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本课程属于：111-AEB ACC LKA量产ADAS功能工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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ADAS功能验证与场景测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ADAS功能验证与场景测试工程… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入ADAS
02
ADAS基础认知
目标=ADAS定义 · 分级 · 典型功能（AEB
ADAS基础认知
03
功能验证基础
目标=验证与确认的区别 · V模型开发流程 · 验证层级（单元
功能验证基础目标=验证
04
场景测试核心概念
目标=场景定义 · 场景要素 · 场景分类（功能场景
场景测试核心概念目标=场景定义
05
相关标准与法规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · UN R152
相关标准法规
06
场景来源与构建方法
目标=自然驾驶数据 · 事故数据 · 专家经验
场景来源构建方法
07
测试方法与工具链
目标=MIL · SIL · HIL
测试方法工具链
08
场景测试用例设计
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 组合测试
场景测试用例设计目标=等价类划分
09
AEB功能验证与场景测试
目标=AEB工作原理 · 测试场景（CCRs · CCRm
AEB功能验证
10
ACC功能验证与场景测试
目标=ACC工作原理 · 测试场景（切入切出 · 跟车
ACC功能验证
11
LKA/LDW功能验证与场景测试
目标=LKA/LDW工作原理 · 测试场景（直道 · 弯道
LKA/LDW功能验证
12
APA/AVP功能验证与场景测试
目标=APA/AVP工作原理 · 测试场景（平行泊车 · 垂直泊车
APA/AVP功能验证
13
传感器融合与感知验证
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达融合验证方法
传感器融合感知验证
14
仿真测试工程
目标=仿真测试流程 · 场景搭建 · 传感器建模
仿真测试工程目标=仿真测试流…
15
HIL测试工程
目标=HIL系统组成 · 实时仿真 · IO接口
HIL测试工程
16
实车测试工程
目标=实车测试流程 · 测试设备（RTK · 数据采集系统等）
实车测试工程目标=实车测试流…
17
场景库建设与管理
目标=场景库架构 · 场景描述格式（OpenSCENARI… · OpenDRIVE）
场景库建设管理
18
测试评价与指标
目标=测试评价体系 · KPI定义（TTC · THW
测试评价指标
19
功能安全与预期功能安全
目标=功能安全验证 · SOTIF场景测试 · 安全分析（FMEA
功能安全预期功能安全
20
自动化测试与持续集成
目标=自动化测试框架 · CI/CD在ADAS测试中的应用 · 测试脚本开发
自动化测试持续集成
21
数据驱动测试
目标=数据采集 · 数据标注 · 数据回放
数据驱动测试目标=数据采集
22
典型问题与调试
目标=测试中常见问题（误触发 · 漏触发 · 边界场景失败）
典型问题调试
23
项目实战一
目标=AEB场景测试项目全流程（需求… · 场景设计 · 仿真测试
项目实战一AEB
24
项目实战二
目标=ACC场景测试项目全流程（场景… · HIL测试 · 实车测试
项目实战二ACC
25
项目实战三
目标=APA场景测试项目全流程（仿真… · 泊车场景设计 · 评价与改进）
项目实战三APA
26
综合提升
目标=多传感器融合场景测试 · 复杂交通场景测试 · 边缘场景与对抗场景测试
综合提升目标=多传感器融…
27
行业趋势与前沿
目标=自动驾驶测试新方法 · 虚拟验证 · 数字孪生
行业趋势前沿
28
课程总结与复习
目标=核心知识点回顾 · 学习路径梳理 · 常见面试题与解答
课程总结复习
29
案例研讨
目标=典型ADAS事故案例分析 · 测试遗漏场景反思 · 如何设计更安全的测试方案
案例研讨ADAS
30
课程考核与实战任务
目标=综合测试项目设计 · 场景库构建任务 · 测试报告撰写
课程考核实战任务