VIP20
本课程属于：164-TI Jacinto与毫米波雷达智能汽车工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

TI毫米波雷达感知系统开发与汽车场景集成

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与毫米波雷达汽车感知全景
目标=学习目标 · TI毫米波雷达在汽车场景中的角色 · 感知系统开发流程
课程导入毫米波雷达汽车感…
02
TI毫米波雷达硬件平台与选型
目标=AWR/IWR系列芯片对比 · 射频前端架构 · 天线布局
TI毫米波雷达硬件平…
03
毫米波雷达信号处理基础
目标=FMCW波形原理 · 距离-多普勒处理 · 角度估计基础
毫米波雷达信号处…FMCW
04
TI毫米波雷达软件开发环境搭建
目标=Code Composer S… · 毫米波雷达SDK · mmWave Studio
TI毫米波雷达软件开…
05
毫米波雷达配置与波形设计
目标=通过CLI或API配置 chi… · 帧 · profile
毫米波雷达配置波形设计
06
原始ADC数据采集与解析
目标=使用DCA1000或TSW14… · 二进制格式解析 · MATLAB/Python读取
ADC原始
07
距离与速度测量实战
目标=基于TI毫米波雷达实现目标距离 · 速度估计 · 分析分辨率
距离速度测量实战
08
角度估计与到达角测量
目标=相位差法 · FFT与MUSIC/ESPRIT对比 · TI毫米波雷达角度分辨率限制
角度估计到达角测量
09
点云生成与目标聚类
目标=从距离-多普勒-角度到点云 · DBSCAN聚类 · 密度阈值调优
点云生成目标聚类
10
毫米波雷达目标跟踪
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 多目标跟踪
毫米波雷达目标跟…目标=卡尔曼滤波
11
汽车场景中的雷达干扰与抗干扰
目标=互干扰类型 · 干扰检测与抑制方法 · TI毫米波雷达干扰缓解技术
汽车场景雷达干扰
12
毫米波雷达与相机融合基础
目标=传感器标定 · 时间同步 · 空间对齐
毫米波雷达相机融合基础
13
毫米波雷达与激光雷达融合
目标=点云配准 · 特征级融合 · 目标级融合
毫米波雷达激光雷达融合
14
汽车雷达安装与校准
目标=安装位置 · 俯仰角与方位角校准 · 遮挡与多径影响
汽车雷达安装校准
15
车载雷达通信与数据接口
目标=CAN/CAN FD · 以太网 · LVDS
车载雷达通信数据接口
16
TI毫米波雷达实时处理与优化
目标=DSP与MCU分工 · EDMA · 硬件加速器
TI毫米波雷达实时处…
17
汽车场景典型应用一
目标=自适应巡航控制与前方碰撞预警 · 距离跟踪 · 危险判断
汽车场景典型应用…目标=自适应巡航…
18
汽车场景典型应用二
目标=盲区监测与变道辅助 · 目标分类 · 虚警抑制
汽车场景典型应用…目标=盲区监测
19
汽车场景典型应用三
目标=自动泊车与低速感知 · 高分辨率点云 · 车位检测
汽车场景典型应用…目标=自动泊车
20
汽车场景典型应用四
目标=舱内乘员检测与生命体征监测 · 微动检测 · 呼吸心跳提取
汽车场景典型应用…目标=舱内乘员检…
21
毫米波雷达数据标注与数据集构建
目标=点云标注工具 · 汽车场景数据集 · TI毫米波雷达数据格式转换
毫米波雷达数据标…数据集构建
22
基于毫米波雷达点云的深度学习
目标=PointNet · PointPillars · 体素网络
基于毫米波雷达点…PointNet
23
毫米波雷达感知系统功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · 失效模式
毫米波雷达感知系…预期功能安全
24
毫米波雷达感知系统测试与验证
目标=台架测试 · 暗室测试 · 道路测试
毫米波雷达感知系…验证
25
毫米波雷达感知系统量产与标定
目标=产线标定 · EOL测试 · 一致性校准
毫米波雷达感知系…标定
26
毫米波雷达与整车电子电气架构集成
目标=域控制器 · 区域控制器 · SOA架构
毫米波雷达整车电子电气架构…
27
毫米波雷达感知系统OTA与远程更新
目标=固件更新 · 参数配置 · 安全启动
OTA毫米波雷达感知系…
28
毫米波雷达感知系统性能评估与优化
目标=检测率 · 虚警率 · 测角精度
毫米波雷达感知系…优化
29
毫米波雷达前沿技术与趋势
目标=4D成像雷达 · 超分辨率算法 · AI增强感知
毫米波雷达前沿技…趋势
30
课程综合实战
目标=基于TI毫米波雷达的汽车感知系… · 硬件选型 · 软件设计
课程综合实战TI