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本课程属于：137-FCS-MPC电机预测控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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MPC电机控制仿真与实机验证

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=MPC电机控制仿真与实机验证的… · 核心价值 · 整体课程框架与学习路径
课程导入MPC
02
电机控制基础
目标=直流电机 · 永磁同步电机 · 感应电机的基本原理
电机控制基础目标=直流电机
03
模型预测控制入门
目标=MPC的基本思想 · 预测模型 · 滚动优化
模型预测控制入门MPC
04
电机MPC的数学建模
目标=电机状态空间模型 · 离散化方法 · 预测方程推导与约束条件表达
MPC电机
05
MPC代价函数设计
目标=跟踪误差 · 控制增量 · 开关频率
MPC代价函数设计
06
有限集模型预测控制
目标=FCS-MPC原理 · 电压矢量枚举 · 在线优化与计算负担分析
有限集模型预测控…FCS-MPC
07
连续集模型预测控制
目标=CCS-MPC原理 · 二次规划求解 · 调制环节集成与性能对比
连续集模型预测控…CCS-MPC
08
无差拍预测控制
目标=DB-MPC原理 · 一步预测 · 延迟补偿与在电机电流环中的应用
无差拍预测控制DB-MPC
09
MPC与PI控制对比
目标=动态响应 · 稳态性能 · 鲁棒性
MPCPI
10
仿真环境搭建
目标=MATLAB/Simulink · PLECS · Python等工具选择
仿真环境搭建MATLAB/Simul…
11
电机MPC仿真建模
目标=搭建PMSM/IM模型 · 逆变器模型 · MPC控制器与信号接口的完整仿真框架
MPC电机
12
仿真参数整定
目标=预测步长 · 权重系数 · 约束边界
仿真参数整定目标=预测步长
13
仿真结果分析
目标=电流跟踪 · 转矩脉动 · 开关频率
仿真结果分析目标=电流跟踪
14
延迟与补偿
目标=计算延迟 · 采样延迟 · PWM更新延迟的影响分析与两步预测补…
延迟补偿
15
参数鲁棒性仿真
目标=电机参数失配 · 负载扰动 · 母线电压波动下的MPC性能退化与应对…
参数鲁棒性仿真目标=电机参数失…
16
无传感器MPC仿真
目标=滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波 · 模型参考自适应与MPC的联合仿真
MPC无传感器
17
多步预测MPC
目标=多步预测模型 · 计算复杂度 · 分支定界与显式MPC的仿真实现
MPC多步预测
18
MPC在PMSM中的应用案例
目标=电流环MPC · 转矩环MPC · 速度环MPC的仿真案例与性能对比
MPCPMSM
19
MPC在感应电机中的应用案例
目标=转子磁场定向MPC · 直接转矩MPC的仿真实现与结果分析
MPC感应电机
20
实机验证平台搭建
目标=dSPACE · Speedgoat · DSP
实机验证平台搭建dSPACE
21
代码生成与部署
目标=Simulink自动代码生成 · C语言手写优化 · 定点/浮点实现与实时性保障
代码生成部署
22
实机调试流程
目标=开环测试 · 电流环闭环 · 速度环闭环
实机调试流程目标=开环测试
23
实机性能测试
目标=阶跃响应 · 抗扰动 · 稳态精度
实机性能测试目标=阶跃响应
24
常见问题与故障排查
目标=电流振荡 · 转矩脉动 · 过流保护
常见问题故障排查
25
实时性优化
目标=算法简化 · 并行计算 · 查表法
实时性优化目标=算法简化
26
鲁棒MPC与自适应MPC
目标=在线参数辨识 · 扰动观测器 · 鲁棒约束与自适应权重调整的实机验证
MPC鲁棒
27
MPC与人工智能结合
目标=神经网络预测模型 · 强化学习调参 · 数据驱动MPC的仿真与实机探索
MPC人工智能结合
28
综合项目实战一
目标=基于Simulink的PMSM… · 包含建模 · 调参
综合项目实战一Simulink
29
综合项目实战二
目标=将仿真MPC部署到实机平台 · 完成从代码生成到电机运行的完整验证流…
综合项目实战二MPC
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 仿真与实机差异总结 · MPC电机控制的前沿方向与学习资源推…
课程总结进阶