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Mobileye EyeQ智能驾驶系统标定与调试工程

共计 30 章节

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课程导入与Mobileye EyeQ系统概览

目标=EyeQ芯片家族演进 · 智能驾驶系统组成 · 标定与调试在量产项目中的定位

EyeQ硬件平台与传感器配置解析

目标=EyeQ4/EyeQ5/Eye… · 摄像头模组接口 · 雷达与激光雷达融合接入方式

EyeQ硬件平台

EyeQ软件架构与标定数据流

目标=EyeQ操作系统与中间件 · 感知-规划-控制数据链路 · 标定参数在软件栈中的存储与加载机制

EyeQ软件架构

标定工程环境搭建

目标=标定间与实车环境要求 · 目标板与标定布设 · 供电与网络连接

标定工程环境搭建目标=标定间

摄像头内参标定原理与实操

目标=焦距 · 主点 · 畸变模型

摄像头内参标定原…实操

摄像头外参标定原理与实操

目标=相机坐标系与车辆坐标系定义 · 外参旋转平移估计 · 静态标定与动态标定方法

摄像头外参标定原…实操

多摄像头联合标定

目标=前视 · 侧视 · 后视与环视摄像头布局

多摄像头联合标定目标=前视

雷达与摄像头融合标定

目标=毫米波雷达坐标系 · 雷达-相机空间对齐 · 时间同步标定

雷达摄像头融合标定

激光雷达与EyeQ融合标定

目标=激光雷达点云坐标系 · LiDAR-相机外参标定 · 点云与图像配准

EyeQ激光雷达

IMU与车辆运动学标定

目标=IMU安装角与零偏标定 · 轮速与方向盘转角标定 · 车辆运动学模型参数辨识

IMU车辆运动学标定

EyeQ感知模块标定

目标=目标检测阈值 · 车道线检测参数 · 交通标志识别参数

EyeQ感知模块标定

EyeQ规划与控制模块标定

目标=纵向跟车与巡航参数 · 横向车道保持参数 · 换道决策阈值

标定数据采集与管理系统

目标=数据采集设备与同步触发 · 标定场景设计 · 数据标注与回灌

标定数据采集管理系统

标定参数优化方法

目标=实验设计 · 灵敏度分析 · 梯度优化与贝叶斯优化

标定参数优化方法目标=实验设计

标定工具链与自动化脚本

目标=Mobileye标定工具使用 · CANoe/CANape接口 · Python自动化标定脚本

标定工具链自动化脚本

EyeQ诊断与调试接口

目标=UDS诊断服务 · DTC读取与清除 · XCP/CCP测量与标定

实车标定流程与任务执行

目标=标定前检查 · 静态标定操作步骤 · 动态标定驾驶规范

实车标定流程任务执行

标定场测试与场景验证

目标=标准标定场布置 · 目标物摆放精度 · 测试用例设计

标定场测试场景验证

标定精度评估与误差分析

目标=重投影误差 · 测距误差 · 角度误差

标定精度评估误差分析

典型标定故障诊断与排除

目标=标定失败报警 · 参数写入异常 · 传感器数据漂移

典型标定故障诊断排除

EyeQ系统调试方法与实战

目标=在线调试 · 断点与变量监控 · 感知结果可视化

EyeQ系统调试方法

标定与调试中的功能安全

目标=ISO 26262相关要求 · 标定参数安全完整性 · 调试接口安全

标定与调试中的网络安全

目标=SecOC与安全刷写 · 诊断访问权限 · 标定数据加密

OTA与远程标定更新

目标=OTA架构 · 标定参数差分更新 · 远程标定流程

OTA远程标定更新

量产项目标定工程管理

目标=标定计划与里程碑 · 跨部门协作 · 供应商接口

量产项目标定工程…目标=标定计划

标定规范与文档体系

目标=标定规范编写 · 标定报告模板 · 参数说明文档

标定规范文档体系

EyeQ标定与调试效率提升

目标=并行标定策略 · 自动化测试台架 · 虚拟标定与仿真

EyeQ标定与AI模型调优

目标=深度学习感知模型输出调优 · 模型量化与标定补偿 · 数据闭环与再标定

多车型与多区域标定适配

目标=车型差异分析 · 区域法规差异 · 标定参数继承与差异化

多车型多区域标定适配

综合实战与职业发展

目标=完整标定调试项目模拟 · 从需求到交付全流程 · 常见面试与认证要点

综合实战职业发展