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本课程属于：210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Bosch Rexroth EtherCAT运动控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=Bosch Rexroth E… · 核心组件 · 学习路径与实战目标
课程导入工程全景
02
EtherCAT协议精要
目标=从站与主站通信机制 · 过程数据对象 · 邮箱协议
EtherCAT协议精要
03
Bosch Rexroth IndraDrive与EtherCAT
目标=驱动器选型 · 固件特性 · 通信接口配置
BoschRexroth
04
IndraWorks工程环境搭建
目标=项目创建 · 设备扫描 · EtherCAT网络组态
IndraWorks工程环境搭建
05
EtherCAT主站实现
目标=基于PLC或运动控制器的主站配… · 扫描周期设置 · 同步模式选择与实时性优化
EtherCAT主站实现
06
单轴运动控制基础
目标=使能 · 点动 · 绝对/相对定位
单轴运动控制基础目标=使能
07
运动控制参数与单位换算
目标=位置 · 速度 · 加速度单位
运动控制参数单位换算
08
回零与参考点建立
目标=多种回零方式 · 参考开关配置 · 编码器零脉冲搜索与EtherCAT过…
回零参考点建立
09
多轴同步与电子齿轮
目标=电子齿轮比设置 · 耦合关系 · 相位调整与EtherCAT分布式时钟…
多轴同步电子齿轮
10
电子凸轮与曲线运动
目标=凸轮表生成 · 曲线插补 · 从轴跟随主轴
电子凸轮曲线运动
11
运动控制编程基础
目标=PLCopen运动控制功能块 · 状态机 · 错误处理与EtherCAT通信接口调…
运动控制编程基础PLCopen
12
EtherCAT诊断与故障排除
目标=网络拓扑检查 · 从站状态机 · 错误计数器
EtherCAT诊断
13
实时性与抖动优化
目标=EtherCAT周期时间 · 主站任务优先级 · DC同步配置
实时性抖动优化
14
安全功能与EtherCAT
目标=安全扭矩关断 · 安全停止 · 安全限速的配置与FSoE通信实现
EtherCAT安全功能
15
项目实战一
目标=单轴EtherCAT运动控制系… · 配置 · 编程与调试
项目实战一EtherCAT
16
项目实战二
目标=多轴同步与电子齿轮在包装机械中…
项目实战二目标=多轴同步
17
项目实战三
目标=电子凸轮在飞剪或追剪工艺中的实…
项目实战三目标=电子凸轮
18
项目实战四
目标=基于EtherCAT的机器人多…
项目实战四EtherCAT
19
运动控制与视觉集成
目标=通过EtherCAT或上位机通…
运动控制视觉集成
20
运动控制与工艺轴
目标=压力 · 张力 · 卷径等工艺参数与运动控制的耦合及Et…
运动控制工艺轴
21
EtherCAT网络规划与布线
目标=拓扑选择 · 线缆要求 · 节点距离
EtherCAT网络规划
22
固件与软件升级
目标=驱动器固件 · EtherCAT从站描述文件 · IndraWorks版本兼容性与升级…
固件软件升级
23
性能评估与优化
目标=运动轨迹精度 · 同步误差 · 周期时间与CPU负载的测量与调优
性能评估优化
24
高级同步模式
目标=DC同步 · SM同步 · 自由运行模式对比及在Bosch Re…
高级同步模式DC
25
冗余与热插拔
目标=EtherCAT冗余配置 · 线缆冗余 · 从站热插拔对运动控制的影响与处理
冗余热插拔
26
跨平台集成
目标=Bosch Rexroth控制…
跨平台集成Bosch
27
运动控制应用案例
目标=数控机床 · 印刷 · 包装
运动控制应用案例目标=数控机床
28
故障案例分析与排除
目标=典型EtherCAT运动控制故… · 同步丢失 · 驱动器报警）的诊断与解决
故障案例分析排除
29
工程文档与维护
目标=EtherCAT网络文档 · 参数备份 · 版本管理
工程文档维护
30
课程总结与进阶方向
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 进一步学习资源与认证路径
课程总结进阶方向