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本课程属于：033-C2000与STM32电机控制开发 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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TI C2000 DSP实战:电机控制与数字电源深入浅出

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
C2000 DSP架构基础
CPU内核 · 总线结构 · 存储器映射
C2000DSP
03
开发工具链与工程模板
CCS安装配置 · 编译器选项 · 链接器命令文件
开发工具链工程模板
04
GPIO与中断系统
GPIO配置 · 外部中断 · PIE向量表
GPIO断系统
05
定时器与系统控制
CPU定时器 · 看门狗 · 系统控制寄存器
定时器系统控制
06
ADC模块详解
ADC原理 · 采样模式 · 触发源
ADC模块详解
07
PWM模块基础
EPWM时基 · 计数器 · 比较器
PWM模块基础
08
PWM高级功能
斩波 · 故障保护 · 相位同步
PWM高级功能
09
eQEP与编码器接口
正交编码器原理 · 位置与速度测量 · eQEP配置与数据处理
eQEP编码器接口
10
eCAP模块应用
捕获单元 · 脉冲宽度测量 · 霍尔传感器接口
eCAP模块应用
11
串行通信接口
SCI（UART） · SPI · I2C的配置与数据收发实战
串行通信接口SCI
12
CAN总线通信
CAN协议基础 · C2000 CAN模块配置 · 报文收发与错误处理
CAN总线通信
13
电机控制基础
直流电机 · 交流感应电机 · 永磁同步电机的数学模型与特性
电机控制基础直流电机
14
FOC（磁场定向控制）原理
坐标变换（Clarke · Park） · PI调节器
FOC磁场定向控制
15
PMSM无感控制
滑模观测器 · 反电动势估算 · 启动策略与低速性能优化
PMSM无感控制
16
有感FOC实战
编码器反馈 · 电流环与速度环设计 · 参数整定方法
FOC有感
17
BLDC电机控制
方波驱动 · 换相逻辑 · 反电动势检测
BLDC电机控制
18
步进电机控制
细分驱动 · 加减速曲线 · 位置控制与C2000实现
步进电机控制细分驱动
19
数字电源基础
开关电源拓扑（Buck · Boost · Flyback）
数字电源基础Buck
20
数字电源控制环路设计
电压模式 · 电流模式 · PID补偿器设计与离散化
数字电源控制环路…电压模式
21
C2000在数字电源中的应用
HRPWM高分辨率PWM · ADC同步采样 · 快速比较器
C2000数字电源
22
数字电源实战
基于C2000的Buck变换器设计 · 环路调试与效率优化
数字电源实战C2000
23
电源保护与可靠性
过压过流保护 · 故障检测 · 软启动
电源保护可靠性
24
系统级设计方法
需求分析 · 硬件选型 · 软件架构
系统级设计方法需求分析
25
实时操作系统与调度
裸机编程 · 中断驱动 · 时间片轮询
实时操作系统调度
26
代码优化与性能提升
编译器优化 · 内存分配 · 流水线
代码优化性能提升
27
常见问题与调试技巧
仿真器使用 · 变量观察 · 波形分析
常见问题调试技巧
28
综合实战项目一
双电机同步控制（如机器人关节） · 实现速度与位置同步
综合实战项目一双电机同步控制
29
综合实战项目二
数字电源与电机驱动集成系统 · 实现电源管理 · 通信与监控
综合实战项目二数字电源
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 行业应用趋势 · 学习资源与后续提升建议
课程总结进阶路径