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本课程属于：210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Bosch Rexroth伺服驱动系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入与系统总览
目标=Bosch Rexroth伺服… · 典型拓扑 · 设计流程与学习路径
课程导入系统总览
02
伺服驱动选型基础
目标=负载转矩 · 转动惯量 · 转速与功率匹配
伺服驱动选型基础目标=负载转矩
03
机械传动与负载建模
目标=丝杠 · 齿轮 · 皮带等传动机构的折算方法
机械传动负载建模
04
伺服电机选型实战
目标=根据负载模型选择IndraDy… · 校验转矩 · 转速与过载能力
伺服电机选型实战IndraDy
05
驱动器选型与匹配
目标=IndraDrive驱动器功率… · 电流等级与电机匹配原则 · 完成驱动器选型
驱动器选型匹配
06
电源模块与直流母线设计
目标=IndraDrive电源模块选… · 直流母线电容计算与能量回馈处理
电源模块直流母线设计
07
编码器与反馈系统
目标=IndraDyn电机编码器类型 · 分辨率选择 · 全闭环与半闭环配置
编码器反馈系统
08
驱动器接口与信号连接
目标=模拟量 · 脉冲 · 现场总线接口
驱动器接口信号连接
09
控制模式与运行模式
目标=转矩控制 · 速度控制 · 位置控制模式配置
控制模式运行模式
10
位置控制环设计
目标=位置环增益 · 前馈控制 · 滤波设置
位置控制环设计目标=位置环增益
11
速度控制环设计
目标=速度环PI参数整定 · 惯量比识别 · 自动调谐与手动优化
速度控制环设计PI
12
电流控制环与电机参数
目标=电流环带宽 · 电机电感电阻辨识 · IndraDrive电流环参数配置
电流控制环电机参数
13
系统动态性能分析
目标=频域响应 · 阶跃响应 · 跟随误差分析
系统动态性能分析目标=频域响应
14
多轴同步与插补
目标=IndraDrive多轴同步控… · 电子齿轮 · 电子凸轮配置与调试
多轴同步插补
15
运动控制编程基础
目标=使用IndraWorks ML… · 轴使能与状态机管理
运动控制编程基础IndraWorks
16
安全功能设计
目标=STO · SLS · SS1等安全功能配置
安全功能设计STO
17
通信与网络集成
目标=EtherCAT · PROFINET · Sercos III通信配置
通信网络集成
18
驱动器参数管理与备份
目标=IndraWorks项目归档 · 参数上传下载 · 固件升级与恢复
驱动器参数管理备份
19
系统调试与优化流程
目标=上电检查 · 点动测试 · 自动调谐
系统调试优化流程
20
常见故障诊断与排除
目标=报警代码解读 · 过流/过压/过热故障分析 · 编码器故障排查
常见故障诊断排除
21
电磁兼容与接地设计
目标=驱动器EMC滤波器选型 · 屏蔽电缆使用 · 柜内布局与接地规范
电磁兼容接地设计
22
散热与柜内设计
目标=驱动器散热计算 · 风扇选型 · 柜内温度控制与热仿真基础
散热柜内设计
23
典型应用案例一
目标=包装机械伺服系统设计 · 完成选型 · 配置与调试全流程
典型应用案例一目标=包装机械伺…
24
典型应用案例二
目标=数控机床进给轴伺服系统设计 · 重点分析高动态响应与精度
典型应用案例二目标=数控机床进…
25
典型应用案例三
目标=机器人关节伺服驱动设计 · 多轴协调与安全功能集成
典型应用案例三目标=机器人关节…
26
系统能效与再生能量管理
目标=制动电阻选型 · 再生能量计算 · 能量回馈单元应用
系统能效再生能量管理
27
冗余与可靠性设计
目标=双驱动器冗余 · 电源冗余 · 故障安全策略与维护计划
冗余可靠性设计
28
项目实战
目标=从需求到交付——完整伺服驱动系…
项目实战目标=从需求到交…
29
测试与验证方法
目标=负载模拟 · 耐久测试 · 精度测量与报告编写
测试验证方法
30
课程总结与进阶方向
目标=知识体系回顾 · 常见设计陷阱 · 持续学习资源与认证路径
课程总结进阶方向