VIP20
本课程属于：200-TI C2000数字电源与电机控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

TI C2000伺服控制与参数整定

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
伺服系统与C2000定位
目标=伺服控制基本概念 · C2000在伺服中的角色 · 课程硬件平台与软件工具链介绍
C2000伺服系统
02
C2000芯片架构与伺服外设
目标=CPU · CLA · ePWM
C2000芯片架构
03
伺服电机与功率级基础
目标=永磁同步电机数学模型 · Clark/Park变换 · 三相逆变器与驱动电路接口
伺服电机功率级基础
04
电流采样与信号调理
目标=分流电阻与霍尔传感器方案 · ADC采样时序 · 偏置校准与滤波设计
电流采样信号调理
05
编码器与位置反馈
目标=增量式/绝对式编码器 · eQEP模块配置 · 位置与速度计算方法
编码器位置反馈
06
PWM调制与死区设置
目标=ePWM模块配置 · 中心对齐PWM · 死区时间计算与补偿
PWM调制
07
电流环控制设计
目标=PI调节器设计 · d-q轴解耦 · 抗积分饱和与电流环带宽整定
电流环控制设计PI
08
速度环控制设计
目标=速度环PI参数整定 · 低通滤波与速度反馈噪声抑制
速度环控制设计PI
09
位置环控制设计
目标=位置环P/PI控制 · 前馈补偿 · 轨迹规划与位置整定方法
位置环控制设计P/PI
10
磁场定向控制(FOC)实现
目标=FOC算法流程 · C2000代码实现 · 中断服务程序调度
FOC磁场定向控制
11
空间矢量脉宽调制(SVPWM)
目标=SVPWM原理 · 扇区判断 · 作用时间计算与C2000实现
SVPWM空间矢量脉宽调制
12
参数整定基础方法
目标=阶跃响应法 · 频域法 · Ziegler-Nichols法在伺…
参数整定基础方法目标=阶跃响应法
13
电流环参数整定实战
目标=基于C2000的电流环PI整定… · 实验波形分析与调整
电流环参数整定实…C2000
14
速度环参数整定实战
目标=速度环PI整定流程 · 负载扰动测试与参数优化
速度环参数整定实…PI
15
位置环参数整定实战
目标=位置环增益整定 · 跟随误差测量与动态响应优化
位置环参数整定实…目标=位置环增益…
16
伺服系统建模与仿真
目标=MATLAB/Simulink… · C2000代码自动生成与联合仿真
伺服系统建模仿真
17
C2000控制算法代码架构
目标=中断管理 · 状态机 · 模块化编程与实时性优化
C2000控制算法代码架构
18
通信接口与上位机调试
目标=SCI/CAN通信 · 上位机监控界面 · 参数在线修改与数据记录
通信接口上位机调试
19
伺服系统保护与故障处理
目标=过流 · 过压 · 过温保护
伺服系统保护故障处理
20
低速与零速性能优化
目标=低速转矩脉动抑制 · 死区补偿 · 齿槽转矩补偿与观测器应用
低速零速性能优化
21
高速与弱磁控制
目标=高速运行限制 · 弱磁控制原理 · C2000实现与参数整定
高速弱磁控制
22
多轴伺服与同步控制
目标=多轴C2000系统架构 · CANopen/EtherCAT通信 · 电子齿轮与凸轮同步
多轴伺服同步控制
23
伺服系统振动抑制
目标=机械谐振分析 · 陷波滤波器设计 · 振动抑制参数整定
伺服系统振动抑制目标=机械谐振分…
24
自适应与鲁棒控制
目标=模型参考自适应 · 滑模变结构控制在C2000上的实现与…
自适应鲁棒控制
25
无传感器控制技术
目标=滑模观测器 · 高频注入法 · 无传感器FOC在C2000上的实现与…
无传感器控制技术目标=滑模观测器
26
参数辨识与自整定
目标=电机参数离线/在线辨识 · 自整定算法流程与C2000实现
参数辨识自整定
27
实时调试与性能评估
目标=CCS调试工具 · 示波器与数据记录 · 带宽/相位裕度测量
实时调试性能评估
28
工业伺服案例
目标=数控机床进给轴伺服控制 · 参数整定与工艺适配
工业伺服案例目标=数控机床进…
29
机器人关节伺服案例
目标=协作机器人关节伺服控制 · 柔顺控制与参数整定
机器人关节伺服案…目标=协作机器人…
30
课程综合项目
目标=基于C2000的完整伺服系统设… · 代码实现 · 参数整定与性能测试
课程综合项目C2000