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TI Jacinto智能驾驶域控制器软件架构与系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入与Jacinto平台概览
目标=智能驾驶域控制器演进 · TI Jacinto系列定位 · TDA4VM/DRA829等典型芯片
Jacinto课程导入
02
Jacinto硬件架构与异构计算资源
目标=ARM Cortex-A72/… · Cortex-R5F · C7x DSP
Jacinto硬件架构
03
Jacinto软件总体架构
目标=Processor SDK L… · AUTOSAR CP/AP支持 · 多核通信框架
Jacinto软件总体架构
04
开发环境搭建与SDK获取
目标=Code Composer S… · Processor SDK RTOS… · Yocto构建
SDK开发环境搭建
05
系统启动与引导链
目标=Boot ROM · SBL · U-Boot
系统启动引导链
06
多核通信与IPC机制
目标=Mailbox · Message Manager · RPMSG
IPC多核通信
07
MCU域实时控制软件架构
目标=Cortex-R5F上的AUT… · 安全监控 · 电源管理
MCU域实时控制软件架…
08
主域Linux与AUTOSAR Adaptive
目标=Linux内核配置 · 设备树 · AUTOSAR AP部署
LinuxAUTOSAR
09
视觉与感知处理流水线
目标=CSI-2摄像头输入 · VISS · LDC
视觉感知处理流水线
10
深度学习推理部署
目标=TIDL工具链 · 模型编译与量化 · MMA加速器调度
深度学习推理部署TIDL
11
传感器融合与目标跟踪
目标=雷达/激光雷达/摄像头数据接入 · 时间同步 · 卡尔曼滤波
传感器融合目标跟踪
12
Jacinto安全架构与功能安全
目标=ISO 26262 ASIL分… · MCU安全岛 · ECC
Jacinto安全架构
13
信息安全与网络安全
目标=HSM · SHE · 安全启动
信息安全网络安全
14
车载网络通信
目标=CAN/CAN-FD · LIN · FlexRay
车载网络通信CAN/CAN-FD
15
电源管理与热管理
目标=PMIC配置 · DVFS · 低功耗模式
电源管理热管理
16
诊断与故障管理
目标=UDS诊断 · DEM · DTC管理
诊断故障管理
17
软件更新与OTA
目标=A/B分区 · 镜像签名与回滚 · 差分升级
OTA软件更新
18
时间同步与确定性调度
目标=gPTP · PTP · 时间敏感网络调度
时间同步确定性调度
19
Jacinto软件性能优化
目标=DSP/MMA负载均衡 · 内存带宽优化 · 缓存一致性
Jacinto软件性能优化
20
虚拟化与资源隔离
目标=Hypervisor · QNX/Linux/RTOS混合部署 · 虚拟机间通信
虚拟化资源隔离
21
域控制器与整车EE架构集成
目标=中央计算与区域控制器 · SOA服务设计 · 信号到服务映射
EE域控制器
22
开发工具链与调试
目标=CCS调试 · Trace · ETB/ETM
开发工具链调试
23
模型驱动开发与自动代码生成
目标=Simulink模型 · Embedded Coder · AUTOSAR SWC生成
模型驱动开发自动代码生成
24
测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL/SIL
测试验证方法
25
功能安全案例实战
目标=ASIL-D安全目标分解 · 安全机制实现 · FMEDA
功能安全案例实战ASIL-D
26
信息安全案例实战
目标=安全启动链配置 · HSM固件开发 · SecOC集成
信息安全案例实战目标=安全启动链…
27
典型智能驾驶功能实现
目标=AEB · ACC · LKA
典型智能驾驶功能…AEB
28
多传感器融合项目实战
目标=摄像头+雷达融合 · 目标级融合 · 跟踪滤波
多传感器融合项目…目标=摄像头+雷…
29
域控制器量产化工程
目标=DFMEA · DV/PV测试 · EMC
域控制器量产化工…DFMEA
30
前沿趋势与课程总结
目标=中央计算架构 · AI大模型部署 · 舱驾一体
前沿趋势课程总结