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单电阻采样FOC相电压重构技术深入浅出

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
FOC基础回顾
磁场定向控制原理 · 坐标变换（Clark/Park） · SVPWM调制基础
FOC基础回顾
03
相电流采样方法对比
三电阻采样 · 双电阻采样 · 单电阻采样的原理与优缺点
相电流采样方法对…三电阻采样
04
单电阻采样原理
直流母线采样电阻位置 · 采样窗口与电流重构基本思想
单电阻采样原理直流母线采样电阻…
05
SVPWM扇区与开关状态
基本电压矢量 · 扇区划分 · 开关序列对采样窗口的影响
SVPWM扇区
06
相电流重构可行性分析
不同扇区下可采样相电流的组合与不可观…
相电流重构可行性…不同扇区下可采样…
07
最小采样时间约束
开关管导通时间 · 死区时间 · 采样保持时间对重构的限制
最小采样时间约束开关管导通时间
08
相电压重构概念
从直流母线电压和开关状态重构三相相电…
相电压重构概念从直流母线电压
09
相电压重构与相电流重构的关系
电压重构在FOC中的角色与必要性
相电压重构相电流重构的关系
10
单电阻采样下的电压重构算法
基于占空比和母线电压的相电压计算模型
单电阻采样下的电…基于占空比
11
非观测区问题
低调制比 · 高调制比 · 扇区边界处的采样失效与电压重构误差
非观测区问题低调制比
12
移相法（PWM移相）技术
通过调整PWM波形扩大采样窗口的原理…
PWM移相法
13
插入矢量法
在PWM周期中插入额外开关状态以获取…
插入矢量法PWM
14
采样点优化策略
在PWM周期内选择最佳采样时刻以减小…
采样点优化策略PWM
15
重构误差来源分析
采样噪声 · 开关纹波 · 死区效应
重构误差来源分析采样噪声
16
电压重构误差补偿
死区补偿 · 管压降补偿 · 母线电压采样校正方法
电压重构误差补偿死区补偿
17
基于观测器的电压重构
利用电流模型或状态观测器估计相电压
基于观测器的电压…利用电流模型或状…
18
单电阻采样FOC系统架构
硬件电路设计 · 采样电路 · ADC触发与同步
FOC单电阻采样
19
软件实现流程
PWM配置 · ADC触发 · 中断服务程序
软件实现流程PWM
20
仿真案例
基于MATLAB/Simulink搭…
仿真案例MATLAB/Simul…
21
实战任务1
基于STM32实现单电阻采样FOC的…
实战任务1STM32
22
实战任务2
调试非观测区问题 · 应用移相法或插入矢量法并对比效果
实战任务2调试非观测区问题
23
实战任务3
电压重构误差补偿实现 · 并测试不同工况下的性能
实战任务3电压重构误差补偿…
24
常见问题1
采样噪声大 · 重构波形畸变 · 电机运行异常的原因与排查
常见问题1采样噪声大
25
常见问题2
低转速/零速下重构失效的解决方案与工…
常见问题2低转速
26
常见问题3
PWM频率与采样频率的匹配 · ADC采样保持时间设置
常见问题3PWM
27
性能评估
重构精度 · 动态响应 · 谐波含量
性能评估重构精度
28
工程化考虑
成本 · 可靠性 · EMC
工程化考虑成本
29
进阶拓展
单电阻采样与无传感器FOC结合 · 弱磁控制 · MTPA控制
进阶拓展FOC
30
综合项目
设计一个完整的单电阻采样FOC驱动器 · 从需求分析到测试验收
综合项目FOC