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本课程属于：029-PMSM与FOC电机控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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FOC电流控制设计与伺服性能优化

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=FOC电流控制与伺服性能优化的… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入FOC
02
电机基础
目标=永磁同步电机与无刷直流电机的结… · 工作原理 · 数学模型及转矩生成机制
电机基础目标=永磁同步电…
03
坐标变换
目标=Clarke变换 · Park变换及其逆变换的数学推导 · 物理意义与实现要点
坐标变换Clarke
04
FOC基本原理
目标=磁场定向控制的基本思想 · 电流环结构 · d-q轴电流解耦与转矩控制原理
FOC基本原理
05
电流采样与重构
目标=相电流采样方法 · 采样时机 · 噪声抑制
电流采样重构
06
位置与速度检测
目标=编码器 · 霍尔传感器 · 旋转变压器及无传感器观测器的原理与选…
位置速度检测
07
电流调节器设计
目标=PI调节器参数整定 · 带宽与相位裕度 · 抗积分饱和与解耦补偿设计
电流调节器设计PI
08
空间矢量脉宽调制
目标=SVPWM原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
空间矢量脉宽调制SVPWM
09
逆变器与功率级
目标=三相逆变器拓扑 · 开关器件特性 · 死区效应
逆变器功率级
10
电流环建模与仿真
目标=基于MATLAB/Simuli… · 仿真验证与波形分析
电流环建模仿真
11
数字控制实现
目标=离散化方法 · 采样延迟 · 计算延迟
数字控制实现目标=离散化方法
12
电流环性能指标
目标=带宽 · 响应时间 · 超调量
电流环性能指标目标=带宽
13
伺服系统三环控制
目标=电流环 · 速度环 · 位置环的级联结构
伺服系统三环控制目标=电流环
14
速度环设计
目标=速度观测 · PI参数整定 · 负载转矩前馈
速度环设计目标=速度观测
15
位置环设计
目标=位置控制策略 · 前馈补偿 · 轨迹规划
位置环设计目标=位置控制策…
16
弱磁控制
目标=基速以上弱磁原理 · 电流分配策略 · 电压极限椭圆与转矩-转速特性扩展
弱磁控制目标=基速以上弱…
17
无传感器FOC
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 高频注入法及低速与零速运行挑战
FOC无传感器
18
参数辨识与自整定
目标=电机电阻 · 电感 · 磁链辨识方法
参数辨识自整定
19
死区与非线性补偿
目标=死区效应分析 · 补偿算法 · 逆变器非线性建模与电流畸变抑制
死区非线性补偿
20
谐波与转矩脉动抑制
目标=电流谐波来源 · 转矩脉动分析 · 谐波注入与重复控制策略
谐波转矩脉动抑制
21
鲁棒控制与先进算法
目标=滑模控制 · 模型预测控制 · 自抗扰控制在FOC电流环中的应用
鲁棒控制先进算法
22
实时实现与代码架构
目标=中断调度 · 定点与浮点运算 · 代码优化
实时实现代码架构
23
调试与测试方法
目标=电流环阶跃响应测试 · 频响分析 · 示波器与功率分析仪使用技巧
调试测试方法
24
典型故障与排查
目标=电流采样异常 · 振荡 · 过流
典型故障排查
25
案例实战一
目标=基于STM32的PMSM FO…
案例实战一STM32
26
案例实战二
目标=伺服驱动器速度环与位置环整定及…
案例实战二目标=伺服驱动器…
27
案例实战三
目标=无传感器FOC在低速大转矩工况…
案例实战三FOC
28
案例实战四
目标=弱磁控制扩展高速运行范围的工程…
案例实战四目标=弱磁控制扩…
29
综合提升
目标=伺服系统性能评估体系 · 优化流程 · 多目标权衡与工程最佳实践
综合提升目标=伺服系统性…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 前沿趋势 · 学习资源与持续进阶路径
课程总结目标=知识体系回…