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本课程属于：111-AEB ACC LKA量产ADAS功能工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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ADAS功能融合与域控制器集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ADAS功能融合与域控制器集成… · 核心概念 · 整体知识框架与行业发展趋势
课程导入ADAS
02
ADAS基础
目标=ADAS定义 · 分级标准 · 典型功能（AEB
ADAS目标=
03
域控制器架构
目标=域控制器概念 · 集中式与分布式架构对比 · 典型域控制器硬件平台与软件架构
域控制器架构目标=域控制器概…
04
功能融合基础
目标=多传感器数据融合的意义 · 融合层级（数据级 · 特征级
功能融合基础目标=多传感器数…
05
传感器标定与同步
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器标定同步
06
环境感知融合
目标=目标检测与跟踪融合 · 车道线融合 · 可行驶区域融合
环境感知融合目标=目标检测
07
定位与地图融合
目标=GNSS · IMU · 轮速计
定位地图融合
08
决策规划融合
目标=多传感器目标级融合 · 行为决策 · 路径规划与运动规划的融合策略
决策规划融合目标=多传感器目…
09
控制与执行融合
目标=横纵向控制融合 · 底盘线控执行器接口 · 控制算法与域控制器集成方法
控制执行融合
10
域控制器软件架构
目标=AUTOSAR AP/CP · SOA架构 · 中间件（DDS
域控制器软件架构AUTOSAR
11
域控制器硬件设计
目标=SoC选型 · 算力评估 · 接口设计
域控制器硬件设计SoC
12
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262功能安全 · ISO 21448预期功能安全 · ISO/SAE 21434信息安全与…
功能安全信息安全
13
ADAS功能融合开发流程
目标=V模型开发 · 需求分析 · 系统设计
ADAS功能融合开发流程
14
融合算法实战
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 粒子滤波
融合算法实战目标=卡尔曼滤波
15
深度学习融合方法
目标=BEV感知 · Transformer融合 · 多模态融合网络
深度学习融合方法BEV
16
域控制器集成实战
目标=硬件在环（HIL）测试 · 软件在环（SIL） · 整车在环（VIL）集成方法与案例
域控制器集成实战HIL
17
典型ADAS功能融合案例
目标=AEB融合 · ACC融合 · LKA融合
ADAS典型
18
常见问题与调试
目标=传感器失效 · 数据延迟 · 时间戳不同步
常见问题调试
19
性能优化与评估
目标=融合算法实时性优化 · 算力分配 · 精度与鲁棒性评估指标
性能优化评估
20
开发工具链
目标=MATLAB/Simulink · CarSim · PreScan
开发工具链MATLAB/Simul…
21
项目实战一
目标=基于域控制器的前向融合系统设计…
项目实战一目标=基于域控制…
22
项目实战二
目标=基于域控制器的泊车融合系统设计…
项目实战二目标=基于域控制…
23
项目实战三
目标=行泊一体域控制器融合方案设计与…
项目实战三目标=行泊一体域…
24
项目实战四
目标=多传感器融合定位与高精地图匹配…
项目实战四目标=多传感器融…
25
综合提升
目标=ADAS功能融合与域控制器集成… · 架构权衡与工程决策方法
综合提升ADAS
26
前沿技术
目标=中央计算平台 · 舱驾融合 · 端到端自动驾驶
前沿技术目标=
27
法规与标准
目标=NCAP · ISO · SAE
法规标准
28
团队协作与工程管理
目标=跨部门协作 · 需求管理 · 版本控制
团队协作工程管理
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心能力梳理 · 常见误区与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…
30
课程考核与项目答辩
目标=综合项目设计 · 实现 · 测试与答辩要求
课程考核项目答辩