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智能机器人、自动化与智能装备工程
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200-TI C2000数字电源与电机控制工程
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《TI C2000数字电源控制系统设计与产品开发》
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本课程属于:200-TI C2000数字电源与电机控制工程
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TI C2000数字电源控制系统设计与产品开发
共计 30 章节
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01
数字电源系统架构与C2000定位
目标=数字电源基本拓扑与控制需求 · C2000系列在实时控制中的角色 · 典型应用场景与产品形态
C2000
数字电源系统架构
02
C2000芯片选型与资源规划
目标=根据功率等级 · 控制环路频率 · 外设需求选择F28004x/F280…
C2000
芯片选型
03
开发环境搭建与工程创建
目标=CCS安装 · C2000Ware导入 · 新建工程
开发环境搭建
工程创建
04
系统时钟与电源管理配置
目标=PLL · 时钟树 · 外设时钟使能
系统时钟
电源管理配置
05
GPIO与中断系统设计
目标=GPIO复用配置 · 外部中断 · PIE中断向量表
GPIO
断系统设计
06
增强型PWM模块(ePWM)配置
目标=时基 · 计数模式 · 比较器
PWM
ePWM
07
ADC模块与采样触发
目标=ADC分辨率 · 采样窗口 · SOC配置
ADC
模块
08
比较器与DAC子系统
目标=片内比较器 · DAC参考 · 斜率补偿
DAC
比较器
09
控制律加速器(CLA)编程
目标=CLA任务触发 · 与C28x数据交换 · 并行执行控制算法
CLA
控制律加速器
10
数字控制环路基础
目标=电压模式 · 电流模式 · 平均电流控制
数字控制环路基础
目标=电压模式
11
数字补偿器设计与实现
目标=PID · 2P2Z · 3P3Z补偿器离散化
数字补偿器设计
实现
12
Buck变换器数字控制实战
目标=主电路参数 · 采样电路 · ePWM配置
Buck
变换器数字控制实…
13
Boost变换器数字控制实战
目标=升压拓扑建模 · 右半平面零点影响 · 双环控制与模式切换
Boost
变换器数字控制实…
14
Buck-Boost与四开关变换器控制
目标=双向功率流 · 模式平滑切换 · 死区与体二极管优化
Buck-Boost
四开关变换器控制
15
LLC谐振变换器数字控制
目标=变频控制 · 死区调节 · 软启动与轻载burst模式
LLC
谐振变换器数字控…
16
移相全桥数字控制
目标=移相角生成 · ZVS条件 · 同步整流时序
移相全桥数字控制
目标=移相角生成
17
三相PFC数字控制
目标=坐标变换 · 锁相环 · 电流环与电压环
PFC
三相
18
逆变器与并网控制
目标=单相/三相逆变 · PR控制器 · 锁相环
逆变器
并网控制
19
电机驱动中的数字电源技术
目标=FOC电流环 · PWM调制 · ADC采样与C2000电机控制库
电机驱动
数字电源技术
20
多相交错并联均流控制
目标=交错PWM · 均流环 · 相数管理
多相交错并联均流…
PWM
21
通信接口与系统管理
目标=SCI · SPI · I2C
通信接口
系统管理
22
保护与故障处理机制
目标=过压 · 过流 · 过温
保护
故障处理机制
23
固件架构与实时调度
目标=前后台 · 时间触发 · 状态机设计
固件架构
实时调度
24
控制算法代码优化
目标=定点运算 · IQmath · 编译器优化
控制算法代码优化
目标=定点运算
25
环路调试与性能测试
目标=频率响应分析 · 阶跃响应 · 相位裕度
环路调试
性能测试
26
EMC与PCB设计要点
目标=功率回路布局 · 地平面分割 · 采样滤波
EMC
PCB
27
产品化设计
目标=热设计 · 安规 · 元器件降额
产品化设计
目标=热设计
28
固件升级与生产测试
目标=Bootloader · 在线升级 · 校准
固件升级
生产测试
29
数字电源标准与认证
目标=能效标准 · 安规认证 · EMC测试
数字电源标准
认证
30
综合项目
目标=从需求到样机——完成一款基于C… · 调试 · 测试与文档
综合项目
目标=从需求到样…
所属VIP或分类
同VIP:TI-C2000-FOC与SVPWM控制工程
同VIP:TI-C2000伺服控制与参数整定
同VIP:TI-C2000储能变流器控制系统开发与并网应用