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TI C2000 FOC与SVPWM控制工程

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=TI C2000在电机控制中的… · FOC与SVPWM技术脉络 · 课程实战目标与硬件平台选型

课程导入工程全景

C2000芯片架构与电机控制外设

目标=CPU · CLA · ePWM

C2000芯片架构

三相永磁同步电机数学模型

目标=Clarke/Park变换 · dq轴电压方程 · 转矩方程

三相永磁同步电机…Clarke/Park

FOC控制原理与电流环设计

目标=电流采样 · PI调节器 · 解耦补偿

FOC控制原理

SVPWM基本原理与实现

目标=电压空间矢量 · 扇区判断 · 作用时间计算

SVPWM基本原理

C2000 ePWM模块配置实战

目标=时基 · 比较 · 动作限定器

ADC采样与电流重构

目标=触发源 · 采样窗口 · PWM同步

QEP与速度/位置估算

目标=正交编码器接口 · M/T法测速 · 低速与高速切换策略

无传感器FOC基础

目标=滑模观测器 · 磁链观测器 · 高频注入法的适用场景与C2000实现…

FOC无传感器

电流环与速度环双闭环调试

目标=阶跃响应 · 频域分析 · PI参数整定

电流环速度环双闭环调试

SVPWM死区补偿与非线性校正

目标=死区效应分析 · 电流极性判断 · 补偿电压计算与工程实现

SVPWM死区补偿

过调制与母线电压利用率

目标=SVPWM线性调制区 · 过调制策略 · 母线电压波动前馈与弱磁控制

过调制母线电压利用率

C2000中断与实时任务调度

目标=PWM中断 · ADC中断 · CLA任务

C2000实时任务调度

基于Simulink的FOC算法自动代码生成

目标=模型搭建 · 定点/浮点配置 · C2000支持包与代码集成

C2000定点与浮点运算优化

目标=IQmath · FPU · TMU

电流采样调理与硬件设计

目标=分流电阻 · 霍尔传感器 · 运放电路

电流采样调理硬件设计

功率级与栅极驱动接口

目标=三相逆变器拓扑 · 死区时间设置 · 故障保护与C2000 Trip Zo…

功率级栅极驱动接口

FOC系统上电与开环调试

目标=V/f开环 · 电流开环 · 角度开环

FOC系统上电

闭环电流控制实战

目标=电流环PI参数整定 · 解耦验证 · 带宽测试与动态响应优化

闭环电流控制实战PI

速度闭环与位置伺服控制

目标=速度环设计 · 位置环设计 · 轨迹规划与伺服刚度调整

速度闭环位置伺服控制

无传感器FOC低速与高速切换

目标=观测器切换策略 · 启动过程 · 低速信噪比提升与鲁棒性验证

FOC无传感器

电机参数辨识与自整定

目标=定子电阻 · 电感 · 磁链

电机参数辨识自整定

FOC系统故障诊断与保护

目标=过流 · 过压 · 欠压

FOC系统故障诊断

基于C2000的SVPWM死区与最小脉宽处理

目标=窄脉冲消除 · 最小脉宽限制 · 开关损耗与EMI权衡

多电机与多轴控制

目标=C2000多核/多外设资源分配 · 同步控制 · CAN/ EtherCAT通信接口

多电机多轴控制

FOC与SVPWM的EMC与热设计

目标=开关频率选择 · PCB布局 · 散热设计

实时调试与数据可视化

目标=DAC输出 · SCI/CAN上位机 · Graph工具

实时调试数据可视化

完整FOC工程案例

目标=从需求到代码——基于C2000… · 调试与性能评估

SVPWM在感应电机与BLDC中的扩展应用

目标=与FOC结合 · 直接转矩控制对比 · 适用场景分析

课程总结与工程进阶

目标=FOC/SVPWM技术趋势 · 功能安全 · ISO 26262

课程总结工程进阶