VIP10
本课程属于：111-AEB ACC LKA量产ADAS功能工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ACC自适应巡航系统工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=ACC自适应巡航系统的定义 · 发展历程 · 系统价值
课程导入ACC
02
汽车纵向动力学基础
目标=车辆纵向运动方程 · 驱动力与制动力 · 阻力分析
汽车纵向动力学基…目标=车辆纵向运…
03
ACC系统总体架构
目标=感知层 · 决策层 · 执行层
ACC系统总体架构
04
环境感知传感器
目标=毫米波雷达 · 激光雷达 · 摄像头
环境感知传感器目标=毫米波雷达
05
目标检测与跟踪
目标=雷达目标检测 · 聚类 · 跟踪滤波
目标检测跟踪
06
车辆状态估计
目标=车速 · 加速度 · 横摆角速度
车辆状态估计目标=车速
07
安全距离模型
目标=固定安全距离 · 固定车头时距 · 可变安全距离模型及典型公式推导
安全距离模型目标=固定安全距…
08
ACC控制目标与模式
目标=定速巡航 · 跟车巡航 · 接近前车
ACC控制目标
09
纵向控制算法基础
目标=PID控制 · 前馈-反馈控制 · 模型预测控制的基本原理与适用场景
纵向控制算法基础PID
10
上层控制器设计
目标=期望加速度计算 · 间距误差与速度误差处理 · 控制律设计与参数整定
上层控制器设计目标=期望加速度…
11
下层控制器设计
目标=驱动与制动切换逻辑 · 油门/制动执行器控制 · 加速度跟踪与舒适性约束
下层控制器设计目标=驱动
12
执行器与车辆接口
目标=发动机扭矩控制 · 制动压力控制 · 变速箱协调
执行器车辆接口
13
ACC状态机设计
目标=待机 · 激活 · 巡航
ACC状态机设计
14
人机交互与功能安全
目标=仪表显示 · 设定车速与车距调节 · 接管请求
人机交互功能安全
15
ACC与AEB/车道保持的协同
目标=功能边界 · 优先级仲裁 · 传感器共享与多系统融合策略
ACCAEB
16
仿真与测试基础
目标=CarSim · PreScan · CARLA
仿真测试基础
17
典型场景仿真实战
目标=前车匀速 · 前车减速 · 前车切出
典型场景仿真实战目标=前车匀速
18
实车标定与参数调试
目标=雷达安装标定 · 控制参数标定 · 不同载荷与路面条件下的适应性调整
实车标定参数调试
19
ACC性能评价指标
目标=跟车距离误差 · 速度跟踪误差 · 加速度舒适性
ACC性能评价指标
20
常见问题与故障诊断
目标=目标丢失 · 误制动 · 跟车过近
常见问题故障诊断
21
复杂交通场景处理
目标=Cut-in · Cut-out · 静止目标
复杂交通场景处理Cut-in
22
ACC与节能优化
目标=经济性巡航策略 · 预测性巡航 · 坡度与交通流信息融合的节能控制
ACC节能优化
23
ACC与自动驾驶演进
目标=从ACC到全速域ACC · 交通拥堵辅助 · 领航辅助与L3/L4级纵向控制
ACC自动驾驶演进
24
数据驱动与AI方法
目标=机器学习在目标识别 · 行为预测 · 控制参数优化中的应用与挑战
AI数据驱动
25
功能安全与预期功能安全
目标=危害分析 · 安全目标 · ASIL等级
功能安全预期功能安全
26
法规与标准
目标=ISO 15622 · ISO 22179 · UN-R152
法规标准
27
项目实战一
目标=需求分析与系统设计——从用户需…
项目实战一目标=需求分析
28
项目实战二
目标=算法开发与仿真验证——搭建AC…
项目实战二AC
29
项目实战三
目标=实车集成与道路测试——传感器标… · 控制调试 · 数据采集与问题闭环
项目实战三目标=实车集成
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 工程经验提炼 · 技术趋势展望与持续学习路径
课程总结综合提升