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本课程属于：027-机器人测试验证与安全工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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机器人碰撞安全与力限制测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=机器人碰撞安全与力限制测试工程… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=机器人碰撞…
02
安全基础
目标=机器人安全标准体系 · 机械安全与电气安全基础 · 风险评估与风险降低流程
安全基础目标=机器人安全…
03
碰撞物理
目标=碰撞动力学基础 · 冲击力与能量传递 · 接触力学与材料变形
碰撞物理目标=碰撞动力学…
04
力限制原理
目标=力限制与功率限制概念 · 准静态与动态力限制 · 柔顺控制与阻抗控制基础
力限制原理目标=力限制
05
相关标准
目标=ISO 10218 · ISO/TS 15066 · GB 11291 等标准中碰撞安全与…
相关标准ISO
06
测试工程概述
目标=测试目的 · 测试类型 · 测试流程
测试工程概述目标=测试目的
07
测试设备
目标=力传感器 · 力矩传感器 · 加速度计
测试设备目标=力传感器
08
测量方法
目标=接触力测量 · 压力分布测量 · 生物力学测量
测量方法目标=接触力测量
09
准静态测试
目标=准静态力限制测试原理 · 夹具设计 · 加载速度
准静态测试目标=准静态力限…
10
动态测试
目标=动态碰撞测试原理 · 冲击速度控制 · 瞬态力采集
动态测试目标=动态碰撞测…
11
人体模型与替代物
目标=人体模型 · 假人 · 动物组织替代物
人体模型替代物
12
测试场景设计
目标=典型碰撞场景 · 接触部位 · 姿态与速度组合
测试场景设计目标=典型碰撞场…
13
协作机器人测试
目标=协作机器人力限制测试特点 · 安全功能验证 · 停止时间与距离测量
协作机器人测试目标=协作机器人…
14
工业机器人测试
目标=工业机器人碰撞测试 · 安全围栏与安全区域 · 安全控制器验证
工业机器人测试目标=工业机器人…
15
移动机器人测试
目标=移动机器人碰撞安全 · 避障与接触力限制 · 动态环境测试方法
移动机器人测试目标=移动机器人…
16
医疗与服务机器人测试
目标=医疗机器人 · 康复机器人 · 服务机器人碰撞安全与力限制测试要点
医疗服务机器人测试
17
数据采集与处理
目标=采样率选择 · 信号调理 · 滤波
数据采集处理
18
测试结果评估
目标=测试结果与标准限值对比 · 通过/失败判定 · 测试报告编写与审核
测试结果评估目标=测试结果
19
案例实战一
目标=协作机器人准静态力限制测试完整… · 从方案设计到报告输出
案例实战一目标=协作机器人…
20
案例实战二
目标=工业机器人动态碰撞测试完整案例 · 包含传感器布置与数据分析
案例实战二目标=工业机器人…
21
案例实战三
目标=移动机器人碰撞安全测试完整案例 · 包含避障与接触力评估
案例实战三目标=移动机器人…
22
常见问题
目标=测试中传感器漂移 · 噪声干扰 · 夹具共振
常见问题目标=测试
23
失效分析
目标=碰撞安全失效模式 · 力限制功能失效 · 测试失败原因与改进措施
失效分析目标=碰撞安全失…
24
仿真与测试结合
目标=多体动力学仿真 · 有限元分析 · 虚拟测试与物理测试的对比与验证
仿真测试结合
25
安全功能验证
目标=安全控制器 · 安全传感器 · 安全停止功能与力限制功能的验证方法
安全功能验证目标=安全控制器
26
测试自动化
目标=自动化测试平台 · 测试脚本 · 数据管理
测试自动化目标=自动化测试…
27
合规与认证
目标=CE · UL · TÜV 等认证流程
合规认证
28
前沿技术
目标=人工智能在碰撞安全测试中的应用 · 新型传感器 · 柔顺材料与自适应力限制
前沿技术目标=人工智能
29
综合提升一
目标=从零搭建机器人碰撞安全与力限制…
综合提升一目标=从零搭建机…
30
综合提升二
目标=课程总结 · 知识体系回顾 · 职业发展建议与持续学习资源推荐
综合提升二目标=课程总结