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本课程属于：210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE工程

共计 30 章节
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01
ctrlX DRIVE 系统认知
目标=产品定位 · 硬件家族 · 选型依据与典型应用场景
ctrlXDRIVE
02
ctrlX DRIVE 硬件架构
目标=驱动模块 · 电源模块 · 控制单元
ctrlXDRIVE
03
电气安装与接线规范
目标=主回路 · 控制回路 · 屏蔽接地
电气安装接线规范
04
ctrlX DRIVE 上电与调试准备
目标=工具链安装 · 固件版本确认 · 设备扫描与初始连接
ctrlXDRIVE
05
IndraWorks DS 工程环境
目标=项目创建 · 设备组态 · 在线连接与参数管理
IndraWorksDS
06
驱动基本参数设置
目标=电机铭牌数据 · 编码器配置 · 极限值
驱动基本参数设置目标=电机铭牌数…
07
电机与编码器配置
目标=第三方电机适配 · 编码器仿真 · 绝对与增量编码器处理
电机编码器配置
08
驱动控制模式
目标=扭矩控制 · 速度控制 · 位置控制与模式切换逻辑
驱动控制模式目标=扭矩控制
09
速度环与电流环优化
目标=自动调谐 · 手动优化 · 滤波器设置与频域响应分析
速度环电流环优化
10
位置环与机械系统匹配
目标=增益调整 · 前馈控制 · 惯量比与机械谐振抑制
位置环机械系统匹配
11
回零与参考点设定
目标=回零方式 · 参考点开关 · 编码器零脉冲与绝对位置恢复
回零参考点设定
12
运动控制基础
目标=点动 · 定位 · 顺序控制与基本运动指令配置
运动控制基础目标=点动
13
PLCopen 运动控制
目标=轴使能 · 绝对/相对定位 · 速度运行与状态机管理
PLCopen运动控制
14
电子齿轮与电子凸轮
目标=同步关系建立 · 相位调整 · 曲线规划与从轴跟随
电子齿轮电子凸轮
15
多轴同步与插补
目标=主轴-从轴耦合 · 虚拟主轴 · 凸轮切换与同步误差监控
多轴同步插补
16
ctrlX DRIVE 通信接口
目标=EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP 与 ctrl…
ctrlXDRIVE
17
EtherCAT 组态与实时通信
目标=从站配置 · PDO 映射 · 分布式时钟与同步周期
EtherCAT组态
18
PROFINET 与工业以太网集成
目标=GSD 文件 · 设备名称 · IP 设置与 PLC 数据交换
PROFINET工业以太网集成
19
安全功能配置
目标=STO · SS1 · SLS
安全功能配置STO
20
安全验收与诊断
目标=安全功能测试 · 验收记录 · 故障复位与安全状态监控
安全验收诊断
21
驱动诊断与故障排除
目标=报警代码 · 错误历史 · 示波器功能与常见故障分析
驱动诊断故障排除
22
优化与性能整定
目标=负载观测器 · 振动抑制 · 动态误差优化与能耗分析
优化性能整定
23
工艺功能应用
目标=卷绕 · 张力控制 · 飞剪
工艺功能应用目标=卷绕
24
ctrlX DRIVE 与 ctrlX CORE 协同
目标=Data Layer 通信 · 应用部署与边缘计算集成
ctrlXDRIVE
25
固件升级与设备维护
目标=固件更新流程 · 参数备份 · 恢复出厂与设备更换
固件升级设备维护
26
项目工程化设计
目标=命名规范 · 参数模板 · 版本管理与文档交付
项目工程化设计目标=命名规范
27
调试实战一
目标=单轴速度控制系统的完整调试与优…
调试实战一目标=单轴速度控…
28
调试实战二
目标=多轴同步与电子凸轮系统的配置与…
调试实战二目标=多轴同步
29
调试实战三
目标=安全功能与故障诊断综合应用
调试实战三目标=安全功能
30
综合项目实战
目标=从选型 · 组态 · 编程
综合项目实战目标=从选型