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Mobileye EyeQ前视感知系统集成与车辆部署

共计 30 章节
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01
课程导入与系统总览
目标=Mobileye EyeQ前视… · 核心功能 · 典型车辆部署场景与课程学习路径
课程导入系统总览
02
EyeQ芯片家族与选型
目标=EyeQ4 · EyeQ5 · EyeQ6等芯片的算力
EyeQ芯片家族
03
前视摄像头硬件集成
目标=摄像头模组选型 · 镜头参数 · 图像传感器
前视摄像头硬件集…目标=摄像头模组…
04
EyeQ感知系统电气接口
目标=电源 · CAN · 以太网
EyeQ感知系统电气接口
05
摄像头标定基础
目标=内参 · 外参 · 光轴
摄像头标定基础目标=内参
06
整车坐标系与传感器坐标系
目标=车辆坐标系 · 摄像头坐标系 · 图像坐标系的转换关系与部署影响
整车坐标系传感器坐标系
07
EyeQ前视感知功能清单
目标=车道线 · 车辆 · 行人
EyeQ前视感知功能清单
08
感知数据输出与协议解析
目标=EyeQ输出数据结构 · CAN报文 · 以太网信号
感知数据输出协议解析
09
EyeQ与整车网络集成
目标=CAN/CAN FD · 以太网骨干网 · 网关路由
EyeQ整车网络集成
10
EyeQ与ADAS域控制器协同
目标=前视感知与域控 · 其他传感器融合的架构模式与数据交互
EyeQADAS
11
安装位置对感知性能的影响
目标=摄像头高度 · 遮挡 · 雨刮区域
安装位置对感知性…目标=摄像头高度
12
整车环境适应性设计
目标=温度 · 振动 · 防水
整车环境适应性设…目标=温度
13
EyeQ系统上电与初始化
目标=上电时序 · 自检 · 初始化配置
EyeQ系统上电
14
摄像头图像质量调优
目标=曝光 · 增益 · 白平衡
摄像头图像质量调…目标=曝光
15
前视感知标定实操
目标=静态标定 · 动态标定 · 标定靶标
前视感知标定实操目标=静态标定
16
车道线感知集成验证
目标=直道 · 弯道 · 匝道
车道线感知集成验…目标=直道
17
车辆与行人感知集成验证
目标=目标检测距离 · 误报 · 漏报
车辆行人感知集成验证
18
交通标志与信号灯感知集成
目标=限速 · 禁令 · 警告标志识别与信号灯状态输出的部署验…
交通标志信号灯感知集成
19
EyeQ前视系统功能安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
EyeQ前视系统功能安全
20
EyeQ前视系统预期功能安全
目标=SOTIF · 性能局限 · 误用
EyeQ前视系统预期功能…
21
整车部署中的电磁兼容与线束
目标=EMC测试 · 屏蔽 · 接地
整车部署电磁兼容
22
EyeQ系统诊断与故障处理
目标=DTC定义 · 故障码读取 · 诊断服务
EyeQ系统诊断
23
OTA与配置管理
目标=EyeQ固件升级 · 参数配置 · 标定数据管理
OTA配置管理
24
数据采集与回灌
目标=实车数据采集 · rosbag/原始数据记录 · 回灌仿真与感知算法迭代
数据采集回灌
25
EyeQ前视系统与法规认证
目标=Euro NCAP · C-NCAP · 法规要求
EyeQ前视系统
26
整车道路测试方法
目标=测试用例设计 · 测试场地 · 测试设备
整车道路测试方法目标=测试用例设…
27
典型部署问题排查
目标=感知异常 · 通信丢失 · 标定漂移
典型部署问题排查目标=感知异常
28
EyeQ前视系统与多传感器融合部署
目标=与雷达 · 激光雷达 · 超声波融合的时空同步与部署要点
EyeQ前视系统
29
量产部署流程与项目管理
目标=DV/PV · PPAP · 产线标定
量产部署流程项目管理
30
课程综合实战
目标=完成一个EyeQ前视感知系统从… · 集成 · 标定到整车验证的完整部署方案
课程综合实战EyeQ