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FOC控制算法移植与部署实战

共计 30 章节
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01
课程导入
FOC控制算法概述 · 应用领域 · 课程目标与学习路径
课程导入FOC
02
电机控制基础
直流无刷电机（BLDC）与永磁同步电… · 数学模型
电机控制基础BLDC
03
FOC核心原理
Clark变换 · Park变换 · 反Park变换的数学推导与物理意义
FOC核心原理
04
电流环设计
PI控制器参数整定 · 电流采样与重构 · 死区补偿
电流环设计PI
05
速度环与位置环
级联控制结构 · 速度观测器 · 位置反馈处理
速度环位置环
06
SVPWM调制
空间矢量调制原理 · 扇区判断 · 占空比计算与实现
SVPWM调制
07
传感器与反馈系统
编码器 · 霍尔传感器 · 磁编码器的接口与数据处理
传感器反馈系统
08
无传感器FOC
滑模观测器 · 龙伯格观测器 · 高频注入法原理与实现
FOC无传感器
09
FOC算法仿真
基于MATLAB/Simulink的…
FOC算法仿真
10
嵌入式平台选型
MCU/DSP资源需求 · 外设配置 · 开发环境搭建
嵌入式平台选型MCU/DSP
11
代码架构设计
模块化分层 · 状态机 · 中断与实时性设计
代码架构设计模块化分层
12
算法移植准备
原算法分析 · 接口抽象 · 数据类型与定点化处理
算法移植准备原算法分析
13
C语言实现FOC
核心算法（变换 · PI · SVPWM）的C代码编写与优化
FOCC语言实现
14
硬件在环测试
HIL仿真环境搭建 · 测试用例设计与执行
硬件环测试
15
电机驱动板调试
PWM输出 · 电流采样电路 · 故障保护逻辑验证
电机驱动板调试PWM
16
参数整定实战
电流环 · 速度环 · 位置环的调试步骤与技巧
参数整定实战电流环
17
性能优化
代码执行时间优化 · 内存占用降低 · 编译器优化选项
性能优化代码执行时间优化
18
多电机同步控制
FOC在多电机系统中的应用与同步策略
多电机同步控制FOC
19
故障诊断与保护
过流 · 过压 · 过温保护机制及软件实现
故障诊断保护
20
通信接口集成
CAN · UART · SPI等通信协议与上位机交互
通信接口集成CAN
21
在线调参工具
基于串口或CAN的实时参数监控与调整…
线调参工具CAN
22
FOC在机器人中的应用
关节电机控制 · 力控与柔顺控制
FOC机器人
23
FOC在无人机中的应用
螺旋桨电机控制 · 抗扰动与响应速度优化
FOC无人机
24
FOC在电动汽车中的应用
牵引电机控制 · 能量回收与效率优化
FOC电动汽车
25
常见问题与调试技巧
启动失败 · 振荡 · 噪声
常见问题调试技巧
26
代码移植案例
从STM32到其他MCU（如TMS3… · GD32）的移植流程
代码移植案例STM32
27
基于模型设计
使用Simulink自动生成FOC代…
基于模型设计Simulink
28
实时操作系统集成
FreeRTOS等RTOS下的FOC…
实时操作系统集成FreeRTOS
29
安全性与可靠性
功能安全标准（如ISO 26262）…
安全性可靠性
30
综合实战项目
从需求分析到最终调试的完整FOC控制…
综合实战项目FOC