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智能机器人、自动化与智能装备工程
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210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程
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《博世力士乐Rexroth ctrlX自动化工程》
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本课程属于:210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程
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Bosch Rexroth ctrlX自动化工程
共计 30 章节
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01
ctrlX自动化平台全景
目标=ctrlX AUTOMATIO… · 核心组件(ctrlX CORE · ctrlX DRIVE
ctrlX
自动化平台全景
02
ctrlX CORE硬件与系统架构
目标=控制器型号选型 · 实时内核 · 多核分配
ctrlX
CORE
03
ctrlX WORKS工程环境搭建
目标=安装 · 授权 · 设备连接
ctrlX
WORKS
04
ctrlX PLC编程基础
目标=IEC 61131-3标准 · CODESYS开发环境 · 任务配置
ctrlX
PLC
05
ctrlX PLC高级编程
目标=功能块 · 函数 · 结构体
ctrlX
PLC
06
ctrlX运动控制基础
目标=PLCopen运动控制功能块 · 单轴控制 · 速度/位置模式
ctrlX
运动控制基础
07
ctrlX运动控制进阶
目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · 多轴同步
ctrlX
运动控制进阶
08
ctrlX DRIVE驱动配置与调试
目标=驱动选型 · 电机匹配 · 参数设置
ctrlX
DRIVE
09
ctrlX I/O与分布式外设
目标=本地I/O · EtherCAT主站 · 分布式I/O模块
ctrlX
I/O
10
ctrlX SAFETY安全控制
目标=安全PLC配置 · 安全I/O · 安全功能块
ctrlX
SAFETY
11
ctrlX通信与网络
目标=EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP
ctrlX
通信
12
ctrlX数据与云连接
目标=ctrlX DATA · 数据采集 · 边缘计算
ctrlX
数据
13
ctrlX HMI与可视化
目标=Web-based HMI · ctrlX HMI · 画面设计
ctrlX
HMI
14
ctrlX应用案例
目标=包装机械:同步控制 · 凸轮曲线 · 张力控制
ctrlX
应用案例
15
ctrlX应用案例
目标=机床与金属加工:多轴插补 · 刀具补偿 · 主轴控制
ctrlX
应用案例
16
ctrlX应用案例
目标=物流与仓储:输送线同步 · 堆垛机 · AGV/AMR控制
ctrlX
应用案例
17
ctrlX应用案例
目标=印刷与造纸:套色控制 · 张力控制 · 卷绕控制
ctrlX
应用案例
18
ctrlX应用案例
目标=新能源与电池制造:卷绕 · 涂布 · 分切
ctrlX
应用案例
19
ctrlX工程实战
目标=从需求到设计:需求分析 · 系统架构设计 · 硬件选型
ctrlX
工程实战
20
ctrlX工程实战
目标=项目创建与版本管理 · 库管理 · Git集成
ctrlX
工程实战
21
ctrlX工程实战
目标=PLC与运动控制编程 · 包括轴配置 · 凸轮设计
ctrlX
工程实战
22
ctrlX工程实战
目标=HMI与数据可视化 · 报警系统 · 趋势图
ctrlX
工程实战
23
ctrlX工程实战
目标=通信与系统集成 · OPC UA服务器 · 与MES/ERP系统数据交换
ctrlX
工程实战
24
ctrlX工程实战
目标=安全功能实现:设计安全逻辑 · 配置安全I/O · 验证安全功能并生成安全文档
ctrlX
工程实战
25
ctrlX工程实战
目标=诊断与维护:在线诊断工具 · 故障排除流程 · 预测性维护
ctrlX
工程实战
26
ctrlX性能优化
目标=实时性调优 · 任务周期优化 · 运动控制参数优化
ctrlX
性能优化
27
ctrlX开放生态与App开发
目标=ctrlX App SDK · 自定义App开发 · SDK工具链
ctrlX
App
28
ctrlX与工业物联网
目标=边缘计算 · 数据上云 · MQTT/OPC UA发布订阅
ctrlX
工业物联网
29
ctrlX系统扩展与升级
目标=模块化扩展 · 固件升级策略 · 兼容性管理
ctrlX
系统扩展
30
ctrlX综合项目
目标=端到端自动化系统:从需求到交付 · 集成PLC · 运动
ctrlX
综合项目
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同VIP:博世力士乐Rexroth-ctrlX-DRIVE工程
同VIP:博世力士乐Rexroth-EtherCAT运动控制工程
同VIP:博世力士乐Rexroth-IndraDrive伺服工程