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FCS-MPC电机预测控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=FCS-MPC电机预测控制工程… · 核心概念 · 整体框架与工程应用价值
课程导入FCS-MPC
02
电机控制基础
目标=直流电机 · 异步电机 · 永磁同步电机的基本原理
电机控制基础目标=直流电机
03
电力电子变换器基础
目标=两电平与多电平逆变器 · 开关状态 · 电压矢量与基本调制原理
电力电子变换器基…目标=两电平
04
模型预测控制入门
目标=预测控制思想 · 滚动优化 · 反馈校正与有限控制集预测控制的基本原…
模型预测控制入门目标=预测控制思…
05
FCS-MPC核心概念
目标=离散化模型 · 预测模型 · 代价函数
FCS-MPC核心概念
06
电机离散化建模
目标=永磁同步电机与异步电机的状态空… · 前向欧拉离散化与预测方程推导
电机离散化建模目标=永磁同步电…
07
逆变器建模与开关状态
目标=电压矢量生成 · 开关组合 · 死区效应与逆变器非线性建模
逆变器建模开关状态
08
代价函数设计
目标=电流跟踪 · 转矩脉动 · 开关频率
代价函数设计目标=电流跟踪
09
预测时域与控制步长
目标=单步与多步预测 · 控制周期选择 · 计算延迟补偿与实时性分析
预测时域控制步长
10
FCS-MPC算法流程
目标=采样 · 预测 · 评估
FCS-MPC算法流程
11
永磁同步电机FCS-MPC电流控制
目标=d-q轴电流预测 · 电压矢量选择 · 弱磁与过调制处理
FCS-MPC永磁同步电机
12
永磁同步电机FCS-MPC转矩控制
目标=转矩与磁链预测 · 直接转矩预测控制 · 代价函数构造与对比
FCS-MPC永磁同步电机
13
异步电机FCS-MPC控制
目标=转子磁场定向 · 定子电流与磁链预测 · 鲁棒性分析与参数敏感性
FCS-MPC异步电机
14
无速度传感器FCS-MPC
目标=转速估计 · 模型参考自适应 · 扩展卡尔曼滤波与预测控制融合
FCS-MPC无速度传感器
15
多步预测FCS-MPC
目标=预测时域扩展 · 计算复杂度 · 分支定界与球形解码等优化求解方法
FCS-MPC多步预测
16
延时补偿与实时实现
目标=计算延时 · 采样延时 · 两步预测法
延时补偿实时实现
17
参数鲁棒性与扰动抑制
目标=电机参数失配 · 负载扰动 · 观测器与自适应补偿策略
参数鲁棒性扰动抑制
18
开关频率与谐波治理
目标=固定开关频率FCS-MPC · 频谱整形 · 随机预测控制与EMI抑制
开关频率谐波治理
19
多电平逆变器FCS-MPC
目标=三电平NPC · 飞跨电容与级联H桥的预测控制与电容电…
FCS-MPC多电平逆变器
20
模型预测直接转矩控制
目标=MPDTC原理 · 与经典DTC对比 · 转矩与磁链脉动抑制
模型预测直接转矩…MPDTC
21
模型预测电流控制
目标=MPCC原理 · 与PI电流控制对比 · 动态响应与稳态性能评估
模型预测电流控制MPCC
22
FCS-MPC在工业驱动中的应用
目标=风机 · 泵类 · 伺服
FCS-MPC工业驱动
23
仿真与实验平台
目标=MATLAB/Simulink… · PLECS仿真 · dSPACE与RT-Box硬件在环实…
仿真实验平台
24
代码实现与优化
目标=C语言实现 · 定点运算 · 查表法
代码实现优化
25
常见问题与调试
目标=预测模型不匹配 · 代价函数权重整定 · 开关噪声
常见问题调试
26
性能评估与对比
目标=THD · 转矩脉动 · 开关损耗
性能评估对比
27
先进FCS-MPC方法
目标=显式MPC · 无权重系数MPC · 人工智能辅助MPC与学习型预测控制
FCS-MPC先进
28
综合实战一
目标=永磁同步电机FCS-MPC电流…
综合实战一FCS-MPC
29
综合实战二
目标=异步电机FCS-MPC直接转矩…
综合实战二FCS-MPC
30
课程总结与工程提升
目标=知识体系回顾 · 工程落地要点 · 论文复现与创新研究方向
课程总结工程提升