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Mobileye EyeQ驾驶辅助功能开发与整车集成

共计 30 章节

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课程导入与Mobileye EyeQ技术全景

目标=介绍EyeQ系列芯片演进 · ADAS功能开发流程 · 整车集成核心挑战

EyeQ芯片硬件架构与计算平台

目标=解析EyeQ4/EyeQ5/E… · 加速器 · 内存与接口

EyeQ芯片硬件架构

车载传感器配置与EyeQ感知输入

目标=讲解摄像头 · 雷达 · 激光雷达与EyeQ的接口方式

EyeQ车载传感器配置

EyeQ视觉感知算法基础

目标=深入EyeQ上的深度学习推理 · 目标检测 · 车道线识别与自由空间分割

EyeQ视觉感知算法基础

EyeQ环境感知功能开发

目标=基于EyeQ实现车辆 · 行人 · 骑行者

EyeQ环境感知功能开发

EyeQ地图与定位融合

目标=利用EyeQ视觉定位 · REM地图与GNSS/IMU融合 · 实现车道级定位与路径规划

纵向驾驶辅助功能开发

目标=基于EyeQ实现自适应巡航控制 · 自动紧急制动与前向碰撞预警 · 讲解目标筛选

纵向驾驶辅助功能…EyeQ

横向驾驶辅助功能开发

目标=基于EyeQ实现车道保持辅助 · 车道居中控制与车道偏离预警 · 讨论转向控制接口

横向驾驶辅助功能…EyeQ

EyeQ自动紧急转向与避障功能

目标=结合EyeQ感知输出设计自动紧… · 紧急车道保持与避障路径规划 · 分析触发条件与安全冗余

EyeQ自动紧急转向

EyeQ泊车辅助与低速驾驶功能

目标=利用EyeQ环视感知实现自动泊… · 遥控泊车与低速紧急制动 · 讲解超声波融合与路径规划

EyeQ泊车辅助

EyeQ驾驶员监控与交互功能

目标=集成驾驶员注意力监测 · 疲劳预警与人机共驾策略 · 讨论EyeQ DMS与座舱域控制器的…

EyeQ驾驶员监控

EyeQ功能安全与预期功能安全

目标=依据ISO 26262与ISO… · ASIL等级与安全机制 · 设计失效降级策略

EyeQ功能安全

EyeQ网络安全与OTA更新

目标=针对EyeQ软件刷写 · 数据通信与远程更新设计网络安全防护 · 满足ISO/SAE 21434要求

EyeQ整车电子电气架构集成

目标=将EyeQ域控制器接入整车EE… · 分析CAN/CAN FD · 以太网

EyeQ整车电子电气架构…

EyeQ与整车执行器集成

目标=匹配EyeQ输出与ESP · EPS · 发动机/电机控制器接口

EyeQ整车执行器集成

EyeQ传感器标定与下线检测

目标=设计前视摄像头 · 雷达与EyeQ联合标定流程 · 制定整车下线检测规范与标定参数管理

EyeQ传感器标定

EyeQ数据采集与回放系统

目标=搭建基于EyeQ的实车数据采集 · 时间同步与回放平台 · 支持算法迭代与问题复现

EyeQ数据采集

EyeQ ADAS功能标定与参数优化

目标=针对不同车型与市场进行ACC · AEB · LKA等功能的标定

EyeQ HIL与SIL测试开发

目标=构建硬件在环与软件在环测试环境 · 设计EyeQ感知注入 · 场景仿真与自动化测试用例

EyeQ实车测试与场景验证

目标=制定实车测试计划 · 覆盖高速 · 城市

EyeQ实车测试

EyeQ法规与NCAP合规开发

目标=解读Euro NCAP · C-NCAP · UN R152等法规

EyeQ功能性能评估与KPI体系

目标=建立感知精度 · 功能可用性 · 误触发率与接管率等KPI

EyeQ与智能座舱及HMI集成

目标=设计ADAS状态显示 · 预警提示与接管请求的HMI策略 · 确保驾驶员理解与及时响应

EyeQ多车型平台化集成

目标=面向不同整车平台规划EyeQ硬… · 软件配置与功能复用 · 降低开发成本与周期

EyeQ多车型平台化集成

EyeQ项目开发流程与V模型

目标=按照V模型管理EyeQ ADA… · 设计 · 实现

EyeQ项目开发流程

EyeQ供应链与合作伙伴管理

目标=协调Mobileye · Tier1与整车厂分工 · 管理芯片供货

EyeQ量产问题诊断与售后支持

目标=建立量产车ADAS问题诊断流程 · 分析误报 · 漏报与功能失效

EyeQ量产问题诊断

EyeQ数据驱动开发与影子模式

目标=利用影子模式采集真实驾驶数据 · 挖掘长尾场景 · 驱动感知与规控算法迭代

EyeQ数据驱动开发

EyeQ面向L2+/L3的功能扩展

目标=基于EyeQ探索高速公路领航 · 拥堵领航与自动变道功能 · 讨论系统冗余与法规边界

EyeQ课程综合实战与项目答辩

目标=以真实车型为对象 · 完成从需求分析 · EyeQ配置

EyeQ课程综合实战