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TI汽车视觉与雷达融合系统设计及域控集成

共计 30 章节
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01
课程导入与系统总览
目标=TI汽车视觉与雷达融合系统的典… · 域控制器集成目标 · 学习路径与实战项目说明
课程导入系统总览
02
TI汽车处理器平台选型
目标=TDA4VM · TDA4VH · AM6xA等器件在视觉雷达融合域控中…
TI汽车处理器平台选…
03
视觉与雷达融合的传感器配置
目标=摄像头模组 · 毫米波雷达芯片（AWR2243 · AWR1843等）的接口
视觉雷达融合的传感器…
04
域控制器硬件架构设计
目标=核心板 · 载板 · 电源树
域控制器硬件架构…目标=核心板
05
TI处理器启动与系统初始化
目标=Boot ROM · SPL · U-Boot
TI处理器启动
06
视觉数据采集与CSI-2/ISP链路
目标=摄像头串行器/解串器（如DS9… · CSI-2接收 · ISP图像处理管线搭建
CSI-2/ISP视觉数据采集
07
毫米波雷达数据采集与LVDS/以太网链路
目标=雷达原始数据（ADC/点云）通…
LVDS毫米波雷达数据采…
08
传感器时间同步与触发机制
目标=基于PPS · GPIO · 同步以太网的视觉与雷达硬同步方案及软…
传感器时间同步触发机制
09
TI处理器上的视觉预处理
目标=图像去畸变 · 缩放 · 格式转换在VPAC/VISS中的硬件…
TI处理器上的视觉预…
10
TI处理器上的雷达信号处理
目标=距离FFT · 多普勒FFT · CFAR
TI处理器上的雷达信…
11
视觉目标检测算法部署
目标=基于TI TDA4的CNN模型… · SSD等）编译 · 量化与推理加速（TIDL工具链）
视觉目标检测算法…TI
12
雷达点云聚类与目标跟踪
目标=DBSCAN · 卡尔曼滤波在TI处理器上的实现及与视…
雷达点云聚类目标跟踪
13
视觉与雷达融合算法设计
目标=前融合 · 后融合 · 特征级融合的架构选择及在TI SoC…
视觉雷达融合算法设计
14
融合中的时空对齐
目标=相机与雷达的外参标定 · 坐标系转换 · 时间延迟补偿的工程实现
融合时空对齐
15
基于TI处理器的融合感知中间件
目标=使用TI Edge AI · ROS2或自研框架进行多传感器数据流…
TI基于
16
域控制器中的实时操作系统与虚拟化
目标=QNX · Linux · RTOS混合部署
域控制器实时操作系统
17
TI处理器间通信与核间通信
目标=IPC · 共享内存 · Mailbox在视觉
TI处理器间通信
18
域控集成中的网络与通信
目标=车载以太网（100/1000B… · CAN-FD · SOME/IP
域控集成网络
19
功能安全与信息安全设计
目标=ISO 26262 ASIL等… · TI安全手册应用 · HSM与安全启动集成
功能安全信息安全设计
20
电源管理与热设计
目标=TI PMIC（如TPS659… · 功耗优化 · 散热方案与域控外壳设计
电源管理热设计
21
硬件在环与数据回放
目标=搭建HIL测试台架 · 使用真实路采数据回放验证视觉雷达融合…
硬件数据回放
22
融合系统性能评估
目标=检测精度 · 虚警率 · 延迟
融合系统性能评估目标=检测精度
23
典型场景实战
目标=前向碰撞预警（FCW）与自动紧…
典型场景实战FCW
24
典型场景实战
目标=盲区监测（BSD）与变道辅助（…
典型场景实战BSD
25
典型场景实战
目标=交通拥堵辅助（TJA）与自适应…
典型场景实战TJA
26
TI工具链与调试方法
目标=CCS · SysConfig · TIDL
TI工具链
27
模型量化与优化
目标=针对TI TIDL的量化感知训… · 混合精度 · 层融合与内存布局优化
模型量化优化
28
域控制器软件架构与OTA
目标=AUTOSAR AP/CP · SOA设计 · OTA升级流程及在TI平台上的实现
OTA域控制器软件架构
29
系统集成与测试验证
目标=从模块测试到系统集成 · EMC · 环境测试
系统集成测试验证
30
项目总结与前沿展望
目标=完整域控项目复盘 · TI下一代汽车处理器与视觉雷达融合技…
项目总结前沿展望