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本课程属于：111-AEB ACC LKA量产ADAS功能工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AEB自动紧急制动系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AEB系统定义 · 发展历程 · 行业现状与课程学习目标
课程导入AEB
02
AEB系统概述
目标=系统组成 · 工作原理 · 功能边界与法规要求
AEB系统概述
03
感知层基础
目标=毫米波雷达 · 摄像头 · 激光雷达等传感器原理与选型
感知层基础目标=毫米波雷达
04
感知融合方法
目标=多传感器数据融合 · 目标检测与跟踪 · 环境建模
感知融合方法目标=多传感器数…
05
车辆动力学基础
目标=制动系统 · 轮胎力学 · 纵向动力学与执行器特性
车辆动力学基础目标=制动系统
06
AEB控制算法
目标=安全距离模型 · 碰撞时间TTC · 分级制动策略
AEB控制算法
07
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · 危害分析与风险评估
功能安全预期功能安全
08
系统架构设计
目标=软硬件架构 · 通信接口 · 冗余设计与实时性要求
系统架构设计目标=软硬件架构
09
开发流程与V模型
目标=需求分析 · 系统设计 · 单元测试
开发流程V模型
10
仿真与测试方法
目标=MIL · SIL · HIL
仿真测试方法
11
实车测试与标定
目标=测试场地 · 测试用例 · 数据采集与标定流程
实车测试标定
12
典型场景分析
目标=前车静止 · 前车减速 · 行人横穿
典型场景分析目标=前车静止
13
误触发与漏触发问题
目标=原因分析 · 抑制策略与优化方法
误触发漏触发问题
14
AEB与ADAS其他功能协同
目标=ACC · LKA · ESC等系统交互与仲裁
AEBADAS
15
法规与评价体系
目标=Euro NCAP · C-NCAP · UN R152等标准解读
法规评价体系
16
案例实战一
目标=基于雷达的AEB系统需求分析与…
案例实战一AEB
17
案例实战二
目标=基于视觉的AEB系统感知算法开…
案例实战二AEB
18
案例实战三
目标=AEB控制策略仿真与HIL测试
案例实战三AEB
19
案例实战四
目标=AEB实车测试与标定全流程
案例实战四AEB
20
常见问题与解决方案
目标=传感器失效 · 算法误判 · 执行器延迟等
常见问题解决方案
21
数据驱动与AI在AEB中的应用
目标=深度学习目标检测 · 场景生成
AIAEB
22
AEB系统性能评估
目标=指标定义 · 测试报告与优化迭代
AEB系统性能评估
23
项目管理与团队协作
目标=跨部门协作 · 开发计划与风险管理
项目管理团队协作
24
成本与量产考量
目标=硬件成本 · 软件复杂度 · 供应链与制造
成本量产考量
25
未来趋势
目标=车路协同 · V2X · 自动驾驶L3+对AEB的影响
未来趋势目标=车路协同
26
综合提升一
目标=从零构建AEB系统概念设计方案
综合提升一AEB
27
综合提升二
目标=AEB系统安全分析与设计评审
综合提升二AEB
28
综合提升三
目标=AEB系统测试计划与场景库设计
综合提升三AEB
29
综合提升四
目标=AEB系统优化与创新方案研讨
综合提升四AEB
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…