOTIF验证计… · 包括仿真 · 封闭场地

感知算法SOTIF验证

目标=针对EyeQ上的视觉与雷达感知… · 设计边缘案例 · 对抗样本与鲁棒性测试

SOTIF感知算法

决策与规划SOTIF验证

目标=验证EyeQ决策规划模块在复杂… · 包括不确定性处理与安全兜底策略

EyeQ安全验证的仿真与HIL测试

目标=搭建SIL/HIL测试环境 · 对EyeQ进行功能安全与SOTIF相…

实车测试与数据驱动验证

目标=设计实车测试方案 · 采集自然驾驶数据 · 利用大数据分析验证EyeQ的SOTI…

实车测试数据驱动验证

功能安全与SOTIF的集成验证

目标=整合功能安全与SOTIF验证活… · 处理二者在需求 · 测试用例与证据上的接口

SOTIF功能安全

安全案例构建与论证

目标=为EyeQ构建功能安全与SOT… · 使用GSN等结构化论证方法组织证据

安全案例构建论证

确认措施与安全验证评审

目标=执行确认措施评审 · 评估EyeQ安全验证的完整性 · 独立性与有效性

确认措施安全验证评审

工具链与开发环境安全认证

目标=评估EyeQ开发中使用的工具链… · 测试工具）的置信度与认证要求

工具链开发环境安全认证

第三方IP与开源软件的安全验证

目标=针对EyeQ中集成的第三方IP… · 进行安全分析与验证策略制定

网络安全与功能安全的交互

目标=分析EyeQ面临的网络安全威胁… · 制定协同验证方法

网络安全功能安全的交互

AI/ML组件的SOTIF验证挑战

目标=探讨EyeQ上深度学习组件的可… · 不确定性量化与SOTIF验证方法

OTA更新与安全验证

目标=针对EyeQ的OTA软件更新 · 设计更新后的功能安全与SOTIF回归…

生产与运行阶段的安全验证

目标=定义EyeQ在生产 · 运行 · 维护阶段的安全验证活动

生产运行阶段的安全验…

功能安全与SOTIF验证的文档体系

目标=建立符合标准要求的验证文档模板 · 证据清单与可追溯性记录

SOTIF功能安全

目标=Mobileye EyeQ在量… · 挑战与解决方案

案例研究Mobileye

课程总结与未来展望

目标=回顾核心知识点 · 讨论EyeQ后续演进中功能安全与SO…

课程总结未来展望