VIP7
本课程属于：137-FCS-MPC电机预测控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

FCS-MPC开关状态优化设计

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=FCS-MPC的基本定义 · 发展历程 · 在电力电子与电机驱动中的定位
课程导入FCS-MPC
02
模型预测控制基础
目标=MPC的基本原理 · 预测模型 · 滚动优化
模型预测控制基础MPC
03
FCS-MPC核心思想
目标=有限控制集的概念 · 开关状态枚举 · 离散时间预测模型
FCS-MPC核心思想
04
电力电子变换器建模
目标=三相两电平逆变器 · NPC三电平逆变器 · 矩阵变换器等常见拓扑的开关状态与电压…
电力电子变换器建…目标=三相两电平…
05
离散化与预测模型
目标=前向欧拉法 · 精确离散化 · 状态空间模型与输入输出模型
离散化预测模型
06
代价函数设计
目标=跟踪误差 · 开关频率 · 开关损耗
代价函数设计目标=跟踪误差
07
开关状态优化问题描述
目标=将FCS-MPC转化为有限候选… · 分析其离散性 · 非凸性与实时性约束
开关状态优化问题…FCS-MPC
08
穷举搜索法
目标=全枚举开关状态的基本流程 · 计算复杂度分析 · 在线计算负担评估及其在低电平数变换器…
穷举搜索法目标=全枚举开关…
09
预测时域与开关状态优化
目标=单步与多步预测的对比 · 多步预测的开关序列枚举 · 计算量增长规律与滚动优化实现
预测时域开关状态优化
10
开关频率与开关损耗优化
目标=在代价函数中引入开关次数惩罚 · 可变开关频率控制 · 开关损耗模型与效率提升策略
开关频率开关损耗优化
11
权重系数整定方法
目标=经验法 · 分支定界法 · 遗传算法
权重系数整定方法目标=经验法
12
延迟补偿策略
目标=数字实现中的一拍延迟问题 · 两步预测法 · 观测器补偿法及其对开关状态选择准确性…
延迟补偿策略目标=数字实现
13
无差拍与死beat控制结合
目标=无差拍控制思想与FCS-MPC… · 参考电压矢量计算 · 候选矢量筛选与优化开关状态选择
beat无差拍
14
简化搜索与候选集缩减
目标=基于电压矢量扇区 · 电流误差方向 · 无差拍参考矢量的候选开关状态预筛选方…
简化搜索候选集缩减
15
智能优化算法在FCS-MPC中的应用
目标=遗传算法 · 粒子群 · 蚁群
FCS-MPC智能优化算法
16
模型预测直接转矩控制
目标=PMSM与IM的直接转矩预测控… · 磁链与转矩预测模型 · 开关状态优化与转矩脉动抑制
模型预测直接转矩…PMSM
17
模型预测电流控制
目标=三相并网逆变器 · APF · PMSM驱动中的预测电流控制
模型预测电流控制目标=三相并网逆…
18
多电平变换器FCS-MPC
目标=三电平NPC · 模块化多电平变换器的开关状态冗余 · 电容电压平衡与优化搜索策略
FCS-MPC多电平变换器
19
共模电压抑制
目标=共模电压产生机理 · 非零共模矢量筛选 · 代价函数中引入共模电压惩罚的开关状态…
共模电压抑制目标=共模电压产…
20
谐波频谱优化
目标=FCS-MPC的变开关频率特性 · 谐波分布分析 · 基于频谱整形的代价函数与开关状态优化…
谐波频谱优化FCS-MPC
21
鲁棒性与参数失配
目标=模型参数误差 · 负载扰动 · 电网电压波动对FCS-MPC的影响及…
鲁棒性参数失配
22
无模型与数据驱动FCS-MPC
目标=基于数据驱动的预测模型 · 无模型自适应控制 · 神经网络预测与开关状态优化
FCS-MPC无模型
23
实时实现与计算负担
目标=FPGA · DSP · GPU平台实现
实时实现计算负担
24
案例实战一
目标=三相两电平逆变器FCS-MPC… · 包括建模 · 代价函数
案例实战一FCS-MPC
25
案例实战二
目标=PMSM驱动系统FCS-MPC… · 开关状态优化 · 延迟补偿与实验波形分析
案例实战二PMSM
26
案例实战三
目标=三电平NPC逆变器FCS-MP… · 电容电压平衡 · 开关状态冗余选择与共模电压抑制综合设…
案例实战三NPC
27
常见问题与调试
目标=权重系数难整定 · 开关频率不固定 · 稳态误差
常见问题调试
28
性能评估与对比
目标=FCS-MPC与PI · SVPWM · DTC等传统控制的对比
性能评估对比
29
综合提升与前沿进展
目标=长预测时域 · 显式MPC · 无权重MPC
综合提升前沿进展
30
课程总结与项目实践
目标=知识体系回顾 · 开关状态优化设计流程总结 · 综合项目任务布置与扩展学习资源推荐
课程总结项目实践