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本课程属于：137-FCS-MPC电机预测控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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PMSM有限控制集预测电流控制

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=永磁同步电机控制技术演进 · 有限控制集预测电流控制（FCS-MP… · 学习目标与整体课程框架
课程导入目标=永磁同步电…
02
PMSM基础知识
目标=永磁同步电机结构 · 分类 · 运行原理
PMSM基础知识
03
PMSM控制基础
目标=矢量控制原理 · 电流环PI控制 · SVPWM调制
PMSM控制基础
04
模型预测控制概述
目标=MPC基本原理 · 预测模型 · 滚动优化
模型预测控制概述MPC
05
有限控制集预测控制思想
目标=有限控制集来源 · 逆变器开关状态枚举 · 离散化预测模型
有限控制集预测控…目标=有限控制集…
06
两电平逆变器FCS-MPCC
目标=开关状态与电压矢量 · 电流预测方程 · 代价函数构建
FCS-MPCC两电平逆变器
07
三电平逆变器FCS-MPCC
目标=NPC三电平拓扑 · 电压矢量分布 · 开关状态冗余
FCS-MPCC三电平逆变器
08
预测模型离散化方法
目标=前向欧拉 · 后向欧拉 · 精确离散化
预测模型离散化方…目标=前向欧拉
09
代价函数设计
目标=电流跟踪误差 · 开关频率约束 · 开关损耗
代价函数设计目标=电流跟踪误…
10
延时补偿与鲁棒性
目标=数字实现延时来源 · 两步预测法 · 延时补偿策略
延时补偿鲁棒性
11
无差拍预测电流控制
目标=无差拍原理 · 电压矢量直接计算 · 与FCS-MPCC的关系
无差拍预测电流控…目标=无差拍原理
12
模型参数辨识与在线校正
目标=定子电阻 · 电感 · 磁链参数辨识
模型参数辨识线校正
13
FCS-MPCC与SVPWM对比
目标=控制结构 · 开关频率 · 电流纹波
FCS-MPCCSVPWM
14
FCS-MPCC与直接转矩控制对比
目标=控制目标 · 转矩脉动 · 电流波形
FCS-MPCC直接转矩控制对比
15
FCS-MPCC与无差拍控制对比
目标=预测步长 · 电压矢量选择 · 鲁棒性
FCS-MPCC无差拍控制对比
16
多步预测FCS-MPCC
目标=多步预测模型 · 计算复杂度 · 分支定界
FCS-MPCC多步预测
17
长预测时域优化
目标=预测时域选择 · 性能与计算量权衡 · 滚动优化实现
长预测时域优化目标=预测时域选…
18
FCS-MPCC在电机驱动中的应用
目标=伺服驱动 · 电动汽车 · 家电电机
FCS-MPCC电机驱动
19
FCS-MPCC在发电系统中的应用
目标=风力发电 · 直驱永磁发电 · 并网控制
FCS-MPCC发电系统
20
FCS-MPCC在特殊电机中的应用
目标=多相PMSM · 直线PMSM · 高速PMSM
FCS-MPCC特殊电机
21
FCS-MPCC的稳定性与性能分析
目标=闭环稳定性 · Lyapunov分析 · 收敛性
FCS-MPCC的稳定性
22
FCS-MPCC的开关频率控制
目标=固定开关频率策略 · 开关频率约束 · 频谱整形
FCS-MPCC的开关频率控制
23
FCS-MPCC的共模电压抑制
目标=共模电压来源 · 抑制策略 · 零矢量选择
FCS-MPCC的共模电压抑制
24
FCS-MPCC的容错控制
目标=开路故障 · 短路故障 · 容错拓扑
FCS-MPCC的容错控制
25
FCS-MPCC的实时实现
目标=DSP/FPGA平台 · 计算流程 · 代码优化
FCS-MPCC的实时实现
26
FCS-MPCC的仿真建模
目标=MATLAB/Simulink… · 电机模型 · 逆变器模型
FCS-MPCC的仿真建模
27
FCS-MPCC的实验平台搭建
目标=硬件选型 · 驱动电路 · 采样电路
FCS-MPCC的实验平台搭建
28
FCS-MPCC的典型问题与调试
目标=电流纹波大 · 开关频率不固定 · 参数敏感
FCS-MPCC的典型问题
29
FCS-MPCC的改进与前沿方向
目标=无权重系数MPC · 人工智能辅助MPC · 模型-free MPC
FCS-MPCC的改进
30
课程综合实战
目标=完整FCS-MPCC系统设计 · 仿真与实验 · 性能评估
课程综合实战FCS-MPCC