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本课程属于：033-C2000与STM32电机控制开发 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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基于Simulink的电机控制建模与仿真

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程适用人群 · Simulink在电机控制中的价值与…
课程导入学习目标
02
Simulink基础操作
界面导航 · 模型文件管理 · 基本模块库
Simulink基础操作
03
电机控制基础
直流电机 · 交流感应电机 · 永磁同步电机的工作原理与数学模型
电机控制基础直流电机
04
坐标变换理论
Clarke变换 · Park变换及其在Simulink中…
坐标变换理论Clarke
05
电力电子器件建模
IGBT · MOSFET · 二极管等开关器件的Simulink建…
电力电子器件建模IGBT
06
逆变器建模
三相两电平逆变器的Simulink模… · PWM调制原理与实现
逆变器建模Simulink
07
PWM生成技术
正弦PWM · 空间矢量PWM（SVPWM）的Sim…
PWM生成技术
08
直流电机开环控制建模
电枢电压控制 · H桥驱动电路建模与仿真验证
直流电机开环控制…电枢电压控制
09
直流电机闭环控制
电流环 · 速度环的PID控制器设计及Simul…
直流电机闭环控制电流环
10
永磁同步电机（PMSM）数学模型
在dq坐标系下的电压方程 · 磁链方程与转矩方程
PMSM永磁同步电机
11
PMSM矢量控制（FOC）整体架构
电流内环 · 速度外环 · 坐标变换与SVPWM的集成建模
PMSMFOC
12
PMSM无传感器控制
基于反电动势或滑模观测器的转子位置估…
PMSM无传感器控制
13
异步电机（感应电机）数学模型
动态模型 · 等效电路及在Simulink中的搭建
异步电机感应电机
14
异步电机直接转矩控制（DTC）
磁链与转矩滞环控制 · 开关表选择及Simulink仿真
DTC异步电机直接转矩…
15
异步电机矢量控制
转子磁场定向控制（FOC）的Simu…
异步电机矢量控制FOC
16
电机参数辨识
电阻 · 电感 · 磁链等参数的离线辨识方法及Simul…
电机参数辨识电阻
17
PID控制器设计进阶
抗积分饱和 · 前馈补偿 · 增益调度在电机控制中的Simulin…
PID控制器设计进阶
18
滤波器设计
电流采样滤波 · 速度滤波 · 低通/陷波滤波器在Simulink中…
滤波器设计电流采样滤波
19
离散化与实时仿真
连续模型离散化方法 · 固定步长求解器选择 · 离散PID实现
离散化实时仿真
20
硬件在环（HIL）仿真基础
Simulink与实时目标机接口 · 信号调理与测试流程
HIL硬件
21
电机控制系统的稳定性分析
频域分析 · 根轨迹 · Bode图在Simulink中的使用
电机控制系统的稳…频域分析
22
多电机协调控制
双电机同步 · 主从控制 · 交叉耦合控制的Simulink建模与…
多电机协调控制双电机同步
23
故障保护与容错控制
过流 · 过压 · 过温保护逻辑及容错策略的Simuli…
故障保护容错控制
24
能量管理与效率优化
最大转矩电流比（MTPA） · 弱磁控制 · 效率最优控制的Simulink仿真
能量管理效率优化
25
案例实战
直流电机调速系统完整建模——从需求分…
案例实战直流电机调速系统…
26
案例实战
PMSM FOC驱动系统仿真——包括… · 稳态 · 动态响应与负载扰动测试
案例实战PMSM
27
案例实战
异步电机DTC系统仿真——磁链轨迹 · 转矩脉动分析与参数调优
案例实战DTC
28
常见问题与调试技巧
代数环 · 过零检测 · 仿真发散
常见问题调试技巧
29
综合项目
基于Simulink的电动汽车电机驱… · 逆变器 · 电机与整车负载
综合项目Simulink
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 行业应用展望 · 推荐学习资源与后续课程衔接
课程总结进阶方向